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公开(公告)号：CN117027865A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311042699.3
申请日：2023-08-18
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 智动时代(北京)科技有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
发明人： 孔恒 , 姜建胜 , 王文正 , 林雪冰 , 谭建忠 , 花延杰 , 司典浩 , 雷铭 , 李波 , 孟祥韬 , 李想 , 徐刚 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 商佳俊 , 杜博然 , 张星南 , 张迎伟
摘要： 本发明是一种喷浆效果适时反馈的液压伺服喷浆机械手，包括机械手底座、两个回转液压马达、机械手回转机身、两个俯仰用液压缸、一个推拉用液压缸、机械手后臂、机械手前臂、传感器、喷枪和一个喷枪旋转液压马达；两个回转液压马达、两个俯仰用液压缸、推拉用液压缸、喷枪旋转液压马达均连接有液压伺服驱动系统，传感器、液压伺服驱动系统连接有控制系统。本发明通过液压伺服驱动系统根据传感器实时获得的信息进行自适应调整初喷混凝土喷涂参数，以实现喷涂效果的优化，并且避免过量喷涂和浪费喷涂材料情况的发生，同时提高生产效率，减少生产成本。
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公开(公告)号：CN117536604A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311416116.9
申请日：2023-10-30
发明人： 林伊欣 , 王文正 , 杨会军 , 郭飞 , 司典浩 , 林雪冰 , 赵瑞晨 , 赵云辉 , 张杨 , 康瑞华 , 雷铭 , 孟祥韬 , 李波 , 梁玉星 , 任思润 , 安海娜 , 刘明华 , 高峥宇
摘要： 本发明提供了一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统，该方法包括：步骤1：获取旋挖钻机参数；步骤2：基于GNSS卫星接收机设备数据获取钻具中心坐标；步骤3：获取钻具中心调整后的旋挖钻机参数；步骤4：基于高精度双轴倾角传感器获取钻具中心调整后的旋挖钻机的钻杆的垂直度；步骤5：获取垂直度调整后的旋挖钻机参数；步骤6：基于钻具中心调整后的旋挖钻机参数和垂直度调整后的旋挖钻机参数对旋挖钻机进行调整，得到桩点引导后的旋挖钻机。本发明对传统的北斗定位技术进行了优化，使定位精度控制在厘米级之内，克服了人工桩点引导的误差，有效的缩短了工期和降低了施工的成本，且能做到高效率全天作业。
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公开(公告)号：CN117662943A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311360940.7
申请日：2023-10-19
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政六建设工程有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种智慧管廊管理平台，包括：包括分布云服务器、中心云服务器及安装板，所述安装板的底部通过移动组件连接有移动箱，所述移动箱通过升降组件连接有升降箱，所述升降箱上安装有检测系统，所述检测系统包括摄像头，所述升降箱通过旋转组件与所述摄像头连接，所述检测系统用于带动所述移动箱相对于所述安装板进行移动，所述升降组件用于带动所述升降箱相对于所述移动箱进行升降，所述旋转组件用于带动所述旋转组件相对于所述移动箱转动，所述检测系统用于检测管廊内的环境，并将所述管廊内的环境信号传输给所述分布云服务器；提高管廊内设备及施工人员的安全。
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公开(公告)号：CN117514127A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311595178.0
申请日：2023-11-27
申请人： 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种旋挖桩基施工质量检测方法及装置，涉及旋挖桩基施工质量检测技术领域。通过自动化手段对重要施工参数进行同步监测，保证工程质量。该方法包括：在旋挖钻机上安装自动检测设备，所述自动检测设备用于基于多传感器融合核心算法对旋挖钻机施工参数进行实施监测和记录，并形成监测数据，判断监测数据是否在预设参数范围内，若监测数据不在预设参数范围内，则自动生成质量检测报告，所述质量检测报告包括桩号、旋挖钻机施工参数和监测数据；根据质量检测报告，对旋挖钻机施工参数进行调整。所述旋挖桩基施工质量检测装置应用于旋挖桩基施工质量检测方法。
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公开(公告)号：CN221037402U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322750879.9
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G01C9/00
摘要： 本实用新型属于旋挖钻钻杆倾斜度测量技术领域，尤其是一种旋挖钻钻杆倾斜度测量装置，针对现有的测量时将旋挖钻的钻杆放置地面，直接采用弧度尺进行测量，由于地面不平，容易导致测量角度出现误差，测量方式操作不方便的问题，现提出如下方案，其包括底板，底板上设置有水平测量尺，底板上设置有四个移动水平调节机构，底板的顶部设置有弧度测量机构，底板的顶部设置有挡板，挡板的左侧设置有把手，弧度测量机构与挡板相适配，所述移动水平调节机构包括螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在底板上。本实用新型结构简单，使得底板保持水平状态，可以在水平状态下进行测量，降低测量的误差，测量操作方便。
