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公开(公告)号：CN117152133B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311412091.5
申请日：2023-10-30
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳市东部公共交通有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的非纹理遮挡检测方法和装置，所述方法包括：获取目标双目相机的左图和右图；基于所述左图和所述右图生成视差图和相邻帧差值，并在所述视差图上生成障碍物检出框；根据所述视差图生成视差图有效值检验结果，根据所述视差图和所述障碍物检出框生成障碍物框有效性检验结果；根据所述相邻帧差值、所述视差图有效值检验结果和所述障碍物框有效性检验结果生成遮挡检测结果。该方案实现了对AEB遮挡状态的快速和准确检测，避免了由于AEB设备遮挡导致的驾驶风险。
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公开(公告)号：CN117152133A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311412091.5
申请日：2023-10-30
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳市东部公共交通有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于双目立体视觉的非纹理遮挡检测方法和装置，所述方法包括：获取目标双目相机的左图和右图；基于所述左图和所述右图生成视差图和相邻帧差值，并在所述视差图上生成障碍物检出框；根据所述视差图生成视差图有效值检验结果，根据所述视差图和所述障碍物检出框生成障碍物框有效性检验结果；根据所述相邻帧差值、所述视差图有效值检验结果和所述障碍物框有效性检验结果生成遮挡检测结果。该方案实现了对AEB遮挡状态的快速和准确检测，避免了由于AEB设备遮挡导致的驾驶风险。
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公开(公告)号：CN217455945U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220744535.X
申请日：2022-04-01
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳鹏程电动集团有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种AEBS辅助刹车制动装置及其车身连接管路，车身连接管路包括：进气三通阀，所述进气三通阀的出气口与主气路相连通，所述进气三通阀的进气口与车体的气包相连通；气压调节阀，所述气压调节阀安装于所述主气路上；电磁阀，所述电磁阀安装于所述主气路上，且所述电磁阀与所述车体的主控器电连接；所述主气路的出气端与所述车体的刹车管相连通。这样，该车身连接管路不仅辅助完成了刹车制动装置的及时制动，且实现了辅助制动装置与车体的气动连接，解决了现有技术中辅助刹车制动装置与车身安装困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN218021581U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221770889.8
申请日：2022-07-11
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳鹏程电动集团有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本实用新型提供一种CMS碰撞缓解系统的专用连接管路装置，包括：取气管路，所述取气管路的进气端与储气筒相连通；比例阀，所述取气管路的出气端与所述比例阀的进气端相连通，所述比例阀与所述CMS碰撞缓解系统的主控制器电连接；中段管路，所述中段管路的进气端与所述比例阀的出气端相连通；排气阀，所述中段管路的出气端与所述排气阀的进气端相连通；出气管路，所述出气管路的进气端与所述排气阀的出气端相连通，所述出气管路的出气端分别与后桥制动气室和后桥刹车总阀相连通。解决了现有技术中CMS碰撞缓解系统与车身制动系统并联安装困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN219192076U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223426225.2
申请日：2022-12-21
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳市东部公共交通有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
IPC分类号： B60R11/00 , G01S15/931
摘要： 本实用新型提供一种用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达组件，包括：雷达舱，雷达舱具有能够安装超声波雷达的容置腔，所述雷达舱可拆卸地安装于车辆前保险杠；盖板，所述盖板可拆卸地安装于所述雷达舱，并遮挡所述雷达舱的开口端；连接结构，所述连接结构设置于所述雷达舱与所述盖板之间，所述连接结构与所述雷达舱可拆卸连接，且所述连接结构与所述盖板可拆卸连接，以使所述盖板可拆卸地安装于所述雷达舱。这样，可以将超声波雷达安装在雷达舱内，而后通过连接结构将盖板安装在雷达舱上，并遮挡住雷达舱的开口部，从而通过为超声波雷达提供雷达舱和盖板，以形成对超声波雷达的防护，提高了车辆外观品质，避免；超声波雷达由于长期裸露造成的损坏。
