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公开(公告)号：CN112613084B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC分类号： G06F30/10
摘要： 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN112613084A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011433454.X
申请日：2020-12-10
申请人： 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC分类号： G06F30/10
摘要： 本发明的一个实施例公开了一种连杆传动机构误差分析方法，该方法包括：在理想装配面下，构建全局坐标系和局部坐标系；计算零件的几何误差；根据所述几何误差，计算实际装配面坐标系下零件的实际坐标；根据所述实际坐标，计算所述零件在实际装配面下的实际位姿。该方法为进而为提高装配精度和优化装配工艺提供了支持。
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公开(公告)号：CN115544678A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202210862428.1
申请日：2022-07-20
IPC分类号： G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种装配工艺参数优化方法，包括：基于目标函数法确定装配工艺参数，目标函数包括装配接触面的应力分布均匀性优化函数和装配接触面的几何误差分布均匀性优化函数；改变装配工艺参数，分别计算对应的目标函数值，并基于目标函数的约束条件，确定最优的目标函数值，最优的目标函数值对应的装配工艺参数即为优化后的装配工艺参数。本发明基于应力分布的均匀性和装配面的形状误差的均匀性，结合装配产生的平均应力的大小，精确定量分析装配工艺参数，从而进行装配工艺参数的优化，为实际装配提供参考。
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公开(公告)号：CN110669217A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910897269.7
申请日：2019-09-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C08G73/06 , C08J5/22 , C08L79/04 , H01M8/103 , H01M8/1072
摘要： 本发明公开了一种全磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。由于芳香族磺化聚合物作为质子交换膜常存在其质子传导率和化学稳定性不能满足高温操作的要求，现采用如下全磺化聚喹喔啉的制备方案，由具有明确的可磺化位点的二偶酰单体，不可磺化的二偶酰单体和不同四胺单体按照不同摩尔比例共聚，并通过温和的后磺化法，得到磺化位置明确，离子交换容量可预测，结果可重复的全磺化聚喹喔啉。本发明涉及的新型磺化聚喹喔啉的制备工艺简单，磺化度可控，且所得质子交换膜的质子传导率良好、水解稳定性和尺寸稳定性优异，作为燃料电池质子交换膜具有极大优势。
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公开(公告)号：CN118094062B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410512014.5
申请日：2024-04-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新两个待装配接触面的位姿，依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面，根据约束条件获得可能接触点集，若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解，再以空间微运动为参数，给出空间变动矩阵；本发明解决了零件结合面为平面、球面等平面与平面间、曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题或不规则曲面的问题。
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公开(公告)号：CN118094062A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410512014.5
申请日：2024-04-26
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G06F17/10
摘要： 本发明公开了一种求解曲面与曲面装配位姿的计算方法，涉及精密零件装配精度预测及控制技术领域，在零件坐标系测量几何形状分布误差点云数据，建立势能映射矩阵将其映射到装配坐标系，根据最小高程差原理，得到两个待装配接触面的等效几何面集合和理想几何面集合，得到初接触点和转换参数transA，根据transA更新两个待装配接触面的位姿，依据最小法向距离原理得到等效几何面集合和理想几何面，根据约束条件获得可能接触点集，若解集不唯一根据最小势能筛选出最稳定的唯一解，再以空间微运动为参数，给出空间变动矩阵；本发明解决了零件结合面为平面、球面等平面与平面间、曲面与平面间、曲面与曲面间的接触问题或不规则曲面的问题。
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公开(公告)号：CN117635574A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311632614.7
申请日：2023-11-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种装配精度预测方法、装置及设备，该方法对已获得的指定装配体中各装配部件在测量坐标系中的点云数据进行几何特征分割，得到目标点云数据；对与装配定位面相关的目标点云数据进行拟合后确定第一装配位姿；利用第一装配位姿确定映射矩阵，基于映射矩阵将各装配部件的点云数据映射到装配坐标系中；利用与配合表面相关的目标点云数据和各装配部件实测时的几何误差确定指定装配体中各装配部件的第二装配位姿；根据第二装配位姿和指定装配体中各装配部件的装配关系，对各装配部件对应的点云数据进行虚拟装配，以在虚拟装配环境中，对指定装配体进行装配精度预测。可见，应用本实施例能对机电产品的装配精度进行更加准确的预测。
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公开(公告)号：CN112622862B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011555195.8
申请日：2020-12-24
申请人： 北京理工大学前沿技术研究院
摘要： 本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击/异常检测器是否触发报警，若是，丢弃实时采集的车辆传感器数据，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，判断车辆运行状态估计值与实际输入值的差值是否超出临界阈值，若是，确定制动控制系统受到攻击，并将制动控制系统的当前模式转换为驾驶员接管模块；若否，确定制动控制系统未受到攻击。本发明能够断定出传感器异常或受到攻击，隔离该传感器信息。
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公开(公告)号：CN110669217B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910897269.7
申请日：2019-09-23
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： C08G73/06 , C08J5/22 , C08L79/04 , H01M8/103 , H01M8/1072
摘要： 本发明公开了一种全磺化聚喹喔啉及其质子交换膜的制备方法，属于质子交换膜领域。由于芳香族磺化聚合物作为质子交换膜常存在其质子传导率和化学稳定性不能满足高温操作的要求，现采用如下全磺化聚喹喔啉的制备方案，由具有明确的可磺化位点的二偶酰单体，不可磺化的二偶酰单体和不同四胺单体按照不同摩尔比例共聚，并通过温和的后磺化法，得到磺化位置明确，离子交换容量可预测，结果可重复的全磺化聚喹喔啉。本发明涉及的新型磺化聚喹喔啉的制备工艺简单，磺化度可控，且所得质子交换膜的质子传导率良好、水解稳定性和尺寸稳定性优异，作为燃料电池质子交换膜具有极大优势。
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公开(公告)号：CN115196419B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210546575.8
申请日：2022-05-18
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B65H54/553 , B65H54/70 , B65H54/72 , B65H75/28
摘要： 本发明实施例提供一种用于光纤陀螺尾纤盘绕的装置，包括：支撑架，以及垂直设置于支撑架的水平挡板；所述水平挡板上包括带有拉力计的用以夹持光纤的光纤夹；在所述的支撑架中间设置有载台，通过两侧滚动导轨连接到支撑架上，并可沿着导轨上下移动；所述的载台前侧设置套有大齿轮的两个卷纤轮机构，通过两个滚动轴承相对地安装在载台上，滚动轴承通过轴承固定环安装在载台上；卷纤轮机构由卷纤轮筒、伸缩杆、多头顶杆、挂纤勾构成；载台后侧设置一根传动轴，轴线平行于卷纤轮，通过滚动轴承安装在载台上；传动轴上有两小齿轮，通过与卷纤轮机构上大齿轮啮合带动其旋转；支撑架与载台中间有一气动阻尼杆，分别与两者连接，在载台内侧设置有胶盒。
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