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公开(公告)号：CN113469017B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110725463.4
申请日：2021-06-29
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置及电子设备。所述方法包括：获得包含有目标对象的多帧二维图像；检测所述多帧二维图像中的第一二维图像的手部，得到所述第一二维图像中的所述目标对象的手部的初始检测框；基于所述初始检测框在所述第一二维图像中的区域确定第二二维图像中的第一区域，基于所述第二二维图像中的所述第一区域内的像素点获得所述第二二维图像中所述手部的检测框、所述手部的关键点信息和所述手部对应的状态类别信息中的至少一种信息；所述第二二维图像为所述第一二维图像后的一帧图像。
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公开(公告)号：CN113610967B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110929512.6
申请日：2021-08-13
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多个视角下对多个目标对象进行拍摄得到的目标图像，以及基于获取的目标图像确定的多个目标对象中每个目标对象的候选三维点的三维坐标信息；针对每个目标对象，执行如下步骤：基于目标对象的候选三维点的三维坐标信息，确定目标对象对应的候选三维空间；基于目标对象对应的候选三维空间、以及目标图像，确定目标对象的目标三维点的三维坐标信息。本公开可以准确的对多个目标对象的点进行检测，还可以显著提升检测的效率。
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公开(公告)号：CN111179332B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811333196.0
申请日：2018-11-09
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06T7/593
摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：获得3D图像，其中，所述3D图像包括：2D图像和与所述2D图像对应的深度图像；根据所述2D图像确定目标的2D特征；根据所述深度图像，获得所述目标的深度值；结合所述2D特征及所述深度值，确定所述目标所对应采集对象的几何特征。
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公开(公告)号：CN110909581B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201811090041.9
申请日：2018-09-18
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。所述数据处理方法包括：根据目标的3D图像，获得目标支架的3D特征，其中，所述3D图像包括：2D图像和深度图像；根据所述3D特征，确定所述目标支架的3D姿态；将所述3D姿态投影到2D成像平面内，获得第一2D坐标；基于所述第一2D坐标及基于所述2D图像确定的第二2D坐标之间的差异，进行所述3D姿态的优化。
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公开(公告)号：CN110555806B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201810553503.X
申请日：2018-05-31
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：对待处理图像进行检测，确定待处理图像中的目标对象的轮廓线以及目标对象的区域；针对被选中的第一区域，根据设定参数，确定处于第一区域中的目标像素点的第一调节参数；针对与第一区域邻接的第二区域，确定处于第二区域中的参考像素点的第二调节参数；根据第一及第二调节参数，对待处理图像进行调节处理，确定调节后的图像。根据本公开的实施例可实现在对第一区域进行调节时适应性地调节第二区域，使得待处理图像中的目标对象的轮廓线在调整后具有较好的平滑性，使第一区域和第二区域的轮廓线平滑地衔接，避免在调节第一区域时，第二区域出现畸形。
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公开(公告)号：CN114724212A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210306352.4
申请日：2022-03-25
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种笑脸检测的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测人脸图像；利用训练好的目标神经网络对待检测人脸图像进行目标特征提取，得到多个通道的笑脸特征信息以及对应每个通道的注意力权重信息；基于多个通道的笑脸特征信息以及对应每个通道的注意力权重信息，得到针对待检测人脸图像的笑脸检测结果。本公开利用注意力权重信息来评估不同通道的笑脸特征信息的重要性程度，经过注意力权重加持的笑脸特征信息更能准确地表达笑脸表情，从而使得整个笑脸检测结果较为准确。
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公开(公告)号：CN114584680A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011380394.X
申请日：2020-11-30
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种运动数据展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取增强现实AR设备拍摄的真实场景图像；检测所述真实场景图像中目标运动区域内的目标运动器械；获取所述目标运动器械在真实场景中的位置信息以及运动参数信息；基于所述位置信息和所述运动参数信息，在所述AR设备展示所述目标运动器械运动时的AR特效。
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公开(公告)号：CN111460875B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910365188.2
申请日：2019-04-30
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种图像处理方法及装置、图像设备及存储介质。所述图像处理方法，包括：获取图像；基于所述图像获取身体的肢体的特征，其中，所述肢体包括：上肢和/或下肢；基于所述特征，确定所述肢体的第一类运动信息；根据所述第一类运动信息，控制受控模型的肢体的运动。
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公开(公告)号：CN113989111A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111403536.4
申请日：2021-11-24
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取显示设备采集的待处理图像；对所述待处理图像进行肢体检测，确定所述待处理图像包括的用户的肢体检测框信息；基于所述肢体检测框信息和确定的所述肢体检测框对应的目标尺寸，对所述肢体检测框进行扩充，生成目标检测框信息；基于所述目标检测框信息，对所述待处理图像进行背景分割，生成所述待处理图像对应的分割图像；所述分割图像用于指示所述待处理图像中的背景区域和前景区域；基于所述分割图像和设置的背景替换方案，对所述待处理图像进行背景替换，生成并展示目标展示图像。
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公开(公告)号：CN108960036B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201810395266.9
申请日：2018-04-27
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本申请的实施方式公开了一种三维人体姿态预测方法、神经网络训练方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的三维人体姿态预测方法主要包括：获取待处理图像中的人体关键点信息以及人体关键点的深度前后关系；将所述人体关键点信息和人体关键点的深度前后关系提供给第一神经网络，经由所述第一神经网络执行三维人体姿态预测处理，以获取三维人体姿态预测结果；其中，所述人体关键点的深度前后关系用于表示人体关键点之间的深度位置相对关系。本申请提供的技术方案有利于提高三维人体姿态预测的准确性，从而有利于避免由于三维人体姿态预测错误而对互动娱乐以及行为分析等产生不良影响。
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