公开(公告)号：CN115406414B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202210981620.2

申请日：2022-08-15

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 谭启蒙 ,  陈磊 ,  李大明 ,  侯作勋 ,  王飞 ,  杜晓东 ,  梁常春 ,  危清清 ,  潘冬 ,  王瑞 ,  郭宇 ,  孙沂昆 ,  贾馨 ,  王友渔 ,  高升 ,  熊明华 ,  唐自新 ,  周永辉 ,  吴志红 ,  邹大力 ,  张昕蕊 ,  马超 ,  程刚 ,  许哲 ,  沈莹

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01J1/04 ,  G01J1/42 ,  G06T5/90 ,  G06T7/187 ,  G06T7/80

摘要： 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精准估计视觉相机拍摄的在轨图像中典型目标的发光亮度值，自动解算出相机主动光源物面照度的补偿信息，从而自适应调节视觉相机主动光源的照明策略，显著提升在轨图像质量的同时，有效增强机械臂视觉相机自身抵御光照干扰效应的鲁棒性和健壮性，为后续机械臂在轨任务或空间实验的顺利开展提供了可靠保障。

公开(公告)号：CN115406414A

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202210981620.2

申请日：2022-08-15

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 谭启蒙 ,  陈磊 ,  李大明 ,  侯作勋 ,  王飞 ,  杜晓东 ,  梁常春 ,  危清清 ,  潘冬 ,  王瑞 ,  郭宇 ,  孙沂昆 ,  贾馨 ,  王友渔 ,  高升 ,  熊明华 ,  唐自新 ,  周永辉 ,  吴志红 ,  邹大力 ,  张昕蕊 ,  马超 ,  程刚 ,  许哲 ,  沈莹

IPC分类号： G01C11/02 ,  G01C11/04 ,  G01J1/04 ,  G01J1/42 ,  G06T5/00 ,  G06T7/187 ,  G06T7/80

摘要： 一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精准估计视觉相机拍摄的在轨图像中典型目标的发光亮度值，自动解算出相机主动光源物面照度的补偿信息，从而自适应调节视觉相机主动光源的照明策略，显著提升在轨图像质量的同时，有效增强机械臂视觉相机自身抵御光照干扰效应的鲁棒性和健壮性，为后续机械臂在轨任务或空间实验的顺利开展提供了可靠保障。