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公开(公告)号：CN202296052U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120355760.6
申请日：2011-09-21
申请人： 华北电网有限公司计量中心 , 普天物流技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种周转箱自动分类排队的双层结构，包括第一输送线和第二输送线，第二输送线设置在第一输送线上方，且第二输送线在竖直方向上与第一输送线平行设置，第二输送线的两端分别通过输入端升降装置和输出端升降装置与第一输送线连接。周转箱自动分类排队的双层结构满足了多种品种同时入库的要求，提高了库前的空间率用率。
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公开(公告)号：CN111942998B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010857522.9
申请日：2020-08-24
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于高层建筑的接力式提升方法及提升系统，该系统包括建筑物内的电梯井以及交错地安装在电梯井内两套以上的提升装置，所述的提升装置包括固定安装在电梯井两侧的导轨以及滑动连接两根导轨之间的载物箱，在导轨的顶部固定安装有驱动装置，所述的驱动装置通过同步带与载物箱连接。本发明将货物通过其中一套提升装置提升至一定高度后，将货物转移至另外一套提升装置上，再由另外一套提升装置继续提升货物，重复上述过程，即可达到接力式提升货物的目的，大大提高了医疗物资等货物的运送效率，且避免同一台提升装置超负荷运行，延长了设备的使用寿命，便于维护。
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公开(公告)号：CN110282325A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910641520.3
申请日：2019-07-16
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集型仓库自动存取不同规格货物的装置及方法，该装置包括入库装置、母车、密集库货架、子车以及出库装置，所述的密集库货架是由两种或者两种以上不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架上均设置有两层或两层以上的存货通道，在每层存货通道的底部从上至下分别水平地设置有料框支架和轨道。本发明的密集库货架是由若干个不同宽度和高度的单榀货架组成，每种单榀货架配有对应尺寸的料框，在进行货物存储时，根据货物的尺寸大小将货物放置在对应大小的料框中，然后将装满货物的料框存储至对应的单榀货架上，从而满足不同大小、不同规格的货物存储，大大提高了密集型仓库的普适性，满足汽车配件等行业的仓储需求。
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公开(公告)号：CN105438819B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510840855.X
申请日：2015-11-27
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率，保证码垛质量，避免出舱货物与预配舱单不符而受到客户投诉的现象产生。
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公开(公告)号：CN107445111A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710774065.5
申请日：2017-08-31
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
CPC分类号： B66F9/063 , B65G1/0421 , B65G2203/0283 , B66F9/072 , B66F9/07504 , B66F9/0755 , B66F9/07581 , B66F9/12 , B66F9/24
摘要： 本发明公开了一种智能运载车及其控制方法，该智能运载车包括外壳以及设置在外壳内的行走总成和举升总成，所述的行走总成对称地安装在机架的两侧，举升总成安装在机架的中央，所述行走总成包括四个车轮，其中两个为驱动轮，另外两个为从动轮；驱动轮为独立驱动，行走电机与驱动轮为一体结构。本发明在智能运载车行走的轨道上按一定的间距布置位置缺口，并将所有的位置缺口在上位机的布置图上进行标记定位，在智能运载车在运行过程中可以通过位置缺口来进行精确定位，不仅简化了控制系统，而且保证智能运载车能够准确进入货位存取货物；同时，本发明的举升总成通过双轴电机来驱动，简化了智能运载车的结构，保证举升货物时的平稳性。
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公开(公告)号：CN104444080B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410352174.4
申请日：2014-07-23
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种多模式提升机及其工作方法，首先将待抬升的货物放置在载货台上的托盘内，穿梭板将货物抬举并超过链式输送机的高度,利用载货台上设置的穿梭板在穿梭板导轨上移动，将货物送到指定的货位后停止，当穿梭板托举货物移动到两个链式输送机之间的货位时，穿梭板下降并将托盘及托盘内的货物放置在链式输送机上，托盘及托盘内的货物通过链式输送机进行输送，当需要升降载货台时，利用驱动装置对载货台进行上下的升降，然后利用上述的步骤对货物进行输送，本发明既可以对密集库系统内的穿梭板进行换层，同时又可以对密集库内存储的货物进行换层，降低人力物力，提高系统的工作效率等优点。
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公开(公告)号：CN117208802A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311251137.X
申请日：2023-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明涉及升降机技术领域，提供了一种超大载货台的精确定位机构，包括载货台；所述载货台可升降安装在机架总成中，机架总成两边内侧有槽，载货台底边侧沿位置安装有稳定伸缩杆，稳定伸缩杆可伸入至机架总成内侧的槽中，有凸起托台固定在机架总成内侧的槽中使稳定伸缩杆伸出时能够垫在凸起托台上；载货台的横向尺寸大于1m。本发明通过简单易实现的结构能够有效实现成本低廉、确实可靠的托盘防倾，确保能够在载货台停稳之后基于结构上的可靠性而不会出现装载货物时单侧过重而倾斜的情况，有效避免物件掉落或者倾倒的事故。
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公开(公告)号：CN104444400B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410501245.2
申请日：2014-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种件烟自动码垛方法及装置。该方法是通过横向输送机和纵向输送机将单件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程直至完成整个件烟的码垛作业。本发明制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本发明设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。
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公开(公告)号：CN103723421B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201210383744.7
申请日：2012-10-11
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种多层穿梭存取搬运装置，该装置是一种多层穿梭存取小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层穿梭车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本发明配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的穿梭车来提高系统的作业能力。
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公开(公告)号：CN104444400A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410501245.2
申请日：2014-09-26
申请人： 贵阳普天物流技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种件烟自动码垛方法及装置。该方法是通过横向输送机和纵向输送机将单件烟组合成标准件烟单元送至件烟缓存区；在件烟缓存区通过推烟机构将标准件烟单元组合成标准件烟层，再通过推烟机构将标准件烟层推至件烟整形区的抽板上，通过抱夹机构将标准件烟层抱紧对齐；然后抽开标准件烟层底部的抽板并释放抱夹机构使标准件烟层落在抽板下方升降机构的托板上；然后升降机构下降一个标准件烟层的层高，完成一个标准件烟层的码放过程；重复上述过程直至完成整个件烟的码垛作业。本发明制作成本远低于机器人或坐标机器人，效率远高于现有技术。本发明设有两个升降机构，在进行更换托盘时，可以不必间断操作。大大的提高了仓储的效率。
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