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公开(公告)号：CN109426175B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201710720661.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042 , G01R21/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供了智能供电监测装置和系统，包括：主供电模块、交流转直流AC/DC模块、电流监测模块、温湿度传感器、RFID模块和主控模块；AC/DC模块用于将所述主供电模块提供的交流电源转化为直流电源；电流监测模块用于监测主供电模块的电流信号，并将电流信号进行处理，得到处理的电流信号；温湿度传感器用于采集温湿度信号；RFID模块用于读取用电设备上电子标签信息；主控模块用于根据处理的电流信号进行计算，得到功率值，并将功率值、温湿度信号和电子标签信息发送给服务器，可以对用电设备进行智能识别，通过监测用电设备的电流实现对用电设备的有效管理。
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公开(公告)号：CN116764706A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310788413.X
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种耐压液滴驱动结构的制备方法，包括如下步骤在衬底上淀积绝缘层和导电层交错堆叠形成的层叠结构；所述层叠结构中的至少部分绝缘层包括提高所述层叠结构耐压能力的光固化树脂材料；利用光刻方法对所述层叠结构中的导电层进行图形化处理，并配合干法刻蚀或者湿法腐蚀形成驱动电极；对所述层叠结构中的绝缘层进行局部曝光和固化处理；在所述层叠结构中最上层的绝缘层上涂覆疏水层。本发明利用树脂材料所具备的光固化特性，可以进行原位光刻和图形化，大幅度降低工艺复杂度，降低成本。同时利用树脂材料所具备的耐压特性，提高了液滴驱动结构的电压耐受能力。
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公开(公告)号：CN116747922A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310788443.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于改善液滴偏移的液滴驱动结构及微流控芯片，该液滴驱动结构包括衬底层、层叠结构和疏水层；层叠结构包括至少一层导电层和至少一层绝缘层堆叠形成，层叠结构形成在衬底层上，层叠结构中的导电层通过图形化处理形成驱动电极，层叠结构中的绝缘层形成在导电层上；疏水层形成在层叠结构的绝缘层上；其中，所述层叠结构中至少最上层的绝缘层通过退火工艺进行平坦化处理形成凹坑结构，最上层绝缘层上位于下方绝缘层的凹坑结构的垂直投影位置形成用于稳定液滴位置的稳定结构。本发明通过绝缘层上形成凹坑结构并适应性的在疏水层上形成液滴稳定结构，利用液滴稳定结构限位作用将液滴驱动结构中稳定液滴位置，能够避免随着时间推移，液滴发生位置偏移的问题。
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公开(公告)号：CN113093784B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110251299.8
申请日：2021-03-08
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种协同防控系统及其实现方法，该系统包括：协同防控平台；所述协同防控平台，能够集成两个以上防控装置，以通过集成设置的两个以上防控装置，对设定时间、设定范围、以及设定防控需求下的防控环境中待进行协同防控的目标进行防控处理。本发明利用低慢小目标协同防控平台，集成多种探测装备和拦截装备，综合各装备在探测与拦截上的优势，实现全天候、全覆盖、低干扰、安全可靠防控的应用需求，从而，通过集中优势力量，以形成协同防控能力为目标，改变低慢小目标的防控系统的性能，通过协同防控方式，提升低慢小目标的防控能力。
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公开(公告)号：CN111994296B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010841979.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种无人机载荷自动装填系统及方法，该系统包括舱体、载荷自动装填装置和自动起降装置，载荷自动装填装置设置于舱体的下层箱体内，自动起降装置设置于舱体的上层箱体内，自动起降装置包括升降机构和设置于上层箱体底板处的开舱机构，升降机构承载无人机，且被配置为将承载的无人机下降至开舱机构的上方；载荷自动装填装置内放置有待填装的至少一种类型的载荷，载荷自动装填装置将待填装载荷运载至开舱机构处，并将待填装载荷顶升装载至开舱机构上方的无人机内。