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公开(公告)号：CN114943679A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210114017.4
申请日：2022-01-30
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供了图像处理装置、存储介质和图像处理方法。提供了一种能够在生成匹配模型时获得用于优化匹配模型的支持信息的图像处理装置，该图像处理装置包括：图像获取单元；匹配模型获取单元，其被配置为基于图像获取单元所获取的图像来获取图像处理匹配模型；图像变换单元，其被配置为对图像进行预定变换以获取变换图像；比较单元，其被配置为将匹配模型获取单元所获取的匹配模型与图像变换单元所获取的变换图像进行比较；以及显示单元，其被配置为基于比较单元的结果来显示用于优化匹配模型的支持信息。
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公开(公告)号：CN112643718B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202011073354.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理设备及其控制方法和存储其控制程序的存储介质。该图像处理设备能够简化用于确定附接至机器人的摄像设备的摄像姿势的操作。该图像处理设备处理附接至机器人的摄像设备拍摄的图像。该图像处理设备包括：第一指定部件，用于基于示出多个指定的教导点的教导点信息来指定所述机器人的作业区域；第二指定部件，用于指定所述摄像设备的摄像区域，以包括所指定的作业区域；以及第一确定部件，用于基于所指定的摄像区域来确定所述机器人的摄像姿势。
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公开(公告)号：CN112643718A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011073354.0
申请日：2020-10-09
Applicant: 佳能株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像处理设备及其控制方法和存储其控制程序的存储介质。该图像处理设备能够简化用于确定附接至机器人的摄像设备的摄像姿势的操作。该图像处理设备处理附接至机器人的摄像设备拍摄的图像。该图像处理设备包括：第一指定部件，用于基于示出多个指定的教导点的教导点信息来指定所述机器人的作业区域；第二指定部件，用于指定所述摄像设备的摄像区域，以包括所指定的作业区域；以及第一确定部件，用于基于所指定的摄像区域来确定所述机器人的摄像姿势。
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