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公开(公告)号:CN105923546A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610454392.8
申请日:2016-06-21
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B66C13/16
CPC分类号: B66C13/16
摘要: 本发明属于铸坯在线称重设备技术领域,公开了一种单梁称重平台,包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架,所述龙门架上设有称重装置,所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元,至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布;所述抓取单元均可升降。本发明通过采用单个的龙门架,称重装置和升降机构都连接在该龙门架上,称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元,实现对铸坯的抓取和称重;整个单梁称重平台不仅占地面积小,在辊道长度方向上的分布也比较小,搬运设备等都比较方便,对于故障处理的影响比较小,方便操作人员快速处理故障,对铸坯生产进度的影响大大减小。
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公开(公告)号:CN105483600A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201610042032.7
申请日:2016-01-21
申请人: 北京中远通科技有限公司
CPC分类号: B22D11/1233
摘要: 本发明涉及产品标识设备技术领域,具体涉及了一种自动喷号机及采用该自动喷号机进行自动喷号的方法,该自动喷号机包括机械手、喷号总成、供料装置和控制柜,机械手设置于可水平移动的基座上,控制柜分别与机械手、基座、喷号总成和供料装置通信连接;机械手为六自由度机械手,喷号总成设置于机械手的自由端;供料装置与喷头装置连接,并为喷号总成提供原料;控制柜分别控制基座和机械手的运动,并控制喷号总成将原料制成金属熔滴后向待喷号的钢坯喷射。该自动喷号方法为利用自动喷号装置进行喷号的方法。本发明提供一种自动喷号机及自动喷号方法,通过机械手完成定位并改变喷号位置的自动操作,解决现有技术定位不精确、占用空间大的问题。
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公开(公告)号:CN104289691A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410514666.9
申请日:2014-09-29
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B22D11/16 , B22D2/00 , B22D11/126
CPC分类号: B22D11/163 , B22D2/00 , B22D11/126
摘要: 本发明涉及炼钢技术领域,公开了一种用于连铸机铸坯的移动式称重定尺平台,其包括沿连铸机出坯方向相对设置的两个龙门架,同时设于两个所述龙门架的横梁上的称重吊钩总成,用于驱动所述称重吊钩总成上下移动的升降驱动单元,以及用于根据称重吊钩总成称出的铸坯重量对铸坯的长度进行定尺的定尺系统,两个龙门架包括一固定式龙门架和一移动式龙门架,所述固定式龙门架固定在地面上,所述移动式龙门架的两侧立柱的下端设有驱动轮,在地面上沿所述移动式龙门架的移动方向浇铸有设定长度的驱动支座,通过所述驱动轮沿所述驱动支座往复移动带动移动式龙门架相对固定式龙门架往复移动。本发明方便调节两个龙门架之间的间距,以方便铸坯的在线称重。
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公开(公告)号:CN105923546B
公开(公告)日:2018-06-05
申请号:CN201610454392.8
申请日:2016-06-21
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B66C13/16
摘要: 本发明属于铸坯在线称重设备技术领域,公开了一种单梁称重平台,包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架,所述龙门架上设有称重装置,所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元,至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布;所述抓取单元均可升降。本发明通过采用单个的龙门架,称重装置和升降机构都连接在该龙门架上,称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元,实现对铸坯的抓取和称重;整个单梁称重平台不仅占地面积小,在辊道长度方向上的分布也比较小,搬运设备等都比较方便,对于故障处理的影响比较小,方便操作人员快速处理故障,对铸坯生产进度的影响大大减小。
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公开(公告)号:CN105483600B
公开(公告)日:2018-03-16
申请号:CN201610042032.7
申请日:2016-01-21
申请人: 北京中远通科技有限公司
摘要: 本发明涉及产品标识设备技术领域,具体涉及了一种自动喷号机及采用该自动喷号机进行自动喷号的方法,该自动喷号机包括机械手、喷号总成、供料装置和控制柜,机械手设置于可水平移动的基座上,控制柜分别与机械手、基座、喷号总成和供料装置通信连接;机械手为六自由度机械手,喷号总成设置于机械手的自由端;供料装置与喷头装置连接,并为喷号总成提供原料;控制柜分别控制基座和机械手的运动,并控制喷号总成将原料制成金属熔滴后向待喷号的钢坯喷射。该自动喷号方法为利用自动喷号装置进行喷号的方法。本发明提供一种自动喷号机及自动喷号方法,通过机械手完成定位并改变喷号位置的自动操作,解决现有技术定位不精确、占用空间大的问题。
