公开(公告)号：CN113543066A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110631951.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  张平 ,  魏青 ,  付玮琦 ,  于欣宇

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00 ,  H04W72/04

Abstract: 本发明提供一种感通导指一体化交互与多目标应急组网方法与系统，方法包括：根据待组网的目标区域内无人机的目标任务角色，确定处于目标任务角色的目标无人机的任务能耗；根据目标无人机的任务能耗、目标无人机的飞行能耗和目标优化问题所遵循的目标约束条件，确定目标区域内待求解的目标优化问题；求解目标优化问题，以对目标区域的无人机位置、无人机资源分配方案和无人机调度策略进行优化；根据优化后的无人机位置、优化后的无人机资源分配方案和优化后的无人机调度策略，对目标区域内的无人机进行组网。本发明针对无人机网络部署中的感知、通信、导航网络分立建设，实现在有限资源约束下的感通导耦合感通导指一体化交互与多目标应急组网部署，解决了当前网络弹性不足及分立建设的问题。

公开(公告)号：CN113543066B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202110631951.9

申请日：2021-06-07

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  费爱国 ,  徐连明 ,  张平 ,  魏青 ,  付玮琦 ,  于欣宇

IPC: H04W4/40 ,  H04W4/90 ,  H04W16/18 ,  H04W24/02 ,  H04W64/00 ,  H04W72/0453 ,  H04W72/044 ,  H04W72/50

Abstract: 本发明提供一种感通导指一体化交互与多目标应急组网方法与系统，方法包括：根据待组网的目标区域内无人机的目标任务角色，确定处于目标任务角色的目标无人机的任务能耗；根据目标无人机的任务能耗、目标无人机的飞行能耗和目标优化问题所遵循的目标约束条件，确定目标区域内待求解的目标优化问题；求解目标优化问题，以对目标区域的无人机位置、无人机资源分配方案和无人机调度策略进行优化；根据优化后的无人机位置、优化后的无人机资源分配方案和优化后的无人机调度策略，对目标区域内的无人机进行组网。本发明针对无人机网络部署中的感知、通信、导航网络分立建设，实现在有限资源约束下的感通导耦合感通导指一体化交互与多目标应急组网部署，解决了当前网络弹性不足及分立建设的问题。

公开(公告)号：CN116973839A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310720784.4

申请日：2023-06-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王莉 ,  徐连明 ,  费爱国 ,  李若光 ,  于欣宇

IPC: G01S5/14 ,  G01S5/02 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明提供一种移动对象的位置确定方法及设备，该方法包括：初始化M个原始蜜源；基于多个移动对象在前一个时隙各自的位置和多架无人机在前一个时隙各自的位置，对M个原始蜜源进行预设次数的加权人工蜂群优化处理，得到在当前时隙的目标蜜源；目标蜜源包括各无人机的目标位置和各移动对象对各无人机的目标占用标识；针对各移动对象，在目标占用标识为第一标识的情况下，基于第一标识对应的无人机的目标位置，控制第一标识对应的无人机采集移动对象的定位信号，并基于采集得到的定位信号，确定移动对象在当前时隙的位置。本发明提供的移动对象的位置确定方法及设备用于实现通过无人机定位网络对多个移动对象进行定位。