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公开(公告)号:CN116129467A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211645542.5
申请日:2022-12-16
申请人: 北京信息科技大学 , 国家电网有限公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06F17/16
摘要: 本发明提供一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法,包括:预存人员标准动作姿态、工器具标准外形;采用RGB相机与红外相机采集人体图像、场景图像;采用openpose模型获取人体关节点二维坐标,进而确定其三维坐标;构建cart决策树;由该cart决策树识别人体行为类别,识别出变电运维人员姿态。对场景图像进行分割、转换,得到工器具特征数据;采用unet网络模型识别工器具可能的二维坐标范围;根据工具形状特征、工具位置特征、工具红外图像、工具彩色图像,识别出工具姿态。本发明所述一种变电运维人员姿态与行为以及工具姿态的识别方法具有精度高、响应快等特点,可广泛应用于电力行业。
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公开(公告)号:CN104464431A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410775992.5
申请日:2014-12-15
申请人: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号: G09B9/00
CPC分类号: G09B9/00
摘要: 本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统,该系统包括:多个仿真电力设备,设置有第一与第二多个红外反光球;多个智能摄像机,用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像,将二维坐标发送到坐标转换单元;坐标转换单元,用于将二维坐标三维坐标值;培训系统主机,用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态,通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态,通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息;根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作,提升仿真培训系统的交互体验能力,增强培训仿真的体验感和沉浸感,提升培训的智能化水平。
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公开(公告)号:CN116976721A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310767570.2
申请日:2023-06-27
申请人: 国网山西省电力公司技能培训中心 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06T7/80
摘要: 本发明公开了一种配电作业行为规范性评价方法、系统、计算设备,包括:建立基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型,根据所述违规行为识别模型各自的特点,确定配电设备运维过程中出现的违规作业行为类型;获取运维人员空间定位信息,计算运维人员距离带电体距离信息,按照配电设备不同的运维项目形成配电运维作业行为模板,对分别基于关节、图片和视频的配电设备运维违规行为识别模型的违规作业行为类型进行配电作业规范性评价,利用运维人员交互模块发出实时警告提醒。本发明的优点是:能自动识别和跟踪配电站运维人员的三维空间坐标、自动识别运维人员违规行为、具有实时人机交互功能的配电作业规范性评价与警告提醒的能力。
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公开(公告)号:CN104464431B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410775992.5
申请日:2014-12-15
申请人: 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号: G09B9/00
摘要: 本发明涉及一种电力安全培训实体仿真系统,该系统包括:多个仿真电力设备,设置有第一与第二多个红外反光球;多个智能摄像机,用于捕获第一与第二多个红外反光球的多张图像,将二维坐标发送到坐标转换单元;坐标转换单元,用于将二维坐标三维坐标值;培训系统主机,用于通过无线收发单元实时采集所述多个仿真电力设备的工作状态,通过第一组三维坐标值监测多个仿真电力设备的异常状态,通过第二组三维坐标值获取操作人员的动作行为信息;根据工作状态、异常状态、动作行为信息向多个仿真电力设备发出场景仿真指令。本发明能够感知操作人员的行为动作,提升仿真培训系统的交互体验能力,增强培训仿真的体验感和沉浸感,提升培训的智能化水平。
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公开(公告)号:CN107331220A
公开(公告)日:2017-11-07
申请号:CN201710779761.5
申请日:2017-09-01
申请人: 国网辽宁省电力有限公司锦州供电公司 , 国家电网公司 , 北京科东电力控制系统有限责任公司 , 北京信息科技大学
摘要: 本发明提供一种基于增强现实的变电设备运维仿真培训系统和方法,包括:培训管理服务器、AR子系统、培训实景视觉监测子系统;AR子系统:用于对目标设备识别、跟踪和注册的双目立体视觉三维感知单元,将显示虚拟场景叠加在实际场景上的显示单元,用于识别使用者动作的手势识别单元,用于识别使用者语音的语音识别单元;培训实景视觉监测子系统包括设置在实际场景内的多目立体视觉测量和跟踪摄像头和设备状态监测摄像机;设备状态监测摄像机用于识别变电设备的工作状态,多目立体视觉测量和跟踪摄像头用于获取实际场景中的变电设备的三维空间坐标、测量受训人员在培训现场的三维空间坐标,并跟踪测量受训人员的行走轨迹。
