公开(公告)号：CN105182987B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510508488.3

申请日：2015-08-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 秦雪 ,  方岳 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  田源 ,  黄朝东 ,  赵春明 ,  李涛 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  孙忠旭 ,  庄凌 ,  王磊 ,  张欣

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。

公开(公告)号：CN103076806B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201110329422.X

申请日：2011-10-26

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 郭洪波 ,  庄凌

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05B13/04

摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，具体公开了一种三回路自动驾驶仪控制参数一体化解析整定方法。该方法具体步骤为：1、建立三回路自动驾驶仪控制回路模型；2、设定姿态角速度反馈回路补偿后俯仰运动相对阻尼系数，获取姿态角速度控制参数及姿态角速度反馈回路的开环穿越频率；3、根据控制系统开环传递函数，获取控制系统开环增益系统，并获取校正后过载指令输入到制导飞行器过载输出的闭环传递函数；4、获取姿态角反馈控制参数、过载反馈控制参数以及过载指令校正参数。该方法避免了求解非线性方程，且获得的控制参数在各单项偏差及组合偏差下，都能够保持制导飞行器的姿态稳定和姿态控制精度，快速实现制导指令所要求的飞行器配平状态。

公开(公告)号：CN103076806A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110329422.X

申请日：2011-10-26

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 郭洪波 ,  庄凌

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05B13/04

摘要： 本发明涉及飞行器控制技术领域，具体公开了一种三回路自动驾驶仪控制参数一体化解析整定方法。该方法具体步骤为：1、建立三回路自动驾驶仪控制回路模型；2、设定姿态角速度反馈回路补偿后俯仰运动相对阻尼系数，获取姿态角速度控制参数及姿态角速度反馈回路的开环穿越频率；3、根据控制系统开环传递函数，获取控制系统开环增益系统，并获取校正后过载指令输入到制导飞行器过载输出的闭环传递函数；4、获取姿态角反馈控制参数、过载反馈控制参数以及过载指令校正参数。该方法避免了求解非线性方程，且获得的控制参数在各单项偏差及组合偏差下，都能够保持制导飞行器的姿态稳定和姿态控制精度，快速实现制导指令所要求的飞行器配平状态。

公开(公告)号：CN105182987A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510508488.3

申请日：2015-08-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 秦雪 ,  方岳 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  田源 ,  黄朝东 ,  赵春明 ,  李涛 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  孙忠旭 ,  庄凌 ,  王磊 ,  张欣

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。

公开(公告)号：CN204156100U

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201420409248.9

申请日：2014-07-23

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 赵玉冬 ,  韩荧 ,  王煊 ,  李欣冀 ,  庄凌 ,  谭志红 ,  王遂学

IPC分类号： H01Q23/00

摘要： 本实用新型是一种宽带四元阵列天线的馈电网络，包括微带线段（A）和微带线段（B）。其中微带线段（B）的宽度为按指数规律变化的微带线段，位于天线馈电点两端，除完成将射频信号功率平等分配功能，还可在较宽工作频带上实现阻抗转换。微带线段（A）分别位于微带线段（B）的两侧，为等宽度微带线，完成射频信号等功率分配，并将分配后的信号等幅同相传输到天线单元。

公开(公告)号：CN201583944U

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200920350049.4

申请日：2009-12-24

申请人： 北京航天长征飞行器研究所

发明人： 周华 ,  秦卓 ,  相干 ,  孙东宁 ,  庄凌 ,  黄山竹 ,  高野军

IPC分类号： G06F13/28

摘要： 一种采用FPGA实现基于PCI总线的实时采集卡，其特征在于包括存储模块(1)、可设置串行通讯模块(2)、多通道A/D转换模块(3)、可配置通用I/O接口模块(4)、FPGA逻辑控制芯片(5)和PCI接口模块(7)，存储模块(1)包括静态存储器(10)和动态存储器(11)，多路可配置多功能串行通讯接口的波特率发生电路采用自主的小数分频实现，多通道A/D转换模块(3)的控制逻辑在FPGA逻辑控制芯片(5)中采用主从状态机实现，可配置通用I/O接口模块(4)具体应用通过修改FPGA逻辑控制芯片(5)中的I/O控制逻辑实现，PCI接口模块(7)使用从模式单写和中断DMA读方式，其控制逻辑在FPGA逻辑控制芯片(5)中实现。

公开(公告)号：CN202306544U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120411912.X

申请日：2011-10-25

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 周华 ,  庄凌

IPC分类号： G06F13/40

摘要： 本实用新型属于接口装置，具体涉及一种基于FPGA的SPI接口AD、DA的通用控制接口。一种基于FPGA的SPI接口AD、DA的通用控制接口，包括作为输入输出控制的FPGA，和与该FPGA连接并受FPGA控制的AD接口，以及与该FPGA连接并受FPGA控制的DA接口。本实用新型的效果是：利用高速运算的FPGA调用AD、DA接口，实现数据的高速转换和传输，可以最大限度的发挥SPI接口的效率。