公开(公告)号：CN104070516A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201310096396.X

申请日：2013-03-25

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 房静 ,  李琦 ,  王加芳 ,  刘野 ,  游太稳

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J13/08 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检方法和变电站巡检机器人，方法包括：设定步骤：通过遥控装置控制行走装置按照预定路径遍历变电站；在遍历过程中，通过设置在所述行走装置上的陀螺仪和加速度传感器，测量行走过程中的行驶速度信号和行驶角度信号；对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数，并记录在存储器中，从而在所述存储器中形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径；巡检步骤：根据所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，控制所述行走装置沿所述巡检路径进行巡检。本发明能够方便简单的设置巡航路径，快速适应变电站的环境，并且节约成本，便于推广。

公开(公告)号：CN203025535U

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201220644346.1

申请日：2012-11-30

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 郑伟烁 ,  聂齐齐 ,  吴家佳 ,  林振望 ,  叶建芳 ,  游太稳 ,  叶露 ,  周翔

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/18

Abstract: 本实用新型公开了一种水泥厂低压电气自动化监控系统，由管理层设备、信息处理层设备和现场层设备组成，各层设备之间通过200M以上高速网络进行通信，该系统具有成本低、功能全、自动化程度高、安全稳定、操控维护方便的特点，能够本地实时监控水泥厂的低压电气状况，减少人力监控资源的浪费，提升水泥厂低压电气的监控力度。