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公开(公告)号:CN118279712A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410367781.1
申请日:2024-03-28
申请人: 北京信息科技大学
IPC分类号: G06V10/82 , A61B5/055 , A61B5/00 , G06V10/20 , G06T7/00 , G16H50/20 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/0475
摘要: 本发明公开了基于可变形模板的脑功能网络表征系统,所述系统包括:获取被试者的被试属性,获取被试者的功能性磁共振成像;对被试者的功能性磁共振成像进行预处理;将被试属性和所有窗口片段的脑功能网络,输入到训练后的脑功能网络表征模型中,输出被试属性的脑功能网络表征;比较被试属性脑功能网络表征与标准脑功能网络表征的差异,得到脑功能网络特异性指标;其中,训练后的脑功能网络表征模型,包括:依次连接的解码器和卷积神经网络;将被试属性输入到解码器中,输出可变形模板;将可变形模板和每个窗口片段的脑功能网络的样本点,输入到卷积神经网络中,卷积神经网络输出被试属性脑功能网络表征。
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公开(公告)号:CN116937734A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202310880028.8
申请日:2023-07-18
申请人: 北京信息科技大学
摘要: 本发明提供了一种蓄电池双向充放电电路,其由变压器一次侧电路、变压器二次侧电路组成、变压器和蓄电池连接组成;所述变压器一次侧电路由功率开关管S11、S12、S13和S14、中间电感Lb1、充放电切换开关K1、二极管D11、D12、D13和D14、中间电容Cb1、钳位电容Cr11和Cr12、谐振电感Lr1、变压器励磁电感Lm、滤波电容Ci组成;所述变压器二次侧电路由功率开关管S21、S22、S23和S24、中间电感Lb2、充放电切换开关K2、二极管D21、D22、D23和D24、中间电容Cb2、钳位电容Cr21和Cr22、谐振电感Lr2、滤波电容Co组成。本发明构思合理,具有结构简单、突出的充放电性能和传输效率、并能优化磁性元件设计等优势,通过电路简单串并结合可应用于大容量蓄电池快速、高效充放电,拥有重要科学研究价值和应用前景。
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公开(公告)号:CN115785958A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310053791.3
申请日:2023-02-03
申请人: 中国建设基础设施有限公司 , 北京信息科技大学
IPC分类号: C09K17/04 , C05G3/80 , C05G3/60 , C05G5/12 , C01B32/05 , B09C1/08 , B09C1/00 , A01B79/02 , C09K101/00 , C09K109/00
摘要: 本发明涉及土壤改良技术领域,尤其涉及一种生物炭负载纳米粉的土壤改良剂,制备方法及应用。土壤改良剂为负载有TiO2纳米粉的改性生物炭颗粒,改性生物炭颗粒表面负载有钾元素和磷元素。本发明提出一种兼具营养供给、污染物去除以及土壤质地提高的土壤改良剂。本发明土壤改良剂中的TiO2纳米粉具有光催化活性高、化学性质稳定、无毒无害等特点,可富集分解和降解土壤中重金属离等污染物质。土壤改良剂中还会调节土壤的酸度,提升土壤作物对营养元素氮、磷、钾含量等的有效吸收,同时抑制土壤中土壤脲酶活性和提高土壤磷酸酶、过氧化氢酶活性。
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公开(公告)号:CN113028610B
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202110390696.3
申请日:2021-04-12
申请人: 北京信息科技大学 , 金捷利工程技术(北京)有限公司
摘要: 本公开涉及一种中央空调动态负荷全局优化与节能控制的方法和装置;其中,该方法包括:根据预先建立的递归神经网络模型对目标空调的运行负荷进行预测,得到第一负荷预测值;根据环境数据曲线对目标空调的运行负荷进行预测,得到第二负荷预测值;设置初始负荷比例系数,并根据初始负荷比例系数、第一负荷预测值、第二负荷预测值,确定目标空调的目标负荷预测值;根据目标负荷预测值对空调系统进行优化处理,确定空调系统的优化信息;根据优化信息对空调系统进行节能控制。本公开实施例能够根据空调的预测负荷预先判断空调负荷,在空调负荷超限时,及时进行预防控制措施,有效提升节能效率。
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公开(公告)号:CN112237416A
公开(公告)日:2021-01-19
申请号:CN202010945717.9
申请日:2020-09-10
申请人: 北京信息科技大学
摘要: 本发明涉及一种基于视网膜表面血管特征的眼底多模态成像系统标定方法,硬件包括:OCT成像光路、双目眼底相机光路、近红外照明光路、线阵相机、面阵相机、近红外照明光源、近红外宽带光源、计算机、人眼光学系统和视网膜;眼底多模态成像系统标定步骤包括:OCT光学成像系统和双目立体视觉光学成像系统调焦;OCT扫描成像、双目立体视觉成像;OCT单位像素表示尺寸Δx、Δy、Δz初始化,双目立体视觉相机内参数、双目立体视觉和OCT系统旋转、平移关系的初始化;OCT和双目立体视觉三维血管成像;OCT和双目立体视觉三维血管特征点提取;OCT和双目立体视觉三维血管特征点匹配;OCT和双目立体视觉三维血管特征点匹配误差计算;多模态成像系统标定参数的优化。
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