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公开(公告)号：CN114842517A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210371646.5
申请日：2022-04-11
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种手持可视核酸采样系统、采样显示终端及采样控制方法，手持可视核酸采样系统包括：手持采样器，其第一控制处理模块根据信息采集模块发送的准备工作信息，控制夹持组件驱动模块取放咽拭子进行核酸采样，在核酸采样过程中，接收并发送信息采集模块发送的采样部位图像信息；采样显示终端获取并实时显示手持采样器采集的采样部位图像信息；消毒底座中，在检测到手持采样器时，第二控制处理模块控制消毒模块和充电模块对手持采样器进行消毒充电。基于本发明实施例实现核酸采样的可视化、便携化以及自动消毒，有利于提高核酸采样工作效率，且降低了核酸采样操作难度，扩大可使用人群范围，一定程度上保障了采样操作者的安全。
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公开(公告)号：CN115519542B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211162434.2
申请日：2022-09-23
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于哈里斯鹰化算法的多机协作焊接轨迹规划方法及装置，方法包括：根据每台机器人的安装位置信息，根据安装位置信息和蒙特卡罗法确定焊接系统的协作空间信息；根据关节可操作度和全局关节运动量确定机器人的初始适应值；确定鹰群机器人和猎物机器人；基于预设的哈里斯鹰算法、协作空间信息和预设的迭代次数，对鹰群机器人和猎物机器人的进行位置迭代；确定位置迭代完成后的猎物机器人的目标适应值，当目标适应值大于预设阈值，将位置迭代完后的鹰群机器人和猎物机器人的位姿信息确定为焊接起点信息。根据本实施例的技术方案，基于哈里斯鹰算法确定每个机器人的焊接起点信，提高焊接路径规划的效率，得到能耗更优的焊接路径。
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公开(公告)号：CN115416032A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210974006.3
申请日：2022-08-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种高精度力反馈核酸采样柔顺装置及使用方法，包括：采样组件，包括固定板以及第一弹性件、连接座、第二弹性件、拭子固定筒，固定板设有第一压力传感器，连接座设有第二压力传感器，第一弹性件两端分别连接固定板以及连接座，第二弹性件一端连接拭子固定筒，另一端用于与第二压力传感器相抵，连接座以及拭子固定筒均滑动设于固定板一侧；驱动组件连接固定板，用于驱动采样组件活动；控制器，能根据第二压力传感器采集力信号控制驱动组件驱动采样组件减速，并能根据第一压力传感器采集力信号控制驱动组件驱动采样组件完成采样动作或中断采样动作；本发明具有能够柔顺采样、安全性高的优点。
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公开(公告)号：CN115519542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211162434.2
申请日：2022-09-23
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于哈里斯鹰化算法的多机协作焊接轨迹规划方法及装置，方法包括：根据每台机器人的安装位置信息，根据安装位置信息和蒙特卡罗法确定焊接系统的协作空间信息；根据关节可操作度和全局关节运动量确定机器人的初始适应值；确定鹰群机器人和猎物机器人；基于预设的哈里斯鹰算法、协作空间信息和预设的迭代次数，对鹰群机器人和猎物机器人的进行位置迭代；确定位置迭代完成后的猎物机器人的目标适应值，当目标适应值大于预设阈值，将位置迭代完后的鹰群机器人和猎物机器人的位姿信息确定为焊接起点信息。根据本实施例的技术方案，基于哈里斯鹰算法确定每个机器人的焊接起点信，提高焊接路径规划的效率，得到能耗更优的焊接路径。
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公开(公告)号：CN114313328A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111520138.0
申请日：2021-12-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种葡挞自动包装结构，传送带一侧设有置物台，置物台上放置包装盖；进料装置，设于传送带上方，进料装置能将进入若干葡挞一一分离，并将葡挞依次送入传送带上的包装盒；进料装置能沿传送带横向移动，以使葡挞横向排列在包装盒中；取盖装置，活动设于置物台上方，取盖装置能从置物台上取出包装盖，并将包装盖转送至传送带上的包装盒上；补充装置，包括推板和推动驱动件，推板滑动设于置物台上，用于推送包装盖；推动驱动件与推板相连，以驱动推板移动，将包装盖推至取盖装置下方，以供取盖装置取用。根据本发明提供的葡挞自动包装结构，可以实现葡挞的自动分装，还能自动补充包装盖，保证葡挞包装连续化进行，提高葡挞分装效率。
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公开(公告)号：CN217858634U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202221238488.8
申请日：2022-05-20
申请人： 五邑大学
摘要： 本实用新型具体公开了一种铆接装置和风阀生产设备，包括工作台、定位机构和旋铆模块以及第一移动模组，所述工作台设有用于固定工件的工位，所述工作台长度方向的两侧面上设有定位开孔，所述定位开孔位于所述工位的下侧；所述定位机构位于所述工作台长度方向的一侧，且与所述定位开孔对应，以使所述定位机构沿所述定位开孔穿过所述工作台；所述旋铆模块位于所述工作台的上方且与所述定位机构对应；所述第一移动模组用于驱动所述工作台与所述定位机构相对移动，所述第一移动模组还包括升降模组。本实用新型可以减少了铆接的工作周期，大大提高加工的效率，同时能提高加工的自动化程度。
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