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公开(公告)号：CN114229689A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111640397.7
申请日：2021-12-29
申请人： 北京蓝星清洗有限公司
IPC分类号： B66C11/14 , B66C11/06 , B66C9/02 , B66C9/04 , B66C9/08 , B66C9/14 , B66C13/48 , B66C13/06 , B66C7/08
摘要： 本发明公开了一种组件检测清洗自动转运装置，包括多边形导轨和起吊转运装置，多边形导轨为环状，多边形导轨上安装有多个起吊转运装置；起吊转运装置包括丝杆升降机，丝杆升降机的底部设置有起吊板，起吊板上设置有多个吊装杆，丝杆升降机的上方设置有转运板，转运板和起吊板之间通过多根伸缩定位杆连接，转运板的顶部左右对称设置有两个转运架，转运架上设置有滚轮组，转运板的底部通过螺栓组件安装有多个用于驱动滚轮组的驱动电机。本发明通过环形的多边形导轨和多个起吊转运装置相配合使用，使货物的吊装转运速度更快，工作效率更高；同时使用PLC控制器控制起吊和转运，使自动化程度高，可以完成自动转运的功能，更加安全。
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公开(公告)号：CN117798146A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410033607.3
申请日：2024-01-09
申请人： 北京蓝星清洗有限公司
摘要： 本发明涉及FPSO清洗技术领域，公开了一种清洗FPSO上部模块中管线的方法和设备，包括：1)对临时管线进行预清洗后，连通临时管线和待清洗管线；2)通入吹扫气对待清洗管线进行吹扫；3)清洗时，将清洗液通入待清洗管线，通过连接临时管线、待清洗管线和循环槽，构成循环回路，使得清洗液能够循环冲洗待清洗管线；4)向循环回路中加入脱脂剂，使脱脂剂与清洗液混合形成脱脂液，并使脱脂液在待清洗管线中形成紊流；5)切换脱脂液在循环回路中的流动方向；6)脱脂合格后，排出循环回路中的脱脂液；7)向循环回路中进料清洗液，当pH
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公开(公告)号：CN112742809B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011470722.5
申请日：2020-12-14
申请人： 北京蓝星清洗有限公司
摘要： 本发明涉及一种清管器控制跟踪系统及方法。该系统包括：位置检测系统、运动控制系统以及信号处理系统；信号处理系统包括可编程逻辑控制器以及客户端；位置检测系统分别与运动控制系统以及可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器还分别与运动控制系统以及客户端相连接；运动控制系统用于设定控制参数；位置检测系统用于检测管道内部参数；可编程逻辑控制器用于根据管道内部参数，控制动力源将管道内部参数调整至控制参数的设定值；可编程逻辑控制器还用于根据管道内部参数发出报警信息，并将报警信息上传至客户端；客户端用于显示控制参数、管道内部参数以及报警信息。本发明能够直观显示出清管器的当前卡住位置，实时定位清管器的位置。
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公开(公告)号：CN112742809A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011470722.5
申请日：2020-12-14
申请人： 北京蓝星清洗有限公司
摘要： 本发明涉及一种清管器控制跟踪系统及方法。该系统包括：位置检测系统、运动控制系统以及信号处理系统；信号处理系统包括可编程逻辑控制器以及客户端；位置检测系统分别与运动控制系统以及可编程逻辑控制器相连接，可编程逻辑控制器还分别与运动控制系统以及客户端相连接；运动控制系统用于设定控制参数；位置检测系统用于检测管道内部参数；可编程逻辑控制器用于根据管道内部参数，控制动力源将管道内部参数调整至控制参数的设定值；可编程逻辑控制器还用于根据管道内部参数发出报警信息，并将报警信息上传至客户端；客户端用于显示控制参数、管道内部参数以及报警信息。本发明能够直观显示出清管器的当前卡住位置，实时定位清管器的位置。
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公开(公告)号：CN221983401U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202420052215.7
申请日：2024-01-09
申请人： 北京蓝星清洗有限公司
摘要： 本实用新型涉及FPSO清洗技术领域，公开了一种清洗FPSO上部模块中管线的设备，包括预清洗单元，用于预清洗临时管线；吹扫单元，用于吹扫预清洗后的所述临时管线；循环清洗单元，包括循环槽，所述循环槽通过所述临时管线与FPSO上部模块中的待清洗管线的两端端口相连通形成循环回路，所述循环回路上开设有脱脂剂投料口且安装有循环泵；检测单元，用于检测所述循环回路中的液体的pH。本实用新型能够提高清洗效率，降低成本。
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