公开(公告)号：CN108811756A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810879937.9

申请日：2018-08-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  田浩 ,  王金铭 ,  潘博 ,  陈文峰 ,  李建

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  B65B25/04

Abstract: 一种多功能梨子采摘器及采摘方法,包括伸缩杆，伸缩杆上固定有连杆机械臂，连杆机械臂顶端安装有三爪机械手，伸缩杆下端与输果管道固定连接，输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本发明提供的一种多功能梨子采摘器，可提高果实采摘工作效率。

公开(公告)号：CN108811756B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201810879937.9

申请日：2018-08-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  田浩 ,  王金铭 ,  潘博 ,  陈文峰 ,  李建

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  B65B25/04

Abstract: 一种多功能梨子采摘器及采摘方法,包括伸缩杆，伸缩杆上固定有连杆机械臂，连杆机械臂顶端安装有三爪机械手，伸缩杆下端与输果管道固定连接，输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本发明提供的一种多功能梨子采摘器，可提高果实采摘工作效率。

公开(公告)号：CN208708178U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821249068.3

申请日：2018-08-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 卫佳 ,  田浩 ,  王金铭 ,  潘博 ,  陈文峰 ,  李建

IPC: A01D46/253 ,  A01D46/22 ,  B65B25/04

Abstract: 一种多功能梨子采摘器,包括伸缩杆，伸缩杆上固定有连杆机械臂，连杆机械臂顶端安装有三爪机械手，伸缩杆下端与输果管道固定连接，输果管道另一端与自动包装收集箱连通。本实用新型提供的一种多功能梨子采摘器，可提高果实采摘工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利