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公开(公告)号：CN202296067U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355756.X
申请日：2011-09-21
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱立体仓库出入库输送系统，包括顺次连接设置的库前托盘输送机、周转箱拆码垛设备、RFID标签扫描及补贴装置、双层缓存机构、周转箱拆叠箱机。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率；采用环形处理区设计保证了流程的顺畅和货物信息的准确性。
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公开(公告)号：CN202296052U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355760.6
申请日：2011-09-21
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱自动分类排队的双层结构，包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率。
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公开(公告)号：CN103586876A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN102320467A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110153713.8
申请日：2011-06-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种备货系统，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，且所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。同时，本发明还公开了一种备货方法，采用本发明公开的系统和方法减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103420174A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210162438.0
申请日：2012-05-23
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本发明公开了一种自动码垛系统及运行控制工艺，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本发明效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。
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公开(公告)号：CN102320467B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110153713.8
申请日：2011-06-09
申请人： 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种备货系统，预排序道连接在出库线体和输送线体之间，且所述预排序道由1组或大于1组的并行连接在输送线体和出库线体之间的输送道构成，输送线体将按照出库顺序排序的货品输送至预排序道中对应组的输送道，对应组的输送道存储按照出库顺序排序的货品，当接收到来自对应的分拣线的分拣线要货指令时，将按照出库顺序排序的货品按照先进先出的原则依次推送至出库线体，出库线体将按照出库顺序排序的货品输送至对应的分拣线。同时，本发明还公开了一种备货方法，采用本发明公开的系统和方法减少了由于备货过程中的异常情况对后续分拣流程的影响，提高了备货系统的抗故障和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103420174B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210162438.0
申请日：2012-05-23
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G57/32
摘要： 本发明涉及一种分拣、配送及物件转辙的装置。本发明公开了一种自动码垛系统及运行控制工艺，包括：托盘提升机构、支架、运行小车、缓存机构，所述托盘提升机构安装在支架的前立柱上，托盘提升机构能沿前立柱上下滑动，所述缓存机构安装在支架的后立柱上，缓存机构能沿后立柱上下滑动，所述运行小车安装在支架的横梁上，运行小车能沿横梁前后滑动。本发明效率高，耗能少，装配容易，维护方便，方便与现行输送机构接驳，兼容性好，能应用于不同规格的周转箱物件。
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公开(公告)号：CN103586876B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210285500.5
申请日：2012-08-13
申请人： 国家电网公司 , 冀北电力有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种机器人拆码垛系统。本发明公开了一种具有周转箱识别功能的机器人系统及其识别方法，包括周转箱输送线、机器人、夹具，机器人位于周转箱输送线侧面，夹具连接在机器人的机械手上，所述夹具侧面装有用于识别周转箱位置坐标的扫描仪，所述夹具的底部装有四个探针装置，与探针装置对应的周转箱上设有若干个凹槽，该凹槽用于探针装置探测周转箱的正反方向，和/或周转箱的高度。本发明通过在机器人夹具中增加探针装置，对周转箱的特定位置进行识别，从而判定周转箱的尺寸型号和正反方向。
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公开(公告)号：CN202140749U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120183608.4
申请日：2011-05-31
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： F16M1/08
摘要： 本实用新型提供了一种机架罩板，包括机架和覆盖所述机架的表面的多个罩板，每个所述罩板包括罩板本体和位于罩板本体周缘的多个折边，每个折边垂直于所述罩板本体、且朝向所述机架延伸，每个所述罩板通过所述折边与所述机架连接。本实用新型的机架罩板将封装机械设备的机架罩板分拆为机架和覆盖于机架表面的多个罩板，且每个罩板通过朝向机架延伸的折边与机架固定连接，因此，本实用新型的机架罩板表面平整，没有现有的机架罩板表面的焊缝和固定螺栓，具有结构简单、外型美观的优点。
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公开(公告)号：CN205096104U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520891350.1
申请日：2015-11-10
申请人： 普天物流技术有限公司
IPC分类号： B07C3/02
摘要： 本实用新型提供了一种基于同一动力的分拣系统，包括两个输送单元、离合机构、传动轴、驱动电机和红外检测器；两个输送单元为并排设置，两个输送单元之间安装有推料机构，推料机构为成对、反向设置；离合机构的输入轴和输出轴分别铰接在输送单元上，输入轴上安装从动齿轮；传动轴依次穿过每个输送单元，传动轴上对应从动齿轮的位置分别安装有主动齿轮；驱动电机驱动传动轴转动；红外检测器安装在每个输送单元上，红外检测器与离合机构连接；在并排设置的两个输送单元之间安装有成对、反向设置的推料机构，即可任一推料机构运行，实现货物单向分拣，又可两个推料机构同时运行，实现货物双向分拣，货物分拣效率大幅提高。
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