公开(公告)号：CN220769398U

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202322247309.8

申请日：2023-08-21

申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司

发明人： 严峰 ,  党冬红 ,  池丽军 ,  王瑞成 ,  宋扬 ,  王博 ,  杨明 ,  张家钧 ,  陈炜

IPC分类号： E21B19/14 ,  E21B19/10

摘要： 本实用新型涉及一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手，其中，包括底座、两个钳臂和驱动器；所述底座顶部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成横截面为V形的安装槽，两个所述钳臂分别可转动地安装于所述第一斜面和所述第二斜面，并且两个所述钳臂通过万向联轴器连接，所述驱动器可转动地安装于所述安装槽内，所述驱动器连接任一个所述钳臂，以驱动两个所述钳臂在竖直平面内转动；所述底座能够安装在位于二层台的机械手主体上。其有益效果是，该管具推扶钳机械化程度高，能够完全取代人工推扶，极大地提高作业效率和安全性，而且，在使用过程中能够在二层台有限的空间内，不影响管具的同时，兼顾推扶效果。

公开(公告)号：CN221111807U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202322516029.2

申请日：2023-09-15

申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司

发明人： 陈炜 ,  严峰 ,  乔伟 ,  张家钧 ,  张艳成 ,  丛长江 ,  张继伟 ,  聂永晋 ,  杨胜楠 ,  苏蕾

IPC分类号： B25J5/02 ,  E21B19/14

摘要： 本实用新型涉及一种石油天然气钻井的行走系统及具有其的钻台面机械手，包括轨道、行走小车、驱动机构和防倾覆组件；所述轨道内具有沿其长度方向延伸的齿条，所述行走小车可移动地支撑于所述轨道上，所述驱动机构安装于所述行走小车，所述驱动机构连接于所述齿条；所述驱动机构的导向轮位于所述轨道内，并且所述导向轮抵接所述轨道的内侧，所述导向轮在所述轨道内能够沿所述轨道滚动；所述防倾覆组件安装于所述驱动机构，且所述防倾覆组件位于所述轨道内；所述轨道能够铺设于钻台面，钻台面机械手主体能够安装于所述行走。小车其有益效果是，结构合理紧凑，不仅所占钻台面空间小，而且能够提高钻台面机械手在使用过程中的稳定性和安全性。