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公开(公告)号:CN116025401A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310141628.2
申请日:2023-02-21
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)
Abstract: 本发明公开了一种基于实时预测的采场煤壁片帮控制装置,其包括:底座;液压支架,连接在所述底座上;侧向支撑架,倾斜连接在所述底座上,所述侧向支撑架与底座之间设置有铰接支撑柱;上支撑顶板,横向架空在所述底座上方,所述上支撑顶板的一端与所述侧向支撑架相连接,且所述液压支架的伸缩端转动连接在所述上支撑顶板中部;护帮板,设置在所述上支撑顶板的一侧;以及监测锚杆,均匀分布在相邻上支撑顶板之间,并垂向安插在煤壁帮部以及顶板内。
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公开(公告)号:CN110469342B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910861394.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及沿空巷道非对称协同支护技术领域,公开了一种基于柔性与刚性相结合的沿空巷道非对称协同支护装置,本发明可有效提高外巷帮支护组件、外顶支护组件在支护时的受力的均匀性,即使岩层出现一定滑移,柔性加固层也能够自动调整,实现对外巷帮支护组件、外顶支护组件的支护力的自动调节,防止支护力出现过于集中某个区域的问题,保证支护能力,本发明可实现在一定空间内的微动滑移,提高自适应与自调节能力,此外,本发明的上下或者水平相邻的两组柔性可微滑移组件的倾斜方向相反,可以提高受力的均匀性与滑移时对内外支护力的均匀分布,提高支护调节的能力,保证支护板的支护可靠性。
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公开(公告)号:CN112257336A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011092748.0
申请日:2020-10-13
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于特征选择与支持向量机模型的矿井突水水源判别方法,包括:步骤S1:确定参与建模的含水层,在含水层采集水样,水样的数量为至少60组;步骤S2:测试每组水样的水质信息;步骤S3:利用R语言将多组水质信息按照7:3的比例分为训练数据集和测试数据集;步骤S4:应用随机森林模型进行特征选择;步骤S5:建立第一支持向量机模型;步骤S6,建立第二支持向量机模型。根据本发明的基于特征选择与支持向量机模型的矿井突水水源判别方法,使用了随机森林方法进行特征选择,使用支持向量机模型框架进行建模,可以提升模型结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110080770B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201910382448.7
申请日:2019-05-08
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明涉及煤炭开采模拟技术领域,公开了一种倾斜长壁综采放顶煤采场矿压模拟监控装置,本发明利用微型采煤机进行开采,并配合综放液压支架进行倾斜长壁综采放顶煤开采,可以有效的提高模拟的真实性,同时,将采用矿压监控层对矿压进行监控,而且,本发明的矿压监控层设置包括多块气腔块和多个刚性连接块,相邻的两块气腔块之间采用所述刚性连接块连接在一起,且每块气腔块内部均设置有检测其受到压力的多个均布的压力传感器,这样,可以提高采场矿压模拟的监控精度与监控方便性,而且,各个压力传感器的位置坐标已知,以便对各个压力传感器的位置坐标和压力值进行对应监控。
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公开(公告)号:CN111911158A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010807630.5
申请日:2020-08-12
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种用于坚硬顶板的定向压裂控顶卸压装置,其通过先洗孔、再切割槽处理,之后再封孔和压裂的方式,可以有效的提高卸压的效率与效果,保证卸压能力,本发明在切割槽时,利用文丘里管,可以直接将切割粒子送入切割液或者洗孔液中,即可直接实现径向切槽处理,保证后续卸压效果,本发明的这种方式不需要对切割设备进行专门设置,在洗孔后不需要将压裂管抽出即可完成作业,保证操作效果,本发明可以实现径向的切槽处理,同时,本发明在切槽时,高压喷射套旋转的设置,通过其旋转,可以给予切割粒子以冲击以及旋向的喷射力,提高高压切割能力,实现快速、高效作业。
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公开(公告)号:CN109184763B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201811341238.5
