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公开(公告)号：CN114132838B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN114132838A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111538212.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人天车运行过程中的防摇摆控制方法，涉及无人天车吊运钢材技术领域。本发明根据无人天车运行过程的吊具摇摆偏移量进行速度与加速度的自动调整，包括以下步骤：第一步，定义无人天车运行方向坐标系；第二步，设置防摇摆控制周期为T，即按照T间隔周期实施控制；第三步，根据大车、小车实时速度值计算当前加速度值；第四步，通过摆角检测仪实测角度信息，计算吊具相对于天车空间位置的相对偏移量；第五步，基于模糊控制方法，计算获得天车的大车与小车防摇摆加速度的调节增益系数；第六步，根据调节增益系数计算加速度调整量；第七步，通过计算获得的加速度调整量修正加速度。
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公开(公告)号：CN113263058B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110465156.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾热辊形的热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于板带热连轧技术领域。该方法分为三个阶段：开轧时，考虑轧制稳定性和工作辊热辊形的对称性，采用较小的窜辊步长和窜辊行程；开轧稳定后，为使精轧各个机架的工作辊快速建立起稳定的热凸度，保证工作辊热辊形的对称性，采用较大窜辊步长和较大窜辊行程；在工作辊热辊形趋于稳定后，窜辊控制的目标为控制辊身均匀磨损，采用变化的窜辊步长和窜辊行程。该发明在保证工作辊热辊形均匀性的同时，工作辊磨损均匀性也得到保证，为提高中宽带带钢轧制稳定性提供了手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111832155B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN113263058A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110465156.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种兼顾热辊形的热连轧精轧机组窜辊控制方法，属于板带热连轧技术领域。该方法分为三个阶段：开轧时，考虑轧制稳定性和工作辊热辊形的对称性，采用较小的窜辊步长和窜辊行程；开轧稳定后，为使精轧各个机架的工作辊快速建立起稳定的热凸度，保证工作辊热辊形的对称性，采用较大窜辊步长和较大窜辊行程；在工作辊热辊形趋于稳定后，窜辊控制的目标为控制辊身均匀磨损，采用变化的窜辊步长和窜辊行程。该发明在保证工作辊热辊形均匀性的同时，工作辊磨损均匀性也得到保证，为提高中宽带带钢轧制稳定性提供了手段。
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公开(公告)号：CN111832155A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010559095.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种考虑中间坯凸度的热轧粗轧负荷分配方法，属于控制技术领域。本发明建立热连轧粗轧轧制工艺数学模型，考虑中间坯凸度前提下确定目标优化函数，在优化设定约束条件下，使用三种群差分进化粒子群算法对粗轧负荷分配进行优化设计。本发明采用“离线优化+在线控制”的分配方法以及三种群差分算法，具有较快的计算速度，满足在线计算要求，能够实现负荷分配优化设定和中间坯凸度预报。
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公开(公告)号：CN114147558B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111300596.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧工作辊的磨削辊形确定方法，适用于中宽带钢热连轧工作辊热磨工艺，该方法包括：建立工作辊热辊形计算模型；其中，该计算模型包括上机热膨胀计算模型和下机冷却热辊形计算模型；获取工作辊参数；确定工作辊下机磨削等待时间及工作辊磨后冷却时间；基于确定的工作辊下机磨削等待时间和工作辊磨后冷却时间以及工作辊参数，利用工作辊热辊形计算模型计算工作辊的磨削凸度补偿曲线，进而得到磨削辊形。采用本发明的方法能在提高板形质量的同时缩短下机冷却时间，其特点是工作辊下机后磨削不受时间限制，可随时进行磨削且保证工作辊上机时可得到理想的初始辊形。
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公开(公告)号：CN114147558A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111300596.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带钢热连轧工作辊的磨削辊形确定方法，适用于中宽带钢热连轧工作辊热磨工艺，该方法包括：建立工作辊热辊形计算模型；其中，该计算模型包括上机热膨胀计算模型和下机冷却热辊形计算模型；获取工作辊参数；确定工作辊下机磨削等待时间及工作辊磨后冷却时间；基于确定的工作辊下机磨削等待时间和工作辊磨后冷却时间以及工作辊参数，利用工作辊热辊形计算模型计算工作辊的磨削凸度补偿曲线，进而得到磨削辊形。采用本发明的方法能在提高板形质量的同时缩短下机冷却时间，其特点是工作辊下机后磨削不受时间限制，可随时进行磨削且保证工作辊上机时可得到理想的初始辊形。
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