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公开(公告)号:CN104289691B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410514666.9
申请日:2014-09-29
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B22D11/16 , B22D2/00 , B22D11/126
摘要: 本发明涉及炼钢技术领域,公开了一种用于连铸机铸坯的移动式称重定尺平台,其包括沿连铸机出坯方向相对设置的两个龙门架,同时设于两个所述龙门架的横梁上的称重吊钩总成,用于驱动所述称重吊钩总成上下移动的升降驱动单元,以及用于根据称重吊钩总成称出的铸坯重量对铸坯的长度进行定尺的定尺系统,两个龙门架包括一固定式龙门架和一移动式龙门架,所述固定式龙门架固定在地面上,所述移动式龙门架的两侧立柱的下端设有驱动轮,在地面上沿所述移动式龙门架的移动方向浇铸有设定长度的驱动支座,通过所述驱动轮沿所述驱动支座往复移动带动移动式龙门架相对固定式龙门架往复移动。本发明方便调节两个龙门架之间的间距,以方便铸坯的在线称重。
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公开(公告)号:CN104858380B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201510217514.7
申请日:2015-04-30
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B22D11/108
摘要: 本发明涉及炼钢技术中连铸机大圆坯、椭圆特形结晶器浇注技术领域,提供了一种自动加渣机。包括承载车架以及设置在承载车架上的纵移滑座板、储料桶、布料管以及横向摆动装置,纵移滑座板可在承载车架上纵向滑动,储料桶及相关纵向驱动结构均设置在纵移滑座板上,布料管的尾端与储料桶连通,首端设置在结晶器的上方,并可在横向摆动装置的带动下横向摆动;由此通过纵移滑座板的纵向移动和横向摆动装置的横向摆动控制布料管的首端沿圆或椭圆弧形运动,以此将待添加保护渣均匀的添加到结晶器中;由于储料桶及相关纵向移动控制装置均随纵移滑座板纵向移动,因此在横向不会占用过大的面积,由此可利用多台本加渣机并排使用,结构紧凑。
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公开(公告)号:CN105170930A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510532936.3
申请日:2015-08-27
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B22D11/128 , G01G19/62
摘要: 本发明属于冶金行业的在线称重技术领域,公开了一种在线称重辊道,包括输送辊道,所述输送辊道上均匀设有多个辊子,所述输送辊道上安装有一对或多对剪力传感器,多个所述剪力传感器形成测量区;待称重工件在所述辊道的转动作用下通过所述测量区。本发明通过采用在输送辊道上安装剪力传感器的称重结构,在不截断输送辊道、且无需增加土建基础的前提下,即可进行安装,不影响正常的生产加工,安装改造成本低;安装时只需在输送辊道的侧面简单地安装一对或多对剪力传感器,即可实现在线称重,安装简便;无需截断输送辊道,理论上输送辊道可以无限延伸,而测量区却可以根据需要设置在输送辊道上的任意处,可以满足不同工况的需求。
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公开(公告)号:CN104858380A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510217514.7
申请日:2015-04-30
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B22D11/108
摘要: 本发明涉及炼钢技术中连铸机大圆坯、椭圆特形结晶器浇注技术领域,提供了一种自动加渣机。包括承载车架以及设置在承载车架上的纵移滑座板、储料桶、布料管以及横向摆动装置,纵移滑座板可在承载车架上纵向滑动,储料桶及相关纵向驱动结构均设置在纵移滑座板上,布料管的尾端与储料桶连通,首端设置在结晶器的上方,并可在横向摆动装置的带动下横向摆动;由此通过纵移滑座板的纵向移动和横向摆动装置的横向摆动控制布料管的首端沿圆或椭圆弧形运动,以此将待添加保护渣均匀的添加到结晶器中;由于储料桶及相关纵向移动控制装置均随纵移滑座板纵向移动,因此在横向不会占用过大的面积,由此可利用多台本加渣机并排使用,结构紧凑。
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公开(公告)号:CN204953844U
公开(公告)日:2016-01-13
申请号:CN201520652785.0
申请日:2015-08-27
申请人: 北京中远通科技有限公司
IPC分类号: B22D11/128 , G01G19/62
摘要: 本实用新型属于冶金行业的在线称重技术领域,公开了一种在线称重辊道,包括输送辊道,所述输送辊道上均匀设有多个辊子,所述输送辊道上安装有一对或多对剪力传感器,多个所述剪力传感器形成测量区;待称重工件在所述辊道的转动作用下通过所述测量区。本实用新型通过采用在输送辊道上安装剪力传感器的称重结构,在不截断输送辊道、且无需增加土建基础的前提下,即可进行安装,不影响正常的生产加工,安装改造成本低;安装时只需在输送辊道的侧面简单地安装一对或多对剪力传感器,即可实现在线称重,安装简便;无需截断输送辊道,理论上输送辊道可以无限延伸,而测量区却可以根据需要设置在输送辊道上的任意处,可以满足不同工况的需求。
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