公开(公告)号：CN114902857A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210435602.4

申请日：2022-04-24

申请人： 华北水利水电大学

发明人： 田书建 ,  王国鹏 ,  汪新爱 ,  李汶龙

IPC分类号： A01D34/00 ,  A01D43/063 ,  A01D43/00 ,  A01D43/077 ,  A01D75/18 ,  A01D69/02 ,  H02J7/35 ,  H02J7/00 ,  B60L53/31 ,  B60L53/51

摘要： 本发明公开一种带有充电桩的草坪修剪智能机器人，包括充电桩和除草机，充电桩包括能源模块、停放模块以及支撑，能源模块包括顶盖、太阳能板、充电口和储能箱，停放区域包括底板；除草机包括动力模块、除草模块、传送模块、草料成型模块、传感器和车身，动力模块包括车轮、动力电机、储能电源，除草模块包括刀片、除草电机，传感器包括视觉传感器、红外传感器、蓝牙模块、超声波传感器。本发明具有除草机可低电量自主返回充电、草料一条龙式压缩成型、充电桩高效利用太阳光、体型小巧等特点，可满足森林公园等场合人工修剪草坪的费时费力工作，尤其是作业面积较大的森林公园。