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公开(公告)号：CN111188232B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811356419.5
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司
摘要： 本申请涉及轨道施工技术领域，尤其涉及一种轨排自动精调机、精调系统。本申请提供的轨排自动精调机，设置了行走组件、竖向旋紧组件、横向调节组件、处理器，通过处理器可以对各处的旋紧动作进行集中控制，代替人工操作，各处调整同时进行，实现自动化控制，大幅度提高效率，保证工程质量，大幅度减少人工参与，降低施工成本；保证调节的一致性和最终精度。本申请提供的一种轨排自动精调系统，包括：两条钢轨、多个活动套与固定套、多个竖向支撑杆、至少两个轨排自动精调机、全站仪；调节过程自动进行，人工参与度低，节省人工费用，降低施工成本；多个轨排自动精调机可同时进行控制、独立调节，自动化机械化进程提高、调节精度高、施工速度快。
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公开(公告)号：CN111501437A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910090720.4
申请日：2019-01-30
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司 , 中铁三局集团线桥工程有限公司
发明人： 杨建福 , 李刚 , 万鹏 , 张明亮 , 徐超 , 张建敏 , 贾志刚 , 赵照 , 杨文宇 , 王浩 , 周衍领 , 姚坤锋 , 严振林 , 刘伟 , 耿冬梅 , 郑中 , 罗丹丹 , 胡莲 , 汪鸿江
摘要： 本发明提供了一种无砟轨道轨排精调装置和无砟轨道轨排精调系统，所述无砟轨道轨排精调装置包括：行走组件(10)、升降装置(20)以及精调器(30)，所述行走组件(10)用于在轨排的钢轨上行走，所述升降装置(20)可水平旋转地设置在所述行走组件(10)上，所述升降装置(20)与所述精调器(30)连接，用于带动所述精调器(30)上下移动，所述精调器(30)用于调整无砟轨道轨排上的竖向螺杆。通过行走组件可实现整机在轨排的架钢轨上行走，升降装置不仅可带动精调器水平旋转，还可以实现上下移动，从而更便捷的在横向和竖向调整精调器的位置，以适应螺栓所在的位置。
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公开(公告)号：CN110894049A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811060765.9
申请日：2018-09-12
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司
摘要： 本发明涉及轨排铺设领域，公开了一种智能轨排铺装机，包括：主体框架、框架行进装置、轨排升降装置、轨排行进装置、支架和轨排吊具，主体框架设有框架行进装置，用于控制主体框架的移动，主体框架上设有支架，支架通过轨排行进装置与主体框架连接，轨排吊具位于支架的下方，并通过轨排升降装置与支架连接，轨排吊具用于抓取轨排。本发明利用框架行进装置控制主体框架的水平移动，通过轨排吊具将轨排吊起，利用轨排升降装置控制轨排吊具和轨排吊起升起和下落，利用轨排行进装置控制轨排吊具和轨排的水平移动，实现机械化和自动化轨排铺装，精准度高，耗时短，节省人力，施工效率高。
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公开(公告)号：CN108678785A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810420787.5
申请日：2018-05-04
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司
IPC分类号： E21D11/40
CPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种用于铁路隧道预制仰拱侧箱涵吊装的箱涵吊机，包括主结构，主结构上设有“C”形吊具，与侧箱涵的断面结构适应，主结构下部设有前支腿和后支腿，前支腿为高支腿，后支腿为低支腿，前支腿的下端通过折弯结构与前走行轮系连接，后支腿的下端连接有后走行轮系，后走行轮系在已经铺设好的箱涵上行走，前走行轮系在隧道弧面上行走。前走行轮系和后走行轮系分别与支腿铰接。低支腿上设置防落空装置。能够满足施工净空的要求，使吊机能够在隧道弧面上行走，能够作为盾构机后配套设备，能够快速完成预制仰拱侧箱涵的吊装和铺设，极大地提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN106498814B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201611176643.7
申请日：2016-12-19
