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公开(公告)号：CN118462080A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410690803.8
申请日：2024-05-30
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种管具夹钳装置，包括动力总成、底座、关节总成和两个夹钳总成；所述动力总成安装于所述底座，所述关节总成可前后滑动地安装于所述底座，所述动力总成传动连接所述关节总成，两个所述夹钳总成可转动地安装于所述底座，且两个所述夹钳总成可转动地连接于所述关节总成；所述动力总成能够驱动所述关节总成前后滑动，带动两个所述夹钳总成在水平面内转动实现夹持和释放，其有益效果是，整体结构紧凑合理，传动效率高，确保两个夹钳总成的夹持能力，能够避免夹持时管具脱落，相比于现有技术，夹持能力更强，安全性也更高。
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公开(公告)号：CN117627553A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655890.5
申请日：2023-12-05
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种用于石油钻井的管具夹持机构及具有其的机械手，其中，管具夹持机构包括壳体、挡板、夹持组件、传动组件、驱动组件和开关门组件；壳体具有管具夹持通道，挡板可转动地安装于管具夹持通道，驱动组件和开关门组件安装于壳体，且驱动组件通过传动组件连接开关门组件，开关门组件传动连接挡板；夹持组件可前后移动地安装于壳体，驱动组件通过传动组件连接夹持组件，驱动组件能够通过传动组件驱动夹持组件前后移动的同时，驱动开关门组件带动挡板在竖直平面内转动导通或关闭夹持通道；壳体能够安装于机械臂总成。其有益效果是，结构合理紧凑，占用空间非常小，能够避免抓管或排管过程中触碰到其他管具，而且还能够兼容多种规格的管具。
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公开(公告)号：CN221111807U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322516029.2
申请日：2023-09-15
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种石油天然气钻井的行走系统及具有其的钻台面机械手，包括轨道、行走小车、驱动机构和防倾覆组件；所述轨道内具有沿其长度方向延伸的齿条，所述行走小车可移动地支撑于所述轨道上，所述驱动机构安装于所述行走小车，所述驱动机构连接于所述齿条；所述驱动机构的导向轮位于所述轨道内，并且所述导向轮抵接所述轨道的内侧，所述导向轮在所述轨道内能够沿所述轨道滚动；所述防倾覆组件安装于所述驱动机构，且所述防倾覆组件位于所述轨道内；所述轨道能够铺设于钻台面，钻台面机械手主体能够安装于所述行走。小车其有益效果是，结构合理紧凑，不仅所占钻台面空间小，而且能够提高钻台面机械手在使用过程中的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN220769398U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322247309.8
申请日：2023-08-21
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手，其中，包括底座、两个钳臂和驱动器；所述底座顶部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成横截面为V形的安装槽，两个所述钳臂分别可转动地安装于所述第一斜面和所述第二斜面，并且两个所述钳臂通过万向联轴器连接，所述驱动器可转动地安装于所述安装槽内，所述驱动器连接任一个所述钳臂，以驱动两个所述钳臂在竖直平面内转动；所述底座能够安装在位于二层台的机械手主体上。其有益效果是，该管具推扶钳机械化程度高，能够完全取代人工推扶，极大地提高作业效率和安全性，而且，在使用过程中能够在二层台有限的空间内，不影响管具的同时，兼顾推扶效果。
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