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公开(公告)号：CN115236638A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210800368.0
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G01S7/4911 , H04B1/04
Abstract: 本发明提供一种频控阵发射前端的实现方法，包括：对初始本振信号和/或初始中频信号进行频率调制，获取本振信号和中频信号；将本振信号通过第一功分器或耦合器从左到右逐级传递至镜像抑制混频器的本振端，所述本振信号每两级之间加入有第一延时线；将中频信号通过第二功分器或耦合器从右到左逐级传递至镜像抑制混频器中频端，所述中频信号每两级之间加入有第二延时线；通过所述镜像抑制混频器对所述本振信号和中频信号进行上变频，获取射频信号，并通过发射天线进行发射。本发明实现了雷达发射前端的相控阵和频控阵配置，且无需使用昂贵的设备和复杂的技术，降低了成本的同时简化了雷达发射前端的结构。
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公开(公告)号：CN114114162B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202111488613.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于射频垂直互联的无线缆化16通道接收瓦片，通过将SMP接头、SBMA接头、SMA接头和低频微矩形接头均采用垂直表贴的形式设计在多层微波板和中间屏蔽盒上，实现信号的垂直互联，同时通过采用多层微波板，水平分布16个接收下变频通道、本振信号1分16路功分放大和校准信号的1分16路功分，从而实现与前端天线盲配垂直互联，以及与后端数字采集模块的对插，实现微波信号在瓦片垂直方向稳幅稳相的输入，以及实现中频信号的稳幅稳相的垂直方向输出，进一步降低成本和实现瓦片的无线缆化设计，增加了可靠性，使得接收瓦片的体积重量远小于传统砖式接收组件，同时增加了维修更换的便捷性。
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公开(公告)号：CN114114162A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111488613.0
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于射频垂直互联的无线缆化16通道接收瓦片，通过将SMP接头、SBMA接头、SMA接头和低频微矩形接头均采用垂直表贴的形式设计在多层微波板和中间屏蔽盒上，实现信号的垂直互联，同时通过采用多层微波板，水平分布16个接收下变频通道、本振信号1分16路功分放大和校准信号的1分16路功分，从而实现与前端天线盲配垂直互联，以及与后端数字采集模块的对插，实现微波信号在瓦片垂直方向稳幅稳相的输入，以及实现中频信号的稳幅稳相的垂直方向输出，进一步降低成本和实现瓦片的无线缆化设计，增加了可靠性，使得接收瓦片的体积重量远小于传统砖式接收组件，同时增加了维修更换的便捷性。
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公开(公告)号：CN119720296A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510221149.0
申请日：2025-02-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F21/64 , G06F21/62 , G06F16/901 , G06F16/907
Abstract: 本发明公开了一种安全高效的图像数据完整性验证方法，涉及信息安全技术领域，提出了一种基于BLS门限签名的分布式预言机(BO)验证方案，考虑所有预言机节点的完整性验证结果，只有得到超过半数节点的认可，才能通过完整性验证，极大提高了完整性验证结果的可靠性。针对图像数据本身价值特点带来的隐私保护需求，提出两阶段隐私保护方案，只针对含有隐私信息的图像区域而非全图进行处理，有效提高了隐私保护的效率，保证存储过程中图像数据的隐私安全。针对现有方案中对数据大量分块与整合所带来的效率问题，提出对图像整体提取特征而不对图像分块的方案，有效提高方案整体效率。
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公开(公告)号：CN119050655A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411227009.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁偶极子的宽波束弹载遥测发射天线，属于天线技术领域，包括辐射贴片、微带缝隙、金属化接地孔、天线基板、金属地和馈电探针，所述辐射贴片之间设有微带缝隙，所述微带缝隙的两侧设有金属化接地孔，所述辐射贴片印刷在天线基板的顶层，所述金属地印刷在天线基板的底层，所述金属化接地孔将顶层的辐射贴片和底层的金属地电气连接，所述馈电探针采用同轴连接器。