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通U型梁整体道床的施工设备及方法，施工设备包括轨排支撑体系、模板体系、轨排铺装龙门吊、轨排运输车、轨排组装平台及吊具。施工方法主要包括作业面清理→测量放线→钢筋绑扎→轨排架设→模板架设→轨道精调锁定→混凝土浇筑→道床养护→支撑架及模板拆除，整体道床施工按上述步骤循环进行，具有设备操作简便，施工效率高，机械化程度高，工人劳动强度低等特点。
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公开(公告)号：CN104265304B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410496027.4
申请日：2014-09-24
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁圆弧形断面加固施工设备，包括主结构，主结构下部的两侧设有行走系统，主结构的中部设有旋转系统，旋转系统的两端分别设有伸缩系统，伸缩系统的外端设有抓取系统和调整系统，主体结构的上部设有工作平台。能够实现地铁运营前后的断面加固，结构简单、样式美观、便于施工、无需设置临时支撑及轨道。
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公开(公告)号：CN104929660A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510290314.4
申请日：2015-05-29
申请人： 北京铁五院工程机械有限公司 , 中铁第五勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明公开了一种连续明洞隧道成型施工设备，包括车架，车架包括2个门架，2个门架由纵梁连接在一起，纵梁通过机械支撑与模板系统连接，门架的下部设有伸缩立柱和行走机构，模板系统包括多组纵向拼接在一起的隧道弧状模板，每组隧道弧状模板分别采用整体大模板结构，其顶部与隧道断面外形相吻合，隧道弧状模板的顶部设有弧形提浆整平设备。适用于采用先墙后拱法进行衬砌施工，设计衬砌厚度在600mm以内公路、引水、铁路隧道等使用。结构简单、样式美观、便于施工、整体性好、自动化程度高、拆模迅速，能快速就位。
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公开(公告)号：CN103334352B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310314725.3
申请日：2013-07-24
申请人： 北京铁五院工程机械有限公司 , 中铁第五勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动精调扳手，包括反力架，反力架的上部装有动力装置，动力装置下部的输出轴上装有精调扳手，驱动装置连接有控制系统。能高效、高速、高精度、全自动的进行轨道板精调，适应于现存所有形式的无砟轨道轨道板精调及双块式轨道精调。
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公开(公告)号：CN104233909A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410510802.7
申请日：2014-09-28
申请人： 北京铁五院工程机械有限公司 , 中铁第五勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本发明公开了一种重载铁路弹性支承块式无砟轨道施工装置及施工方法，包括轨道排架、铺装龙门吊、轨排组装平台及吊具；轨道排架包括轨排框架、支腿、轨向调节器和模板体系，轨排框架包括通过多个横梁连接的两根等长的工具轨，托梁的两端铰接有支腿，支腿与托梁之间设有轨排框架高度及倾斜角度的调整装置，托梁的两端设有轨向调节器，模板体系包括纵向模板和横向模板，纵向模板沿线路方向布置于排架支腿的内侧，横向模板布置于两纵向模板之间，纵向模板的外侧设有独立的支撑装置。施工种类少、操作简单、施工效率高、施工工序简单、速度快，能满足重载铁路弹性支承块式无砟轨道施工建设需要。
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公开(公告)号：CN118122520A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311566935.1
申请日：2023-11-22
申请人： 中铁第五勘察设计院集团有限公司 , 北京铁五院工程机械有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种明洞隧道防水喷涂机器人及喷涂系统，其中防水喷涂机器人包括：操作平台，操作平台的一侧连接有弧形作业装置；弧形作业装置包括弧形爬梯、弧形轨道和喷涂小车，弧形轨道设置于弧形爬梯上远离操作平台的一侧，喷涂小车连接于弧形轨道上，使得喷涂小车沿弧形轨道对明洞隧道的外侧拱面弧线进行喷涂作业；操作平台上设置有驱动装置，驱动装置为整个喷涂机器人提供走行动力；具有结构简单、自动对明洞隧道的外侧拱面进行均匀喷涂、提高作业效率、不需要大量人工进行作业、有效减少人工成本的有益效果；适用于明洞隧道施工的技术领域。
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