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公开(公告)号：CN105923546A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610454392.8
申请日：2016-06-21
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16
CPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明属于铸坯在线称重设备技术领域，公开了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。本发明通过采用单个的龙门架，称重装置和升降机构都连接在该龙门架上，称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元，实现对铸坯的抓取和称重；整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道长度方向上的分布也比较小，搬运设备等都比较方便，对于故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯生产进度的影响大大减小。
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公开(公告)号：CN105923546B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610454392.8
申请日：2016-06-21
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本发明属于铸坯在线称重设备技术领域，公开了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。本发明通过采用单个的龙门架，称重装置和升降机构都连接在该龙门架上，称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元，实现对铸坯的抓取和称重；整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道长度方向上的分布也比较小，搬运设备等都比较方便，对于故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯生产进度的影响大大减小。
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公开(公告)号：CN205772911U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620619116.8
申请日：2016-06-21
申请人： 北京中远通科技有限公司
IPC分类号： B66C13/16
摘要： 本实用新型属于铸坯在线称重设备技术领域，公开了一种单梁称重平台，包括沿垂直于辊道长度方向设置在辊道上方的一个龙门架，所述龙门架上设有称重装置，所述称重装置连接有用于抓取铸坯的至少两个抓取单元，至少两个抓取单元沿辊道的长度方向分布；所述抓取单元均可升降。本实用新型通过采用单个的龙门架，称重装置和升降机构都连接在该龙门架上，称重装置连接有沿辊道长度方向分布的至少两个抓取单元，实现对铸坯的抓取和称重；整个单梁称重平台不仅占地面积小，在辊道长度方向上的分布也比较小，搬运设备等都比较方便，对于故障处理的影响比较小，方便操作人员快速处理故障，对铸坯生产进度的影响大大减小。
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公开(公告)号：CN205354196U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620061220.X
申请日：2016-01-21
申请人： 北京中远通科技有限公司
摘要： 本实用新型属于自动售卖设备技术领域，公开了一种机械手自动饮料售卖系统，包括：杯架、吧台、饮料机、控制柜、机械手，所述控制柜连接有网络结算单元，用户通过所述网络结算单元完成网上付款操作。本实用新型通过采用网络结算单元，实现在线支付，无需找零，操作方便，无需准备大量零钱，也无需特意安排员工负责收银，节省了人力物力，减小了整套机械手自动饮料售卖系统的占地面积；除了添加饮料和空杯子外，整个工作过程人员干预少，可以完成自动饮料售卖；当杯架存储有足够的空杯子、并且饮料机内存储有足够的饮料时，本实用新型可以全天候24小时服务。
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