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公开(公告)号：CN114131585B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111580048.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种被动式触地膝关节外骨骼机器人及其助力方法，包括如下部件：大腿机构，包括大腿杆；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，所述弹性杆的上端与所述膝关节组件连接，所述弹性杆的下端与所述脚部组件连接，所述膝关节组件与所大腿杆的下端连接，所述膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；小腿机构，包括小腿杆，所述小腿杆的上下两端分别与所述膝关节组件、所述脚部组件连接。本发明装置结构简单，体型轻巧，穿戴方便，稳定可靠，工作原理合理，助力明显。
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公开(公告)号：CN112859388A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110071334.8
申请日：2021-01-19
Applicant: 北京工业大学
IPC: G02F1/01
Abstract: 基于D型光纤的增强型石墨烯电吸收调制器，属于光电子器件领域，使用石英V型槽将光纤嵌入其中，用环氧胶将光纤密封固定并暴露部分光纤包层在V型槽外部。抛光去除部分光纤包层使纤芯内的倏逝场泄露。在制作好的D型光纤/石英基底表面转移两层石墨烯，两层石墨烯之间使用介电层隔开制作成平行板电容器。两只金属电极分别与上下两层石墨烯相连用于施加电压，改变石墨烯的费米能级，从而实现通过外加电压对光纤内传输光场的调制；顶部添加一层PMMA薄膜将光纤内的倏逝场向外引出，增强与石墨烯的相互作用强度。这种调制器相互作用强度大，制作成本低，同时保留了光纤互联的优异特性。
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公开(公告)号：CN103076429B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210581679.9
申请日：2012-12-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供的移动源尾气在线监测与污染物采样系统，涉及环境监测仪器技术领域，包括相互连接的移动源行驶参数测试系统、稀释混合系统、采样系统和在线监测系统。本发明所要解决的技术问题是提供一种移动源尾气在线监测与污染物采样系统，可广泛应用于各类移动源车载测试与台架实验。
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公开(公告)号：CN104146721A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410440520.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/16
CPC classification number: A61B3/112 , A61B3/113 , A61B5/1105 , A61B5/165
Abstract: 一种情感带宽测定方法和系统，方法包括如下步骤：生成多幅正性情感图片、中性情感图片和负性情感图片，并将多幅正性、中性和负性情感图片分别提供给被测试者观看；分别采集被测试者观看多幅正性、中性和负性情感图片的视点数量和每个视点的左瞳孔直径和右瞳孔直径；根据视点数量和每个视点的左瞳孔直径和右瞳孔直径，分别计算被测试者观看正性、中性和负性情感图片的每个视点的瞳孔直径和瞳孔直径平均值；根据正性、中性和负性情感图片的瞳孔直径平均值分别计算被测试者的正性情感带宽、负性情感带宽和正负情感带宽。本发明使用瞳孔直径物理指标客观地度量正性、负性情绪体验的大小和范围，提供情感体验的客观标准。
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公开(公告)号：CN104000602A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410148099.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/16
CPC classification number: A61B3/112 , A61B3/113 , A61B5/1105 , A61B5/165
Abstract: 情感带宽测定及其情感损伤判别方法涉及认知科学和认知心理学领域。情感带宽是指认知个体受外界刺激所诱发的情感体验的大小范围，包括正性情感带宽、负性情感带宽和正负情感带宽。情感带宽测定的主要方法为：让被测试者观看正性、中性和负性图片任务各8～10秒，同时使用眼动装置获得各个注视点信息；计算被测试者在观看正性、中性和负性图片任务时的瞳孔直径大小；最后计算出被测试者正性情感带宽（正性-中性）、负性情感带宽（负性-中性）和正负情感带宽（正性-负性）。本发明首次提出了情感带宽的概念，解决了传统情感体验心理测量的模糊性和不确定性，给出情感体验的客观标准以及情感损伤的判断方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101551254B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910083735.4
