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公开(公告)号：CN118622190A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410849112.8
申请日：2024-06-27
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种石油钻机管具自动化处理方法，通过由控制中心、二层台机械手、钻台面机械手、动力卡瓦装置、铁钻工、游吊系统和指梁锁组成的自动化处理系统实现，包括步骤：S1、根据作业情况，通过控制中心选择进行自动排管模式；S2、进行管具选择；指梁库位选择；S3、起钻流程选择，进行起钻流程；或，下钻流程选择，进行下钻流程；在管具移送过程中，通过所述二层台机械手和所述钻台面机械手共同作业，确保管具竖直角度合适；S4、是否选择连续作业；若选择连续作业，重复步骤S2～S4；若不选择连续则流程结束，其有益效果是，作业效率和安全性更高。
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公开(公告)号：CN117627553A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655890.5
申请日：2023-12-05
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/10
摘要： 本发明涉及一种用于石油钻井的管具夹持机构及具有其的机械手，其中，管具夹持机构包括壳体、挡板、夹持组件、传动组件、驱动组件和开关门组件；壳体具有管具夹持通道，挡板可转动地安装于管具夹持通道，驱动组件和开关门组件安装于壳体，且驱动组件通过传动组件连接开关门组件，开关门组件传动连接挡板；夹持组件可前后移动地安装于壳体，驱动组件通过传动组件连接夹持组件，驱动组件能够通过传动组件驱动夹持组件前后移动的同时，驱动开关门组件带动挡板在竖直平面内转动导通或关闭夹持通道；壳体能够安装于机械臂总成。其有益效果是，结构合理紧凑，占用空间非常小，能够避免抓管或排管过程中触碰到其他管具，而且还能够兼容多种规格的管具。
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公开(公告)号：CN221442526U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202323305223.2
申请日：2023-12-05
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本实用新型涉及一种用于石油钻井二层台的复合式机械手，其中，包括伸缩臂总成、回转总成、推扶钳总成、滑移总成和夹持钳总成；所述推扶钳总成通过所述滑移总成安装于所述夹持钳总成，所述滑移总成能够带动所述推扶钳总成前后移动；所述夹持钳总成连接于所述伸缩臂总成一端，所述伸缩臂总成的另一端通过所述回转总成能够安装于二层台。其有益效果是，该复合式机械手能够针对普通管具和大重量管具采取不同的作业方式，能够确保管具垂直交接，安全性更高；而且其安装于二层台上，便于老旧钻机的升级改造，对于改善石油钻机工人作业条件有着重要意义。
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公开(公告)号：CN221111807U
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202322516029.2
申请日：2023-09-15
申请人： 北京捷杰西科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种石油天然气钻井的行走系统及具有其的钻台面机械手，包括轨道、行走小车、驱动机构和防倾覆组件；所述轨道内具有沿其长度方向延伸的齿条，所述行走小车可移动地支撑于所述轨道上，所述驱动机构安装于所述行走小车，所述驱动机构连接于所述齿条；所述驱动机构的导向轮位于所述轨道内，并且所述导向轮抵接所述轨道的内侧，所述导向轮在所述轨道内能够沿所述轨道滚动；所述防倾覆组件安装于所述驱动机构，且所述防倾覆组件位于所述轨道内；所述轨道能够铺设于钻台面，钻台面机械手主体能够安装于所述行走。小车其有益效果是，结构合理紧凑，不仅所占钻台面空间小，而且能够提高钻台面机械手在使用过程中的稳定性和安全性。
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