本发明采用上述的一种基于磁偶极子的宽波束弹载遥测发射天线，将微带天线与弹体共形，采用磁偶贴片替代传统贴片，并将其共形在弹体的外表面，这相当于极大地展开了天线的波束覆盖角域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184219A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311109360.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请公开了一种用于线控转向系统的执行机构容错控制装置和方法，执行机构容错控制装置包括电机监测装置、电机故障诊断装置和电机容错补偿装置。首先获取线控转向系统的执行电机的电参数，其中，执行电机为双三相永磁同步电机；然后将执行电机的电参数输入一预设的绕组正常工作数学模型中，并依据绕组正常工作数学模型输出的电参数残差数据对执行电机的故障状态进行诊断；最后对执行电机的故障原因进行诊断并依据诊断结果向执行电机的驱动控制器发送电参数补偿数据，以通过驱动控制器实现对执行电机的容错补偿。由于是基于对双三相电机的线控转向执行机构容错，具有冗余结构，能够极大的满足车辆对横向控制高安全性的要求。
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公开(公告)号：CN116968701A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311228822.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种制动执行系统及其控制方法，控制方法包括：获取驾驶员输出的制动请求信号；获取车辆的当前车速、前车的车速以及车辆与前车的实际距离；根据车辆的当前车速、前车的车速以及预设最小车距，计算车辆的期望制动减速度；根据期望制动减速度，计算得到期望制动压紧力；获取鼓式制动器的实际制动压紧力，根据期望制动压紧力与实际制动压紧力，计算得到执行电机的目标工作电压；根据目标工作电压控制执行电机工作，以实现制动。本申请可以通过电动制动来提高制动的响应性与安全性。
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公开(公告)号：CN116902066A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886358.8
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D3/12 , B62D7/20 , B62D113/00
Abstract: 一种阻力反馈式转向执行装置以及线控转向系统控制方法，转向执行装置，包括：齿轮齿条机械转向模块、电动装置模块以及转向控制单元；齿轮齿条机构包括小齿轮轴以及转向齿条；小齿轮轴的径向转动驱动转向齿条发生横向位移运动，以带动转向拉杆运动；电动装置模块包括电机动力组件、减速机构及转矩转角传感器，电机动力组件通过减速机构驱动小齿轮轴转动；转矩转角传感器检测小齿轮轴的转角信息以及小齿轮轴的输入力矩对应的力矩信息；转向控制单元根据转角信息与力矩信息，计算得到转向执行装置当前的路感信息，路感信息包括转向执行装置的齿条力的最优估计值。本申请可以通过线控转向系统提供实时性与准确性更高的路感信息。
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公开(公告)号：CN108595873A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810427237.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种用于实现应力状态控制的新型双剪切试样及试验方法，试样设有一个加载端和两个支撑端，加载端两侧分别通过剪切区连接支撑端，两个支撑端与透射杆紧密相连，加载端与入射杆相连。创建有限元模型，数值模型为三维实体模型，包括入射杆、试样和透射杆，入射杆和透射杆长度为100mm，直径为19mm，入射杆和透射杆采用六面体缩减积分单元C3D8R，试样则采用CD10MT温度位移耦合单元，剪切区采用加密网格。本发明的有益效果是能够实现对材料的应力三轴度和洛德参数进行控制。
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公开(公告)号：CN119574666A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411750644.2
申请日：2024-12-02
Applicant: 国家能源集团新能源技术研究院有限公司 , 北京理工大学重庆创新中心 , 国家能源投资集团有限责任公司
IPC: G01N27/30 , G01N27/416 , C01G51/00
Abstract: 本发明涉及气体传感器与元件技术领域，公开了一种气体传感器及其制备方法和应用。该气体传感包括有电极基底和涂覆在所述电极基底表面的钒酸钴；该制备方法包括以下步骤：将偏钒酸铵、钴盐、碱源以及水混合并进行反应；将所得产物固液分离，并将固体产物煅烧；再将所得产物涂覆于电极基底表面，再进行老化。所述气体传感器相比于单一金属氧化物气体传感器具有更低的工作温度，且对一氧化碳响应灵敏度优异，工作稳定性良好；所述制备方法没有使用表面活性剂或者模板，相比于现有技术减少了合成钒酸钴的工艺流程，操作简单，成本较低，易于工业推广。
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