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公开(公告)号：CN114902857A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210435602.4
申请日：2022-04-24
申请人： 华北水利水电大学
IPC分类号： A01D34/00 , A01D43/063 , A01D43/00 , A01D43/077 , A01D75/18 , A01D69/02 , H02J7/35 , H02J7/00 , B60L53/31 , B60L53/51
摘要： 本发明公开一种带有充电桩的草坪修剪智能机器人，包括充电桩和除草机，充电桩包括能源模块、停放模块以及支撑，能源模块包括顶盖、太阳能板、充电口和储能箱，停放区域包括底板；除草机包括动力模块、除草模块、传送模块、草料成型模块、传感器和车身，动力模块包括车轮、动力电机、储能电源，除草模块包括刀片、除草电机，传感器包括视觉传感器、红外传感器、蓝牙模块、超声波传感器。本发明具有除草机可低电量自主返回充电、草料一条龙式压缩成型、充电桩高效利用太阳光、体型小巧等特点，可满足森林公园等场合人工修剪草坪的费时费力工作，尤其是作业面积较大的森林公园。
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公开(公告)号：CN114904025B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210432963.3
申请日：2022-04-24
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供一种楼道消毒车，包括车架、存储箱体和喷洒组件。储液箱车架的创新设计在于通过前后车架及四个麦克纳姆轮和两个普通轮胎的协调配合可以完成消毒车室内楼道等小型空间灵活移动及攀爬楼梯的需求；储液箱的创新设计在于进水管、吸水管和汇流阀组成的“五通管”可使得消毒车在只有少量消毒液时也可在攀爬楼梯或者经过崎岖路面时进行消毒作业，提高了消毒液的利用率；喷洒组件的创新设计在于通过折叠升降台和旋转台的设计，使得消毒范围全面扩大。本发明具有体积小，可攀爬楼梯，在小型室内空间灵活移动的特点，可自主完成室内狭小空间的病毒消杀工作，实现无人化管理。
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公开(公告)号：CN114904025A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210432963.3
申请日：2022-04-24
申请人： 华北水利水电大学
摘要： 本发明提供一种楼道消毒车，包括车架、存储箱体和喷洒组件。储液箱车架的创新设计在于通过前后车架及四个麦克纳姆轮和两个普通轮胎的协调配合可以完成消毒车室内楼道等小型空间灵活移动及攀爬楼梯的需求；储液箱的创新设计在于进水管、吸水管和汇流阀组成的“五通管”可使得消毒车在只有少量消毒液时也可在攀爬楼梯或者经过崎岖路面时进行消毒作业，提高了消毒液的利用率；喷洒组件的创新设计在于通过折叠升降台和旋转台的设计，使得消毒范围全面扩大。本发明具有体积小，可攀爬楼梯，在小型室内空间灵活移动的特点，可自主完成室内狭小空间的病毒消杀工作，实现无人化管理。
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