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公开(公告)号：CN216761717U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202121501190.7
申请日：2021-07-02
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了乘用车自动紧急制动系统，用于更好的解决乘用车的行车安全问题。具体包括，用于感知车辆行驶轨迹范围内的中远距离内危险障碍物的中远距离感知模块，所述中远距离感知模块与车辆底盘系统有线电连接，且设置在车体前方区域；用于感知车辆四周司机视线盲区范围内的近距离危险障碍物的近距离盲区感知模块，所述近距离盲区感知模块与车辆底盘系统有线电连接，所述近距离盲区模块包括前向盲区模块与后向盲区模块。
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公开(公告)号：CN219192075U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223426213.X
申请日：2022-12-21
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司 , 深圳市东部公共交通有限公司 , 深圳才库数据技术有限公司
IPC分类号： B60R11/00 , G01S15/931
摘要： 本实用新型提供一种用于车辆辅助驾驶系统的超声波雷达安装支架，包括主体部、安装臂和弯折部；其中，所述主体部横向布置，并与车辆的前保险杠平行设置，主体部上开设有多个雷达安装孔，超声波传感器一一对应地安装于各所述雷达安装孔内；安装臂与主体部为一体式结构，所述安装臂与车体可拆卸连接；弯折部与所述主体部为一体式结构，且弯折部设置于所述主体部的两端。这样，多个超声波雷达可以通过本实用新型所提供的支架实现可靠安装，且无需在保险杠上开设雷达的安装孔，避免了对保险杠强度造成的影响，无需重新对保险杠进行开模，降低了设备改造成本。从而在进行多个超声波雷达的安装时，能够提高安装可靠性和便利性，并保证了较低的生产成本。
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公开(公告)号：CN109242779B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN201810823524.9
申请日：2018-07-25
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明提供一种相机成像模型的构建方法、装置与汽车自动驾驶系统，用于，标定计算后准确得到的内、外参数对相机成像系统的描述。该构建方法包括：对任意点P的世界坐标按照预设方式转换为目标相机的相机坐标；将所述相机坐标转换为所述目标相机的图像坐标；将所述图像坐标转换为数字图像坐标，并构建出所述相机成像模型；其中所述将所述图像坐标转换为数字图像坐标的方法为：对所述任意点P进行空间采样，并根据计算将原点坐标调整到图像坐标上。在本发明的技术方案中，靠旋转坐标系建立切变模型，使得相机成像模型迅速精准构建。
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公开(公告)号：CN114882037B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210809974.9
申请日：2022-07-11
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于动态印次掩模的图像缺陷检测方法和系统，所述方法包括：获取待测印刷品的实时图像，以及所述实时图像上目标印次所处的印次状态；若所述目标印次为前置印次，则计算所述目标印次与所述后置印次之间的套印偏差，并计算所述目标印次的灰度值图像；基于所述套印偏差、所述前置印次掩膜、后置印次掩膜、灰度值图像、所述高阈值图像和所述低阈值图像，得到针对所有目标像素位置的高值Blob图像和低值Blob图像；对高值Blob图像和低值Blob图像进行聚类分析，以标记出所述目标印次的缺陷位置。该方法通过加入套印偏差作为约束条件，对多印次印刷品进行检测时，避免了套印偏差对图像缺陷检测效果的影响，从而保证了图像缺陷检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114295561B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210201793.8
申请日：2022-03-03
申请人： 北京中科慧眼科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于设备无关颜色空间的色差测量方法和系统，方法包括：创建参考图像和训练图像；使用训练图像、各检测区、各定位核，获取并存储各检测区的标准多维度分量均值序列；基于实时图像，计算位置相对于预存的在参考图像上的位置的偏移量；基于各定位核的位置偏移量，得到基于实时图像的各检测区的子图序列；基于子图序列，计算各检测区的多维度分量均值序列；根据多维度分量均值序列和标准多维度分量均值序列，计算各检测区的色差值序列和颜色方向序列。解决了现有技术中色差测量准确性差，且色差测量困难的技术问题。
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