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公开(公告)号：CN106956293A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710244184.X
申请日：2017-04-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种移动平台农田信息采集机器人，包括高清相机、相机云台、云台支杆和履带底盘，所述高清相机通过螺栓紧固件固定在相机云台上，所述相机云台通过双向卡盘与云台支杆啮合并固定，能水平方向移动；所述云台支杆通过螺钉紧固件与履带底盘基部直流电机相连并固定，能在半球范围内旋转；所述履带底盘由履带，带轮，机架组成，是整个机器人的基部。该型机器人具备较强的路况适应性，代替田间作业的科研或管理人员进行作物环境的信息采集和监控，大大提高了田间作业相关人员的工作效率并且节省了大量的精力。
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公开(公告)号：CN105798941A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610359061.6
申请日：2016-05-27
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B25J15/0616 , A01K31/16
Abstract: 一种适于禽蛋抓取的机械手，包括导杆，导杆上同轴安装有气囊，气囊上侧与气囊座相连接，气囊下侧与滑块接触，压簧与导杆同轴安装，压簧位于滑块下方；导杆上安装有拉杆架、抓爪架，压簧位于拉杆架、抓爪架之间；拉杆架与抓爪架之间活动安装有拉杆，抓爪架上活动安装有夹爪，夹爪末端设有蛋托。本发明一种适于禽蛋抓取的机械手，将禽蛋用夹爪抓取后同时用负压吸附，实现禽蛋的柔性抓取并提高抓取可靠性、降低定位精度；以便配合漫游拾蛋机器人完成拾蛋工作，实现蛋品的自动化收集。
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公开(公告)号：CN113575650A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110837172.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，主要包括装置，装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机；轮毂运输装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构传动；叉送装置包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有叉；分割机构包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有刀具；气吸吸紧装置包括分割支架，分割支架上方设有分割支撑板，分割支撑板通过气缸升降翻转，吸盘自由穿过分割支撑板上且保持固定。本发明提供的一种家畜胴体吸气固定分割装置，能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。
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公开(公告)号：CN105766700A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610143787.6
申请日：2016-03-11
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K43/00
CPC classification number: A01K43/005
Abstract: 本发明涉及禽蛋清洗技术领域，尤其是涉及基于机器视觉的鸡蛋对靶定向清洗杀菌涂膜装置及方法。本发明采用机器视觉装置在线识别蛋壳上污渍的位置，通过计算机对鸡蛋的图像信息、输送速度信息和旋转信息的综合分析和处理，进一步确定脏污鸡蛋的位置及脏污点在蛋壳上区域，并以此为靶向，然后通过PLC控制器控制针嘴喷头向脏污蛋上的脏污点对靶喷淋高效清洗杀菌剂，从生产线上选择性地对单个靶向鸡蛋喷淋清水冲洗、风刀吹干和紫外线照射杀菌后，对清洗过的靶向鸡蛋定向涂抹防护膜，而表面干净的鸡蛋则仅经过风刀吹掉蛋壳表面的浮尘和紫外线杀菌，不进行清洗和涂膜。该发明可避免鸡蛋全部清洗，破损大，杀菌清洗剂用量大，用水量大等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115623914B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211385586.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双层分筛式荸荠收获机，包括两个侧板、装设在两个侧板端部之间的三点悬挂支架、装设在三点悬挂支架下侧的碎土辊、装设在两个侧板之间的挖掘铲臂、装设在两个侧板之间的升运链、装设在两个侧板之间的多个橡胶齿辊、装设在两个侧板之间的多个第一弹簧辊。本发明的双层分筛式荸荠收获机通过设置的碎土辊和升运链，能提高土壤破碎效果，降低筛分土方量，减少秸秆缠绕和大土块掩埋荸荠等，剔除表土剥离切碎结构，通过调节三点悬挂支架和碎土辊的相对位置，控制挖掘铲臂的入土深度，并由碎土辊将土壤初步打碎，使土垡经过升运链抖动时更容易破碎。
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公开(公告)号：CN114391468B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210060019.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种易破土的防堵塞施肥装置，包括固定架，还包括设置在固定架上的第一针管固定架和第二针管固定架，还包括注射针管和破土防堵塞腔体，破土防堵塞腔体包括均为中空且依次连接的从动齿轮轴、腔体导向轴、丝杆滑块法兰、固定腔体、刀头杆和破土刀头，腔体导向轴活动穿过第二针管固定架上的固定穿孔，破土防堵塞腔体整体套设在注射针管上，丝杆滑块法兰与注射针管的丝杆导轨呈丝杆配合连接。本发明设置有破土刀头，使注射针尖插入土壤更加容易；能够有效将碎土和注射针孔隔断开。
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公开(公告)号：CN115336776B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210940505.0
申请日：2022-08-06
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了藕夹加工装置，包括平行设置的第一机架和第二机架，所述第一机架的上端设置有原料运输链式传动带机构，所述第二机架的上端设置有成品运输链式传动带机构，所述第一机架的末端设置有上料箱，所述第一机架和第二机架之间的后方水平固定连接有支座，所述支座的顶部设置有双scara并联机械手机构，所述第一机架顶部后端以及第二机架的顶部后端均固定安装有支架。该藕夹加工装置，原料运输链式传动带机构与成品运输链式传动带机构上的摄像头进行识别，依据识别到的原料运输链式传动带机构上藕片的位置，对双scara并联机械手机构进行调整，然后利用末端执行机构上的吸盘与金属吸管的配合将识别选中的藕片吸起。
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公开(公告)号：CN113575650B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110837172.4
申请日：2021-07-23
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种家畜胴体吸气固定分割装置及方法，主要包括装置，装置包括上料装置、叉送装置、轮毂运输装置、分割机构、气吸吸紧装置及分拣传送装置；上料装置、分拣传送装置均为皮带输送机；轮毂运输装置包括壳体，壳体上布置有可转动的轮毂，轮毂通过链传动机构传动；叉送装置包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有叉；分割机构包括直角坐标机械手，直角坐标机械手的输出端安装有刀具；气吸吸紧装置包括分割支架，分割支架上方设有分割支撑板，分割支撑板通过气缸升降翻转，吸盘自由穿过分割支撑板上且保持固定。本发明提供的一种家畜胴体吸气固定分割装置，能保证家畜胴体不同部位按要求准确分割。
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公开(公告)号：CN114391468A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210060019.X
申请日：2022-01-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种易破土的防堵塞施肥装置，包括固定架，还包括设置在固定架上的第一针管固定架和第二针管固定架，还包括注射针管和破土防堵塞腔体，破土防堵塞腔体包括均为中空且依次连接的从动齿轮轴、腔体导向轴、丝杆滑块法兰、固定腔体、刀头杆和破土刀头，腔体导向轴活动穿过第二针管固定架上的固定穿孔，破土防堵塞腔体整体套设在注射针管上，丝杆滑块法兰与注射针管的丝杆导轨呈丝杆配合连接。本发明设置有破土刀头，使注射针尖插入土壤更加容易；能够有效将碎土和注射针孔隔断开。
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