申请日：2009-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种采用多层绕线线圈的高性能磁致伸缩传感器，属于声学传感器技术领域。本发明使用永磁铁在传感器附近产生偏置磁场，当漆包线两端加上交变电压时，会在钢绞线上产生交变磁场，由于铁磁材料存在磁致伸缩效应，在钢绞线中会产生局部的机械振动，这种振动会从激励源向两个方向同时传播，根据磁致伸缩逆效应而被接收传感器捕获到。螺线管上环绕有多层漆包线，层与层之间用黑色胶带相隔，每两个台阶之间部分的各层漆包线的环绕方向均相同，各层环绕的漆包线之间采用并联或串联的方式进行连接，同时用于激励和接收信号。本发明解决磁致伸缩传感器在钢绞线中接收信号幅值低、信噪比差的现状，使检测范围和检测精度得到了有效的提升。
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公开(公告)号：CN114102564A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111607865.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 军事科学院系统工程研究院军需工程技术研究所 , 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种无源下肢外骨骼的助力装置及方法，包括如下部件：腰板；髋关节机构，包括髋关节凸轮、髋关节端盖、直簧和髋关节固定端，髋关节凸轮装配于髋关节端盖的上端，髋关节凸轮通过端面轴承与腰板相接触，直簧与髋关节端盖的下端转动连接，直簧的下端与髋关节固定端连接；外骨骼大腿，外骨骼大腿的上端与髋关节端盖连接；膝关节储能机构，包括膝关节组件、弹性杆和脚部组件，弹性杆的上端与膝关节组件连接，弹性杆的下端与脚部组件连接，膝关节组件与外骨骼大腿的下端连接，膝关节储能机构用于存储和释放人体在行走过程中的重力势能；外骨骼小腿，外骨骼小腿的上下两端分别与膝关节组件、脚部组件连接。
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公开(公告)号：CN101551254A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910083735.4
申请日：2009-05-08
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种采用多层绕线线圈的高性能磁致伸缩传感器，属于声学传感器技术领域。本发明使用永磁铁在传感器附近产生偏置磁场，当漆包线两端加上交变电压时，会在钢绞线上产生交变磁场，由于铁磁材料存在磁致伸缩效应，在钢绞线中会产生局部的机械振动，这种振动会从激励源向两个方向同时传播，根据磁致伸缩逆效应而被接收传感器捕获到。螺线管上环绕有多层漆包线，层与层之间用黑色胶带相隔，每两个台阶之间部分的各层漆包线的环绕方向均相同，各层环绕的漆包线之间采用并联或串联的方式进行连接，同时用于激励和接收信号。本发明解决磁致伸缩传感器在钢绞线中接收信号幅值低、信噪比差的现状，使检测范围和检测精度得到了有效的提升。
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公开(公告)号：CN105559802A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510468260.6
申请日：2015-08-03
Applicant: 北京工业大学 , 首都医科大学附属北京安定医院
IPC: A61B5/16
Abstract: 一种基于注意和情感信息融合的抑郁症诊断系统及方法，该系统包括：情绪刺激模块，用于设置多个情绪刺激任务并提供至受测者；图像采集模块，用于采集受测者在进行情绪刺激任务时的眼部图像和面部图像；数据传输模块，用于获取并发送眼部图像和面部图像；数据预处理模块，用于对眼部图像和面部图像进行预处理；数据处理模块，用于计算受测者的注视点位置和瞳孔直径；特征提取模块，用于提取注意类特征和情感类特征；识别反馈模块，用于对受测者进行抑郁症诊断识别。本发明利用注视点中心距特征、注意偏向分数特征、情感带宽和面部表情特征，可以全面、系统、定量的对抑郁症进行识别。
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公开(公告)号：CN104146721B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410440520.4
申请日：2014-09-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: A61B5/16
CPC classification number: A61B3/112 , A61B3/113 , A61B5/1105 , A61B5/165
Abstract: 一种情感带宽测定方法和系统，方法包括如下步骤：生成多幅正性情感图片、中性情感图片和负性情感图片，并将多幅正性、中性和负性情感图片分别提供给被测试者观看；分别采集被测试者观看多幅正性、中性和负性情感图片的视点数量和每个视点的左瞳孔直径和右瞳孔直径；根据视点数量和每个视点的左瞳孔直径和右瞳孔直径，分别计算被测试者观看正性、中性和负性情感图片的每个视点的瞳孔直径和瞳孔直径平均值；根据正性、中性和负性情感图片的瞳孔直径平均值分别计算被测试者的正性情感带宽、负性情感带宽和正负情感带宽。本发明使用瞳孔直径物理指标客观地度量正性、负性情绪体验的大小和范围，提供情感体验的客观标准。
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