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公开(公告)号：CN110361423A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910630446.5
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01N27/12
Abstract: 本申请涉及一种MEMS气体传感器、提高MEMS气体传感器稳定性的方法和装置，属于传感器技术领域，所述MEMS气体传感器包括：基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和基于P型掺杂半导体材料的敏感单元中的至少一种，以及，基于P型本征半导体材料的敏感单元；所述基于N型掺杂半导体材料的敏感单元用于检测氧化性气体；所述基于P型掺杂半导体材料的敏感单元用于检测还原性气体；所述基于P型本征半导体材料的敏感单元的电气特性稳定，用于修正所述基于N型掺杂半导体材料的敏感单元和/或所述基于P型掺杂半导体材料的敏感单元的电性漂移。有效提高长期稳定性，延长传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105204054A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510666494.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G08B21/0211 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群定位指挥系统，包括：人员体征感知装置（24）、人员携带装置（25）和指挥装置（26）。人员体征感知装置（24）与人员携带装置（25）双向连接，人员携带装置（25）与指挥装置（26）双向连接。集群定位指挥系统工作前，首先对人员携带装置（25）进行编号区分，每个人员携带装置（25）的编号唯一；集群定位指挥系统工作时，人员体征感知装置（24）和人员携带装置（25）通过体征感知端蓝牙电路与人员携带端蓝牙电路进行自动匹配。本发明采用多传感器相结合的方式实现室内外全方位的集群定位指挥，在有卫星的状态下以卫星结合地图匹配的方式进行定位，解决了人员集体行动时人员定位、状态监测和指挥的问题。
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公开(公告)号：CN103697758A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310611291.3
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于发射靶弹的半挂式发射车，包括：调平支腿（3）、转台（5）、托架（6）、支架（9）、导轨（7）、伺服装置（4）、控制装置（8）及半挂车底盘（2）。调平支腿（3）、转台（5）、支架（9）与半挂车底盘（2）固定连接。调平支腿（3）用于对半挂车底盘（2）调平；控制装置（8）控制转台（5）到初始方位角，伺服装置（4）带动托架（6）起竖到设定角度；导轨（7）保持靶弹初始方向；支架（9）对托架（6）进行支撑。本半挂式发射车被牵引车牵引；修改导轨尺寸用来换装不同靶弹；除半挂车底盘（2）外，与牵引车之间没有接口关系，减少了改造的工作量；适应性高，成本较低。
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公开(公告)号：CN118884945A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310483362.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无人车辆编队队形的轨迹规划方法，属于无人车辆编队技术领域，解决了现有无人车辆协同控制未考虑编队队形保持和队形变换的轨迹规划，而影响精确性的问题。包括根据跟随车辆的环境感知信息、车间通信信息以及定位信息，进行队形决策；其中，队形决策包括队形保持；若队形决策为队形保持，则获取领航车辆在笛卡尔坐标系下的运动状态，进而得到领航车辆在Frenet坐标系下的运动状态，再基于当前队形，得到跟随车辆在Frenet坐标系下的运动状态；基于跟随车辆在Frenet坐标系下的运动状态进行笛卡尔坐标变换，得到跟随车辆在当前队形下的轨迹点。
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公开(公告)号：CN110371920B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910631525.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B81B7/02 , B81C1/00 , G01N21/3504
Abstract: 本申请涉及一种抑制NDIR气体传感器振动敏感性的方法及装置，属于传感器技术领域，该方法包括：在硬质基底上刻蚀微槽将待柔性化的功能单元离散化；在所述微槽内填充柔性材料，形成离散化的所述功能单元之间的柔性物理连接；通过背面的深刻蚀将所述微槽下方多余的硬质基底材料去除，形成由柔性材料连接的柔性结构。实现了NDIR中的各个功能单元的柔性化集成，在不依赖外部隔振系统的条件下提升NDIR气体传感器的振动环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115268255A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110474484.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法，属于机构运动控制技术领域，解决了现有技术中无法安装位置传感器的环境下机构低速运动和运动误差大的问题。包括：举升机构、平移机构和控制组件；其中举升机构通过连接件与负载固连；平移机构带动举升机构运动；举升和平移机构分别包括举升和平移电机；控制组件用于实时读取电机转子位置，与目标位置相减得出实时位置偏差；用于基于位置偏差结合分段PID加前馈的复合控制算法，计算得到指令数据；还用于将指令数据转换成模拟电压控制电机的转动方向，驱动机构带动负载在垂直、水平方向运动。实现了有限空间内机构运动的半闭环控制，提高了控制精度和响应速度，缩短了机构运动到位时间。
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公开(公告)号：CN110371920A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910631525.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B81B7/02 , B81C1/00 , G01N21/3504
Abstract: 本申请涉及一种抑制NDIR气体传感器振动敏感性的方法及装置，属于传感器技术领域，该方法包括：在硬质基底上刻蚀微槽将待柔性化的功能单元离散化；在所述微槽内填充柔性材料，形成离散化的所述功能单元之间的柔性物理连接；通过背面的深刻蚀将所述微槽下方多余的硬质基底材料去除，形成由柔性材料连接的柔性结构。实现了NDIR中的各个功能单元的柔性化集成，在不依赖外部隔振系统的条件下提升NDIR气体传感器的振动环境适应性。
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公开(公告)号：CN101982720B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控设备搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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公开(公告)号：CN101982720A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010295487.2
申请日：2010-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41H11/00
CPC classification number: F41G3/06 , F41G3/14 , F41G5/08 , F41H11/02 , F41H13/0006
Abstract: 本发明公开了一种低空慢速小目标的拦截方法，本方法基于以下组成实现，包括：探测设备、指控设备、瞄控设备、发控设备、发射装置和拦截装置，利用联网模式下的探测设备或单兵模式下的瞄控装置搜索、跟踪目标，把目标信息传送给发控设备，同时发控设备进行弹道解算，解算完成后由发控设备控制发射装置发射拦截装置拦截目标，本方法解决了现有捕捉地面目标方法对捕捉空中目标无能为力的问题，该方法是从地面发射拦截装置捕捉空中目标，具有成本低、反应时间短、剩余载荷减速下落的优点，适合在城市环境使用。
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公开(公告)号：CN115268255B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110474484.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种有限空间无人平台的机构运动控制装置和方法，属于机构运动控制技术领域，解决了现有技术中无法安装位置传感器的环境下机构低速运动和运动误差大的问题。包括：举升机构、平移机构和控制组件；其中举升机构通过连接件与负载固连；平移机构带动举升机构运动；举升和平移机构分别包括举升和平移电机；控制组件用于实时读取电机转子位置，与目标位置相减得出实时位置偏差；用于基于位置偏差结合分段PID加前馈的复合控制算法，计算得到指令数据；还用于将指令数据转换成模拟电压控制电机的转动方向，驱动机构带动负载在垂直、水平方向运动。实现了有限空间内机构运动的半闭环控制，提高了控制精度和响应速度，缩短了机构运动到位时间。
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