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公开(公告)号：CN114529509A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210026626.4
申请日：2022-01-11
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种图像噪声评价方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取包括第一散斑图和第二散斑图得待评价散斑图；根据预设的过滤方法剔除待评价散斑图中的特征散斑点，得到第一散斑图对应的第一噪声图和第二散斑图对应的第二噪声图；分别对各噪声图进行小波变换，确定第一噪声图的第一小波噪声系数和第二噪声图的第二小波噪声系数；计算各噪声图的灰度值方差，得到第一噪声图的第一方差噪声系数和第二噪声图的第二方差噪声系数；根据各小波噪声系数、各方差噪声系数和预设权重，确定待评价散斑图的噪声评价得分，进行客观准确的噪声评价，为结构光相机的生产质量控制提供科学准确的指导建议。
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公开(公告)号：CN114299016A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111631715.3
申请日：2021-12-28
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及深度感知技术领域，公开了一种深度图检测方法，包括：利用待测深度相机获取深度图检测装置的三角形开口一侧的深度图；获取深度图中空心半圆锥壳的平面精准度和/或深度精准度；根据空心半圆锥壳的平面精准度和/或深度精准度确定待测深度相机的性能量化结果。本发明中深度图检测装置、方法、系统及存储介质，提供了一种定量衡量深度相机获取的深度图质量优劣的方法，客观准确。
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公开(公告)号：CN114283089A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111603078.9
申请日：2021-12-24
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种基于跳跃加速的深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：针对预处理后的物体散斑图和参考散斑图，从所述物体散斑图中选择多个候选种子点，以及每个候选种子点对应的第一视差搜索范围；对每个所述候选种子点，从对应的第一视差搜索范围内跳跃选取多个视差值进行视差搜索，并基于得到的各所述视差值对应的匹配代价值，确定该候选种子点是否为种子点，并获取所述种子点的视差值；利用所述种子点及其视差值，采用区域增长方法确定所述物体散斑图与所述参考散斑图的视差值；基于所述物体散斑图与所述参考散斑图的视差值恢复深度信息。本方案能够在有效保证恢复图像精度的基础上，加速深度恢复进程。
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公开(公告)号：CN114283081A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111547557.3
申请日：2021-12-16
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种基于金字塔加速的深度恢复方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：对预处理后的物体散斑图和参考散斑图进行一层下采样；对下采样得到的物体金字塔层中与多个候选种子点对应的映射点，在参考金字塔层中进行视差搜索，确定每个映射点对应的最优的多个第一视差值；对每个候选种子点，根据相应各第一视差值所确定的视差搜索范围进行视差搜索，确定该候选种子点是否为种子点，并获取种子点的第二视差值；利用种子点及其第二视差值，采用区域增长方法确定物体散斑图与参考散斑图的视差值；基于视差值恢复深度信息。本方案能够有效解决现有金字塔中底层与上层视差不一致的问题，同时加速深度恢复进程。
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公开(公告)号：CN113936316B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111200124.0
申请日：2021-10-14
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/143 , G06V10/145 , G06V10/25 , G06T7/00
摘要： 本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，公开了一种DOE脱落检测方法、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：计算红外图对应的深度图的人脸区域内的空洞率；若空洞率大于第一预设阈值，则将红外图对应的散斑图与红外图进行差分相减，得到前景图；对前景图进行连通区域检测，获得若干连通区域；其中，连通区域内的各像素点的灰度值大于或等于第二预设阈值；根据预设的划分标准和面积最大的连通区域，确定目标区域，并计算目标区域的灰度均值；根据目标区域的灰度均值，确定待检测相机的DOE是否脱落，本申请实施例提供的DOE脱落检测方法，可以在不增加相机的成本和体积的前提下进行检测，同时提升了DOE脱落检测的准确性、鲁棒性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113808185B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111373749.7
申请日：2021-11-19
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种图像深度恢复方法、电子设备及存储介质，基于从同源红外图像中检测到的人脸，对物体散斑图进行分割，得到包含人脸的第一掩膜区和不包含人脸的第二掩膜区；分别计算由不同采样因子下采样后的第一掩膜区和第二掩膜区所对应的第一视差图；分别对下采样后的第一掩膜区和第二掩膜区所对应的第一视差图进行上采样，得到原第一掩膜区和第二掩膜区所对应的第二视差图；对原第一掩膜区和第二掩膜区所对应的第二视差图按坐标位置进行视差融合，得到物体散斑图对应的视差图，并基于该视差图恢复得到深度图，从而快速获取物体散斑图对应的深度图。
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公开(公告)号：CN113643406B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110923640.X
申请日：2021-08-12
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种图像生成方法、电子设备及计算机可读存储介质。上述图像生成方法包括：判断获取到的曲线是否满足预设的行偏移曲线判断标准；若所述曲线满足预设的行偏移曲线判断标准，则根据所述曲线生成映射关系；根据获取到的原始图像和所述映射关系，生成所述原始图像对应的目标图像，其中，所述目标图像与所述原始图像之间存在所述曲线表征的行偏移。本申请实施例提供的图像生成方法，可以简单快速地获得大量存在行偏移的图像及图像的行偏移曲线，有效降低模型的训练成本，同时使得模型的训练样本更加丰富。
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公开(公告)号：CN113763449A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110993141.8
申请日：2021-08-25
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种深度恢复方法、装置、电子设备及存储介质。深度恢复方法包括：获取目标物体的左红外图和右红外图；对所述左红外图进行分割处理获取特征区域图；基于双目深度恢复对所述左红外图和所述右红外图进行处理获取第一深度图，并基于单目深度恢复对所述左红外图进行处理获取第二深度图；根据所述特征区域图对所述第一深度图和所述第二深度图进行融合获取所述目标物体的深度恢复图，从而使得本发明可以提高深度恢复方法的鲁棒性和提高所获取的深度恢复图的质量。
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公开(公告)号：CN113762253A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110975772.7
申请日：2021-08-24
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种散斑的提取方法、装置、电子设备及存储介质，散斑的提取方法包括：获取红外图和散斑图；根据所述红外图对所述散斑图进行背景减除，得到背景减除图像，所述散斑图的背景为除散斑之外的其他区域；对所述散斑图进行连通区域检测，得到初始散斑提取结果；根据所述背景减除图像对所述初始散斑提取结果进行去噪处理，得到散斑提取结果。使得能够避免图像背景的干扰，进而实现信噪比和对比灵敏度的提高。
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公开(公告)号：CN112967273B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110322423.5
申请日：2021-03-25
申请人： 北京的卢深视科技有限公司 , 合肥的卢深视科技有限公司
摘要： 本发明实施方式涉及图像处理领域，公开了一种图像处理方法、电子设备及存储介质。本发明的部分实施方式中，图像处理方法包括以下步骤：获取图像的各图像质量指标的分数；若图像的各图像质量指标的分数不满足预设的分数要求，基于图像的各图像质量指标的分数，从预定义的策略空间中选取处理策略，对图像进行处理，得到最终的图像；其中，策略空间中预先存储有多种图像的处理策略。该实施方式中，电子设备基于图像的各图像质量指标的分数，从预定义的策略空间中选择处理策略，对图像进行处理，使得能够对不同场景拍摄的图像选择合适的处理策略进行优化处理。
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