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公开(公告)号：CN220847594U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322750882.0
申请日：2023-10-13
发明人： 林伊欣 , 郭飞 , 司典浩 , 高健 , 高峥宇 , 杨帆 , 刘明华 , 赵晨阳 , 孟庆龙 , 蔡宇彤 , 张杨 , 雷铭 , 赵云辉 , 孟祥韬 , 康瑞华 , 赵瑞晨 , 李波 , 祝泽田
IPC分类号： E02D15/04
摘要： 本实用新型属于灌注施工技术领域，尤其是一种用于辅助灌注施工的装置，针对现有的钻孔灌注时缺少辅助施工装置，通常会出现混凝土喷洒到钻孔的外侧，一方面造成浪费，另一方面混凝土喷溅到钻孔内壁会对内壁造成冲击，进而引起内壁坍塌，影响灌注效果的问题，现提出如下方案，其包括辅助板，辅助板的侧面设置有推把，辅助板的顶部开设有活动孔，活动孔内活动安装有灌注导向管。本实用新型结构简单，两个电动推杆带动两个高度杆向下运动，两个高度杆带动灌注导向管向下运动，灌注导向管带动锥口插入钻孔内部，灌注通过喇叭口、灌注导向管和锥口可以对混凝土导入钻孔内，避免造成钻孔内壁坍塌。
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公开(公告)号：CN221640882U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202322815092.6
申请日：2023-10-19
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京市市政六建设工程有限公司 , 北京高新市政工程科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种廊道动态巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有转动机构和巡检机构，转动机构包括侧向电机、支撑架、平衡架、转向电机、行走电机、转向套和转向轮，侧向电机安装在机器人本体上，侧向电机远离机器人本体的一端连接有支撑架，平衡架连接在支撑架的一端，转向电机设置有两个，两个转向电机分别安装在平衡架和支撑架相互远离的一端，转向电机的伸出端上安装有转向套，转向套内安装有行走电机，行走电机的伸出端上安装有转向轮。本实用新型提供的廊道动态巡检机器人，通过转动机构使机器人能够在狭窄或复杂的环境中进行转向，提高机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN220955565U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322675490.2
申请日：2023-10-07
IPC分类号： E21B47/04
摘要： 本实用新型属于桩基下钻深度测量技术领域，尤其是一种下钻深度测量设备，针对现有的下钻深度测量装置使用需要工作人员搬运使用，使用不够灵活，增加了工作难度，且测量时不方便确定是否到达钻孔的底壁的问题，现提出如下方案，其包括支架板，支架板的顶部设置有两个推把，支架板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，支架板的顶部设置有调节机构，调节机构上连接有矩形箱，矩形箱的后侧设置有箱盖，矩形箱内转动安装有收卷机构，收卷机构上连接有动力机构。本实用新型结构简单，避免搬运，使用灵活，通过自动控制测量线放下进入钻孔内，并在接触钻孔的底壁时进行亮灯提示，方便进行测量。
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公开(公告)号：CN219101322U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202320123651.4
申请日：2023-01-16
申请人： 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种灌注桩成孔测量装置，包括履带行走小车，所述履带行走小车的上端设置有驾驶舱，所述驾驶舱的侧面固定连接有固定底座，所述固定底座的前端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的前端转动连接有钻机桅杆，所述钻机桅杆的后端靠近上端的位置固定连接有连接架。本实用新型中，通过倾角传感器获取钻孔桅杆垂直度，保证施工过程中，垂直度符合设计要求，通过定位天线和北斗终端可以实现高精度北斗定位，获取当前桩点位置，实现桩点引导，通过计米轮和卷扬机的滚筒摩擦,当下放或者回收钢缆时,带动计米轮转动,获取钻入深度，做到将多个指标统一处理统一分析，方便后期进行打桩过程分析与演示。
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公开(公告)号：CN217333173U
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202221118646.6
申请日：2022-05-10
申请人： 北京高新市政工程科技有限公司 , 北京市政建设集团有限责任公司
IPC分类号： G05D3/10
摘要： 本实用新型属于无人机量测地面定点工具技术领域，提供一种便携式可重复使用的无人机像控装置。其包括基体(1)、集聚体(3)、防滑软垫(4)；所述基体(1)上面中心位置的上方设置有集聚体(3)；所述基体1的底部设置有一个或多个防滑软垫(4)。本实用新型通过在基体上面中心位置的上方设置有能够显著识别的集聚体、底部设置防滑软垫，能够提高像控点布设的精准度且能够使像控点布设难度降低。
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