本申请实现了载荷的自动装载以及无人机的自动升降，减少了消防人员的参与，减少了载荷更换时间，具备功能多样化、自动化程度高以及处置迅速等优势特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113743168A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010479093.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于可微深度神经网络搜索的城市飞行物识别方法，属于智能识别技术领域，解决了现有技术对小目标飞行物识别准确率低的问题。该方法包括，对含有目标飞行物的图像进行清洗获得对应不同目标飞行物的多组数据及标签，从而获得数据集；基于数据集利用可微深度神经网络结构搜索训练获得对应的可微深度神经网络；在获得的可微深度神经网络中引入膨胀卷积特征金字塔，获得优化后的可微深度神经网络；利用优化后的可微深度神经网络对城市飞行物进行识别，并为其标注相应的标签。该方法易于将小目标飞行物从复杂的环境背景中分离出来，提高了复杂背景下小目标飞行物的识别准确率。
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公开(公告)号：CN113696216A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010432628.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆调平支腿装配机械手及其装配方法，属于工程装配领域，解决了现有技术中调平支腿的装配采用吊装车吊装时，装配效率低、安全性差以及装配精度低的问题。本发明的机械手包括升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪，其中，升降装置、第一悬臂、第二悬臂和夹爪依次转动连接，通过夹爪夹持调平支腿，升降装置调节支腿高度，第一悬臂、第二悬臂和夹爪共同调节支腿的水平位置，实现对调平支腿的六自由度位置调整，且设置移动车将调平支腿进行快速运输。本发明实现了对调平支腿的快速运输，保障了运送过程的稳定性和安全性，同时通过六自由度姿态调整实现调平支腿装配的精确定位。
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公开(公告)号：CN113449566A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010229641.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种人在回路的“低慢小”目标智能图像跟踪方法及系统，属于无人机技术领域，跟踪方法包括以下步骤：离线训练基于深度学习的卷积神经网络，建立“低慢小”目标的智能检测模型；利用智能检测模型对机载相机拍摄的目标图像进行在线识别跟踪；对智能检测模型未能识别的目标图像，通过KCF跟踪对目标图像进行在线识别跟踪；KCF跟踪的初始目标区域，为地面人员对机载相机传输到地面站的图像进行手动框选后，框选出的图像区域。本发明结合了深度卷积神经网络目标检测算法与KCF目标跟踪算法，保证了对各类目标的准确识别跟踪；结合双目测距原理，实时获取目标三维位置信息，即可利用提高识别准确性，又便于无人机对目标的追踪。
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公开(公告)号：CN110078007B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910351814.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于外螺纹瓶盖的自动化拧紧装置，属于封装机械技术领域，解决了现有拧紧装置不能满足质量大、弹塑性差、螺距小、圈数多的金属外螺纹瓶盖与瓶体内螺纹拧紧且自动化程度低的问题。该自动化拧紧装置包括框架、用于将产品瓶体和瓶盖输送至指定位置的输送装置；框架设有瓶体对位夹紧组件和瓶盖拧紧组件；瓶体对位夹紧组件包括对中夹紧气缸和水平气缸，其中，对中夹紧气缸用于夹紧产品瓶体；水平气缸通过控制对中夹紧气缸的水平移动，使对中夹紧气缸定位至工作位置；瓶盖拧紧组件包括拧紧头、用于驱动拧紧头旋转的伺服单元以及用于控制伺服单元上下移动的竖直气缸。本发明实现了外螺纹瓶盖的自动化拧紧。
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公开(公告)号：CN110694207B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911007253.0
申请日：2019-10-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种机载灭火弹及灭火方法，属于灭火弹技术领域，解决了现有灭火弹产品安全性差、控制精度低、成本高以及灭火剂剩余率高的问题。该机载灭火弹包括动力装置、喷洒装置和控制装置，动力装置用于推动灭火弹飞行，喷洒装置用于喷洒灭火剂，控制装置用于控制动力装置的点火以及控制喷洒装置喷洒灭火剂；喷洒装置包括喷洒壳体、内胆和药柱，内胆和药柱设置于喷洒壳体的内部，内胆用于充填灭火剂；喷洒壳体上设有供灭火剂喷出的喷洒孔，喷洒孔构成灭火剂的喷洒通道；药柱被点燃后产生的高温高压气体作用在灭火剂上，灭火剂能够冲破内胆经喷洒孔喷出。本发明灭火喷洒过程中无杀伤碎片，产品安全性高，显著降低了灭火剂的结块率和剩余率。
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