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公开(公告)号：CN103697758A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310611291.3
申请日：2013-11-28
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： F41F7/00
摘要： 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）固定连接。调平支腿（3）用于对半挂车底盘（2）调平；控制装置（8）控制转台（5）到初始方位角，伺服装置（4）带动托架（6）起竖到设定角度；导轨（7）保持靶弹初始方向；支架（9）对托架（6）进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引；修改导轨尺寸用来换装不同靶弹；除半挂车底盘（2）外，与牵引车之间没有接口关系，减少了改造的工作量；适应性高，成本较低。
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公开(公告)号：CN103697211B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310609717.1
申请日：2013-11-27
申请人： 北京机械设备研究所
发明人： 程立涛
摘要： 本发明公开了一种排风门自动开闭装置，包括：排风门（1）、关闭到位传感器（3）、打开到位传感器（4）、直线电动机（6）和传动机构（5）。所述传动机构（5）包括：输入轴、挡盖、壳体、限位块、输出轴、套筒和滚动轴承。排风门自动开闭装置与排风道平行安装，打开时，排风门（1）先沿直线离开排风道，之后旋转180°，使排风道完全敞开；关闭时，排风门（1）先反转180°，之后沿直线接近排风道直至压紧，使排风道完全关闭。本装置的排风门（1）打开时，排风道完全露出，有利于气体顺利排放；当排风门（1）关闭时，与排风道压紧，产生密封的作用，对有密封要求的排风道效果较好。
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公开(公告)号：CN103697211A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310609717.1
申请日：2013-11-27
申请人： 北京机械设备研究所
发明人： 程立涛
CPC分类号： F16K31/047 , F16K1/24 , F16K31/50
摘要： 本发明公开了一种排风门自动开闭装置，包括：排风门（1）、关闭到位传感器（3）、打开到位传感器（4）、直线电动机（6）和传动机构（5）。所述传动机构（5）包括：输入轴、挡盖、壳体、限位块、输出轴、套筒和滚动轴承。排风门自动开闭装置与排风道平行安装，打开时，排风门（1）先沿直线离开排风道，之后旋转180°，使排风道完全敞开；关闭时，排风门（1）先反转180°，之后沿直线接近排风道直至压紧，使排风道完全关闭。本装置的排风门（1）打开时，排风道完全露出，有利于气体顺利排放；当排风门（1）关闭时，与排风道压紧，产生密封的作用，对有密封要求的排风道效果较好。
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公开(公告)号：CN103112385A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310077191.7
申请日：2013-03-12
申请人： 北京机械设备研究所
IPC分类号： B60P3/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本发明可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。
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公开(公告)号：CN203280949U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320110031.3
申请日：2013-03-12
申请人： 北京机械设备研究所
摘要： 本实用新型公开了一种基于无人机的消防救援装置，主要包括载车底盘（1）、光电探测设备（2）、旋转云台（3）、指控设备（4）、发射箱（5）、发射筒（6）、灭火无人机（7）、显控台（8）、微型计算机（9），该装置所有设备都安装在载车底盘（1）上。显控台（8）通过微型计算机（9）控制旋转云台（3）调转，通过光电探测设备（2）发现火灾目标，微型计算机（9）将坐标信息装订至灭火无人机（7）上并发射灭火无人机（7），灭火无人机（7）飞行至火灾目标进行灭火。本实用新型可以解决现有消防救援装备灭火高度有限，难以满足高层建筑火灾扑救需求的难题，具有较大经济、社会效益。
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