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公开(公告)号：CN111404413A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010324116.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于并联逆变器系统的零共模电压调制算法，包括：步骤1，根据并联逆变器系统中两逆变器并联拓扑结构对每个逆变器进行电压矢量建模；步骤2，选取具有零共模电压特性的系统电压矢量Vcm0；步骤3，根据所述系统电压矢量Vcm0确定六个扇区；步骤4，判断参考电压矢量所在扇区位置，从而确定合成参考电压矢量的三个系统电压矢量；步骤5，根据伏秒平衡原理计算系统电压矢量作用的时间；步骤6，确定系统电压矢量调制顺序。本发明使并联逆变器系统中的两个逆变器输出电压相互配合，保证系统共模电压在任意时刻均为零，很好地抑制了并联逆变器系统的共模电压。
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公开(公告)号：CN111600523A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010437318.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：通过获取d轴电流扰动项和q轴电流扰动项；获取永磁同步电机的三相相电流、三相线电压和转速信号，利用线性扩张状态观测器得到d轴电流观测值、q轴电流观测值、d轴电流扰动项观测值和q轴电流扰动项观测值；进而获取扰动控制器的d轴输出值和q轴输出值，利用电感提取算法获取电感预测值，并结合增量预测模型得到d轴电流预测值和q轴预测电流值；利用电感预测值、d轴电流预测值和q轴预测电流值对永磁同步电机的开关信号进行调整，以实现永磁同步电机的闭环控制，从而提高永磁同步电机模型预测电流控制算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111404413B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010324116.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种用于并联逆变器系统的零共模电压调制算法，包括：步骤1，根据并联逆变器系统中两逆变器并联拓扑结构对每个逆变器进行电压矢量建模；步骤2，选取具有零共模电压特性的系统电压矢量Vcm0；步骤3，根据所述系统电压矢量Vcm0确定六个扇区；步骤4，判断参考电压矢量所在扇区位置，从而确定合成参考电压矢量的三个系统电压矢量；步骤5，根据伏秒平衡原理计算系统电压矢量作用的时间；步骤6，确定系统电压矢量调制顺序。本发明使并联逆变器系统中的两个逆变器输出电压相互配合，保证系统共模电压在任意时刻均为零，很好地抑制了并联逆变器系统的共模电压。
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公开(公告)号：CN112713834B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011491646.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器，将所述扩张状态观测器中的积分器替换为复系数滤波器；获取基于所述复系数滤波器的扩张状态观测器输出的转速观测值；采用积分式预测模型对所述转速观测值进行处理，得到预测转速估计值；根据交流电机的所述预测转速估计值与频率之间的关系计算复系数滤波器的中心频率；将所述中心频率反馈给扩张状态观测器进行闭环控制；本发明通过频率的自适应调节保证中心频率与实际反电动势频率一致，实现了转子位置估计的低相位延迟，从而获取精确的转子位置信息，为无传感器算法的角度和速度估计提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN111600523B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010437318.1
申请日：2020-05-21
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的模型预测电流控制方法，该方法包括如下步骤：通过获取d轴电流扰动项和q轴电流扰动项；获取永磁同步电机的三相相电流、三相线电压和转速信号，利用线性扩张状态观测器得到d轴电流观测值、q轴电流观测值、d轴电流扰动项观测值和q轴电流扰动项观测值；进而获取扰动控制器的d轴输出值和q轴输出值，利用电感提取算法获取电感预测值，并结合增量预测模型得到d轴电流预测值和q轴预测电流值；利用电感预测值、d轴电流预测值和q轴预测电流值对永磁同步电机的开关信号进行调整，以实现永磁同步电机的闭环控制，从而提高永磁同步电机模型预测电流控制算法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713834A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011491646.6
申请日：2020-12-17
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及系统，该方法包括：建立永磁同步电机的扩张状态观测器，将所述扩张状态观测器中的积分器替换为复系数滤波器；获取基于所述复系数滤波器的扩张状态观测器输出的转速观测值；采用积分式预测模型对所述转速观测值进行处理，得到预测转速估计值；根据交流电机的所述预测转速估计值与频率之间的关系计算复系数滤波器的中心频率；将所述中心频率反馈给扩张状态观测器进行闭环控制；本发明通过频率的自适应调节保证中心频率与实际反电动势频率一致，实现了转子位置估计的低相位延迟，从而获取精确的转子位置信息，为无传感器算法的角度和速度估计提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN110098773B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201910408024.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值，以实现永磁同步电机出力的最大化。
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公开(公告)号：CN110120716A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910404349.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机，包括电机外转子和定子，其中：所述电机外转子包括：转子盘铁芯、组合阵列式永磁体盘、径向表贴式永磁体、轴承、外转子机壳；所述组合阵列式永磁体盘由轴向充磁斜极结构、切向充磁同心的扇形永磁体、填充的软磁材料交替形成；所述定子包括：多个模块化T形定子铁芯、分布式绕线绕组、转轴；T形定子铁芯具有两个轴向定子齿和中间的径向定子齿，分别对应缠绕分布式绕线绕组中的两个轴向线圈和中间的径向线圈。本发明中的组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机，能够提高槽满率、提高绕组端部利用率、改善转矩品质、提高转矩与功率密度以及提高电机整体运行效率。
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公开(公告)号：CN110098773A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910408024.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 华中科技大学 , 深圳华中科技大学研究院
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种利用最小二乘法的永磁同步电机参数辨识方法，具体步骤为：测量永磁同步电机第一种稳定带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；从t＝0时刻开始，以预设的时间间隔T在线测量永磁同步电机第二种带载工况下的参数进而得到对应的旋转坐标系下的参数；利用最小二乘法的第一推导矩阵、第二推导矩阵、第一中间矩阵和第二中间矩阵进行求解第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵；利用第k次即kT时刻最小二乘法的求解矩阵的对应参数值计算第k次即kT时刻永磁同步电机的弱磁控制参数值，以实现永磁同步电机出力的最大化。
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公开(公告)号：CN119647124A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411779732.5
申请日：2024-12-05
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于不等宽磁路模型的交叉耦合计算方法及装置，该方法包括：在永磁电机中采用归一法将永磁体等效磁动势源添加到d轴的大小极磁路中，得到归一大小极磁路模型，其中，磁路模型为基于归一大小极磁路法的d轴‑永磁体交叉耦合磁路模型；对磁路模型中隔磁桥部分进行调整，增加永磁体，其中，磁路模型调整前的大小极磁路三角区未与隔磁桥连通；在带永磁体磁动势的大小极磁路中，将永磁体之间的三角区和隔磁桥之间连接出通路，得到隔磁桥通路修正后的修正磁路模型；结合修正磁路模型和相应的等效磁路，计算得到回路总磁通量和电感。
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