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公开(公告)号：CN107350173B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，伸缩缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN107497706B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201710667578.6
申请日：2017-08-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。
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公开(公告)号：CN107497706A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710667578.6
申请日：2017-08-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种板栗分选装置和方法，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。
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公开(公告)号：CN107350173A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710666718.8
申请日：2017-08-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。
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公开(公告)号：CN207057048U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720978228.7
申请日：2017-08-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种板栗分选装置，包括机架、支撑架、输送机、活动平台、吸取机构、三组驱动机构、第一摄像头、第二摄像头、PLC控制器和电脑；输送机位于机架内，支撑架固定在机架上，所述支撑架包括三根立杆，三组驱动机构分别安装在三根立杆上，活动平台位于输送机上方的支撑架内，在输送机一侧设有出料管；所述驱动机构包括固定在立杆上端的伺服电机、固定安装在立杆上的导轨、安装在导轨上的滑块、两端分别与滑块和活动平台铰接的连杆和安装在导轨上端的测距传感器，伺服电机通过皮带驱动滑块沿着导轨上下移动，测距传感器用于监测滑块移动距离。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207057047U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720977819.2
申请日：2017-08-07
申请人： 华中农业大学
摘要： 一种板栗自动分拣装置和分拣方法，包括门架、输送机、伸缩缸、存果盒、吸取装置、自控系统；输送机设置在门架内，气缸安装在门架，吸取装置与伸缩缸活塞杆连接，自控系统用于控制伸缩缸和吸取装置动作；吸取装置用于将输送机上的板栗传送到存果盒内，它包括连接在伸缩缸活塞杆上的舵机和连接在舵机转动端上的多个真空吸盘；自控系统包括多个摄像头、电脑、PLC控制器和电磁阀组件，摄像头将拍摄到图像传输给电脑，电脑将信号传输给PLC控制器，PLC控制器通过电磁阀组件控制伸缩缸、舵机和真空吸盘动作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209824372U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920357365.8
申请日：2019-03-20
申请人： 华中农业大学
摘要： 本实用新型公布了一种油菜籽考种卸料装置，包括箱体，箱体顶面布置有相机孔和进料仓，进料仓底面安装受第一舵机旋转驱动开合的进料门，CCD工业相机从相机孔监测仓室内的油菜籽，箱体顶面内侧对称布置灯板，用于加热箱体内的油菜籽，箱体一侧开口并设置一对合页，合页打开方向的下方布置称重箱，箱体顶面正下方布置与箱体底面平行的载物板，载物板底部安装振动电机，箱体内布置有平行于载物板和闭合状态下合页的转轴，载物板靠近合页一端与箱体通过转轴转动连接，载物板远离合页一侧被安装在箱体内的凸轮托举，凸轮受第二舵机驱动偏心旋转，使载物板以转轴为圆心往复偏转。本实用新型通过可以实现油菜籽进料、图像采集以及出料的工作可控操作。
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公开(公告)号：CN208708178U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821249068.3
申请日：2018-08-03
申请人： 华中农业大学
IPC分类号： A01D46/253 , A01D46/22 , B65B25/04
摘要： 一种多功能梨子采摘器,包括伸缩杆，伸缩杆上固定有连杆机械臂，连杆机械臂顶端安装有三爪机械手，伸缩杆下端与输果管道固定连接，输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本实用新型提供的一种多功能梨子采摘器，可提高果实采摘工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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