公开(公告)号：CN105182987A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510508488.3

申请日：2015-08-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 秦雪 ,  方岳 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  田源 ,  黄朝东 ,  赵春明 ,  李涛 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  孙忠旭 ,  庄凌 ,  王磊 ,  张欣

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。

公开(公告)号：CN106094659A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201610698253.X

申请日：2016-08-19

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 苏晓东 ,  相干 ,  王晓飞 ,  方岳 ,  涂建玲 ,  华烈 ,  张竑颉 ,  陶然 ,  见其拓 ,  谷静 ,  穆瑞芬 ,  张欣 ,  李欣益

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。

公开(公告)号：CN106094659B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610698253.X

申请日：2016-08-19

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 苏晓东 ,  相干 ,  王晓飞 ,  方岳 ,  涂建玲 ,  华烈 ,  张竑颉 ,  陶然 ,  见其拓 ,  谷静 ,  穆瑞芬 ,  张欣 ,  李欣益

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。

公开(公告)号：CN105182987B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510508488.3

申请日：2015-08-18

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 秦雪 ,  方岳 ,  吴学森 ,  孙月光 ,  田源 ,  黄朝东 ,  赵春明 ,  李涛 ,  宋蔚阳 ,  方海红 ,  孙忠旭 ,  庄凌 ,  王磊 ,  张欣

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。