申请日:2018-11-12
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明公开了煤矿复合顶板支护装置,可以大大的提高锚固支护效果,在使用时,能够保证锚固支护的可靠性,本发明在对复合顶板进行锚固支护时,采用外锚固柱进行大孔段的锚固,采用内锚固杆伸入小孔段进行锚固,而小孔段为在内部稳定岩石层延伸,小孔可以降低内部稳定岩石层的钻孔难度,同时降低对内部稳定岩石层的影响,保证锚固稳定性,而将内锚杆与外锚杆套设在一起,可以节省钻孔,同时,外锚固柱上的卡固组件能够从轴向上对外锚固柱进行固定,锚固效果好,防止复合顶板出现滑移等问题,同时,本发明的预紧结构简单,比直接用螺母驱动预紧更加可靠,而膨胀封堵效果也能够显著提高。
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公开(公告)号:CN110700869A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910975550.8
申请日:2019-10-15
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及锚杆支护技术领域,公开了一种锚杆支护结构,本发明通过设置锚杆状态监测组件,锚杆状态监测组件能够对锚杆在锚固钻孔内的弯曲状态进行监测,并根据所述锚杆的弯曲状态来判断所述岩层或者煤层内的锚固与滑移情况,这样,可以实时的对煤层或岩层内的支护滑移情况进行监控,保证出现过大的滑移而导致滑移失控的问题,有效保证支护的安全性和可靠性,防止危险的发生;本发明锚杆状态监测组件采用偏压的方式监测,监测方式简单,当出现滑移时,锚杆会出现弯曲,锚杆的弯曲会使得锚杆状态监测组件出现偏压的受力问题,利用偏压即可对支护的滑移情况进行监测,监测与估算的方式简单,便于控制。
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公开(公告)号:CN110469342A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910861394.2
申请日:2019-09-11
Applicant: 华北科技学院
Abstract: 本发明涉及沿空巷道非对称协同支护技术领域,公开了一种基于柔性与刚性相结合的沿空巷道非对称协同支护装置,本发明可有效提高外巷帮支护组件、外顶支护组件在支护时的受力的均匀性,即使岩层出现一定滑移,柔性加固层也能够自动调整,实现对外巷帮支护组件、外顶支护组件的支护力的自动调节,防止支护力出现过于集中某个区域的问题,保证支护能力,本发明可实现在一定空间内的微动滑移,提高自适应与自调节能力,此外,本发明的上下或者水平相邻的两组柔性可微滑移组件的倾斜方向相反,可以提高受力的均匀性与滑移时对内外支护力的均匀分布,提高支护调节的能力,保证支护板的支护可靠性。
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公开(公告)号:CN104863583B
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201510332950.9
申请日:2015-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院
Abstract: 本发明提供的一种煤矿截面煤装置,其包括动力转动驱动机构、传动机构、压力驱动机构和截煤工具,动力转动驱动机构连接传动机构后与所述截煤工具连接,从而带动截煤工具转动,截煤工具上还连接有对截煤工具施加轴向力的压力驱动机构,且压力驱动机构设置在所述动力驱动结构内部。本发明通过设置动力转动驱动机构和压力驱动机构,通过压力驱动机构对截煤刀头施加轴向的掘进力,采用动力转动驱动机构对截煤刀头施加转向力矩,实现截煤要求,同时,将压力驱动机构设置在动力转动驱动机构内部,能够显著的较少设备尺寸,降低设备的空间,提高了其使用的灵活性,满足了小型化、高效化的要求。
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公开(公告)号:CN104863587B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201510333086.4
申请日:2015-06-15
Applicant: 华北科技学院
IPC: E21C35/20
Abstract: 本发明提供的一种煤矿下自动运煤装置,自动接煤装置的一端能够调节接煤的容积及接煤高度,自动接煤装置的另一端能够调节倾斜角度,且所述自动接煤装置的另一端设置在所述煤块传动带一端的正上方,煤块传动带的另一端设置在所述自动运煤机一端的正上方,自动运煤机能够实现自动将从所述煤块传动带落下的煤块翻转至所述自动运煤机的另一端,且自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能,本发明通过几个液压杆的相互配合,采用压力传感器实现了自动运煤机能够实现自动将从煤块传动带落下的煤块翻转至自动运煤机的另一端,自动运煤机具有自动识别运煤机中是否装载完成的功能,大大提高了煤运输与开采的效率。
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