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公开(公告)号：CN114768199A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210395259.5
申请日：2022-04-15
申请人： 五邑大学
摘要： 本申请公开了一种康复训练方法、系统及存储介质，涉及医疗技术领域，所述方法包括：获取来自手部康复训练装置的第一运动参数；根据所述第一运动参数获取所述第一运动参数对应的阈值范围；根据所述阈值范围，确定所述手部康复训练装置对应的训练模式，控制所述手部康复训练装置执行所述训练模式。本申请的康复训练方法能够根据手功能状态匹配科学科学合理的训练模式，满足了患者的康复训练需求。
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公开(公告)号：CN113158360B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110254410.9
申请日：2021-03-09
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供了一种数字孪生模型的评价方法、夹持机械臂、存储介质，该方法包括：获取需求信息，需求信息表征夹持机械臂的功能需求；根据需求信息确定目标功能；根据目标功能生成数字孪生模型，数字孪生模型中包括至少两个备选方案，备选方案包括选取于每个操作装置的一个功能部件；确定每个功能部件的功能权重值，根据功能权重值得到每个备选方案的组合权重值；将组合权重值最高的备选方案确定为目标方案。根据本发明实施例提供的方案，能够自动计算出分功能的功能权重值，通过功能权重值得到的组合权重值确定最优方案，通过客观数据降低了数字孪生模型进行评价的主观性，提高了数字孪生模型的可靠性。
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公开(公告)号：CN114169087A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111337422.4
申请日：2021-11-11
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种数字孪生模型参数优化方法、装置、设备及存储介质，涉及数字孪生模型领域。该方法包括：构建结构模型；根据所述结构模型得到初始结构参数模型；提取运行所述初始结构参数模型得到运行参数；对所述运行参数进行成熟度评价得到评价结果；根据所述评价结果得到最终结构参数模型。通过对产生的模型进行成熟度评价得到的最终结构参数模型，能够建立更加符合用户需求的模型，使得参数优化更加准确，适用于各种场合，节约成本。
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公开(公告)号：CN112006570A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010811225.0
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
IPC分类号： A47J47/01 , A47J47/00 , A47J43/10 , A47J43/046 , A47J43/07
摘要： 本发明公开了一种面包机用组合式调料柜，包括：底板；背板，所述背板与所述底板固定，所述背板上设置有第一导轨和第二导轨；蓄液装置，用于存放液体，所述蓄液装置设置在所述底板上；面包机桶，用于制作面包糊，所述面包机桶设置在所述底板上，所述面包机桶的底部设置了搅拌器；调料装置，用于存放调料，所述调料装置安装在所述第一导轨上；第一驱动装置，用于驱动所述调料装置沿所述第一导轨滑动，所述第一驱动装置安装在所述第一导轨上；打蛋装置，用于打蛋，所述打蛋装置安装在所述第二导轨上；第二驱动装置，用于驱动所述打蛋装置沿所述第二导轨滑动，所述第二驱动装置安装在所述第二导轨上。
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公开(公告)号：CN111994261A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010864420.X
申请日：2020-08-25
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种无人机，包括：机架；第一旋翼；第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端，第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；角度调整机构，用于调整第二旋翼的位置，第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上；摄像装置，活动安装于机架上；起落装置，活动安装于机架上，并位于第二旋翼的两侧；控制装置，与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端，能够平衡扭矩，无需设置尾桨，减少了空载质量，无需使用驱动轴，通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度，机动性高，结构简单，能够减低成本。
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公开(公告)号：CN111891591A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010751761.6
申请日：2020-07-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种智能移动垃圾筒，包括底盘、安装于所述底盘上的移动轮、用于驱动所述移动轮的驱动电机、设置于所述底盘上的第一电机、与所述第一电机连接的转动盘、设置于所述转动盘内部的若干个垃圾分类收集箱、语音接收模块、避障模块、控制模块，所述驱动电机、所述第一电机、所述语音接收模块和所述避障模块均与所述控制模块连接。本发明还提出一种智能移动垃圾筒，能够根据用户的指示而进行移动，并且能够对垃圾进行分类收集，给用户带来了使用上的便利性。
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公开(公告)号：CN110000683A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910312777.4
申请日：2019-04-18
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明的实施例公开了一种水龙头表面加工设备及加工工艺，包括有底座；龙门架，滑动连接于底座上，龙门架连接有第一驱动装置，第一驱动装置驱动龙门架水平移动；加工装置，连接于龙门架；三关节机械手，滑动连接于底座上，三关节机械手连接有第二驱动装置，第二驱动装置驱动三关节机械手水平移动；三关节机械手包括有基座，基座上连接有水平布置的转臂，转臂的另一端通过水平布置的转轴连接有摆臂，摆臂的另一端连接有第二转臂，第二转臂上通过夹具装夹水龙头，水龙头可实现多角度、多姿态的曲线运动，配合安装在龙门架上并可水平移动的加工装置，只需一次装夹，即可满足表面复杂的水龙头的加工需求，简化操作，大大提升加工效率。
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公开(公告)号：CN107605191A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710739418.8
申请日：2017-08-25
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种翻转式自行车车库，包括车库主体、多个用于存取自行车的停车架，还包括用于使停车架升降和翻转的传动机构，传动机构包括环形传动面和用于带动环形传动面周转的驱动机构，停车架安装在所述环形传动面上，通过驱动机构带动环形传动面，进而带动与环形传动面连接的停车架，使得停车架可以垂直升降并且在环形传动面的最高点和最低点实现翻转，本发明为一立体停车结构，可以提高空间利用率，减少土地面积的使用，减少自行车对道路造成的拥堵。
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公开(公告)号：CN115519542B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211162434.2
申请日：2022-09-23
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于哈里斯鹰化算法的多机协作焊接轨迹规划方法及装置，方法包括：根据每台机器人的安装位置信息，根据安装位置信息和蒙特卡罗法确定焊接系统的协作空间信息；根据关节可操作度和全局关节运动量确定机器人的初始适应值；确定鹰群机器人和猎物机器人；基于预设的哈里斯鹰算法、协作空间信息和预设的迭代次数，对鹰群机器人和猎物机器人的进行位置迭代；确定位置迭代完成后的猎物机器人的目标适应值，当目标适应值大于预设阈值，将位置迭代完后的鹰群机器人和猎物机器人的位姿信息确定为焊接起点信息。根据本实施例的技术方案，基于哈里斯鹰算法确定每个机器人的焊接起点信，提高焊接路径规划的效率，得到能耗更优的焊接路径。
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公开(公告)号：CN112056570A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010811609.2
申请日：2020-08-13
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明公开了一种小青柑加工装置，包括：承载结构包括转盘和第一驱动结构，第一驱动结构与转盘连接，转盘背向第一驱动结构的表面设置有放置槽，放置槽的底部设置有通孔；紧压组件与放置槽相对设置，并且两组压紧组件相邻设置，紧压组件包括压紧部和第二驱动结构，第二驱动结构与压紧部连接；穿孔组件与其中一组紧压组件相对设置，穿孔组件包括穿孔刀和第三驱动结构，第三驱动结构与穿孔刀连接；刮掏组件与另一组紧压组件相对设置，刮掏组件包括掏刮刀、第四驱动结构和第五驱动结构，第四驱动结构与掏刮刀连接，第四驱动结构与第五驱动结构连接。应用本发明，能够有效提升小青柑内果肉掏出的效果。
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