公开(公告)号：CN116255179A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310168510.9

申请日：2023-02-27

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 殷帅峰 ,  康庆涛 ,  程志恒

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/12

摘要： 本发明公开了一种多条带双向可移动护帮装置及其差异调控方法，包括液压支架前梁，所述液压支架前梁通过收放千斤顶铰接有中心杆，所述中心杆中固定有中心支架，所述中心支架上下各设有扩展支架，所述中心支架与扩展支架中均连接有护帮板。与现有技术相比，本发明以能够适应贴合不规则的煤壁，且适应和满足复合煤壁软弱分层垂向标高变化。

公开(公告)号：CN116307637B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN113379909A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110501326.2

申请日：2021-05-08

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  亢磊 ,  王晓玲 ,  何满潮 ,  李首滨 ,  李旭 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  符大利 ,  张玉良 ,  王炯 ,  毛明仓 ,  高文蛟 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  殷帅峰 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  许雯 ,  李海涛 ,  马振乾 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  李悬 ,  朱俊傲 ,  杨海江 ,  吴永伟 ,  闫星辰

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T19/20

摘要： 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。

公开(公告)号：CN113298299A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110524497.7

申请日：2021-05-13

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  朱俊傲 ,  杨海江 ,  何满潮 ,  亢磊 ,  王晓玲 ,  李首滨 ,  张瑞新 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  王炯 ,  陶志刚 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  李旭 ,  高文蛟 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  许雯 ,  马振乾 ,  李海涛 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  吴永伟 ,  闫星辰

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/27 ,  G06N3/08

摘要： 本申请提供了一种基于BP神经网络的煤层冲击危险性智能化评价方法，包括：确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的输入层、输出层的神经元数目；根据输入层、输出层的神经元数目，基于预设神经元模型，确定基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型的隐含层的神经元数目的取值范围；根据隐含层的神经元数目的不同取值，对应构建多个基于BP神经网络的煤层冲击危险性评价模型；基于多个煤层冲击危险性评价模型，根据获取的煤层冲击危险性的样本数据，得到对应的多个样本输出结果；将多个样本输出结果分别与基于综合指数方法的输出结果分别进行对比，确定最佳的煤层冲击危险性评价模型，以对煤层冲击危险性进行智能化评价。

公开(公告)号：CN114483125B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202111599845.3

申请日：2021-12-24

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 殷帅峰 ,  康庆涛 ,  程志恒

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D21/00

摘要： 本发明公开了一种用于窄煤柱沿空掘巷的柔性锚杆支护装置及支护方法，包括，中心杆，空心杆；支撑块，多块支撑块圆周分布在中心杆一端；拉绳，穿入所述中心杆内开设的孔中，且从所述中心杆中部的侧壁穿出；转杆，铰接在所述中心杆远离支撑块的一端，并与拉绳远离支撑块的一端连接；导向片，固定在支撑块靠近中心杆的一端，与所述支撑块有一定夹角导向锥，圆锥体，底面的中心固定在中心杆中，且其锥面与导向片贴合，且导向锥中心开设有与中心杆贯通的孔；与现有技术相比，本发明煤柱两侧锚杆的相互作用力能够将其稳定地固定在煤柱内，并钉紧防护网，且使用过程简单，施工方便，容易拆卸回收利用。

公开(公告)号：CN113379909B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202110501326.2

申请日：2021-05-08

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  亢磊 ,  王晓玲 ,  何满潮 ,  李首滨 ,  李旭 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  符大利 ,  张玉良 ,  王炯 ,  毛明仓 ,  高文蛟 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  殷帅峰 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  许雯 ,  李海涛 ,  马振乾 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  李悬 ,  朱俊傲 ,  杨海江 ,  吴永伟 ,  闫星辰

IPC分类号： G06T17/05 ,  G06T19/20

摘要： 本申请提供了一种透明工作面智能开采大数据分析决策方法和系统。该方法包括：构建采煤工作面的透明地质模型和规划截割模板；基于“CT”切片技术，对透明地质模型进行剖切，得到透明地质模型的切眼顶板界面曲线和切眼底板界面曲线，并基于惯性导航技术、雷达定位技术，根据综采设备的工况监测数据，对截割模型进行实时修正；综采机械根据修正后的规划截割模板，对采煤工作面进行实时自动截割。籍此，通过开采过程中切眼揭露的煤层以及生产过程中新产生的地质数据不断的对透明地质模型进行修正更新，得到综采设备的精准控制决策信息，利用大数据对规划截割模型进行实时修正，实现了采煤工作面的智能精准开采。

公开(公告)号：CN116307637A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310558475.1

申请日：2023-05-18

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  河南理工大学 ,  中国矿业大学(北京) ,  江苏恒艺创智能科技有限公司

发明人： 程志恒 ,  张金虎 ,  陈亮 ,  张宏图 ,  陈广金 ,  杜锋 ,  刘世伟 ,  崔贵波 ,  孙小岩 ,  张健 ,  杨正凯 ,  姜彦军 ,  秦洪岩 ,  杨涛 ,  崔永国 ,  司俊鸿 ,  张振立 ,  李美晨 ,  郭凯 ,  薛傲 ,  赵哲辰

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G07C1/20

摘要： 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。

公开(公告)号：CN114483125A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111599845.3

申请日：2021-12-24

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 殷帅峰 ,  康庆涛 ,  程志恒

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D21/00

摘要： 本发明公开了一种用于窄煤柱沿空掘巷的柔性锚杆支护装置及支护方法，包括，中心杆，空心杆；支撑块，多块支撑块圆周分布在中心杆一端；拉绳，穿入所述中心杆内开设的孔中，且从所述中心杆中部的侧壁穿出；转杆，铰接在所述中心杆远离支撑块的一端，并与拉绳远离支撑块的一端连接；导向片，固定在支撑块靠近中心杆的一端，与所述支撑块有一定夹角导向锥，圆锥体，底面的中心固定在中心杆中，且其锥面与导向片贴合，且导向锥中心开设有与中心杆贯通的孔；与现有技术相比，本发明煤柱两侧锚杆的相互作用力能够将其稳定地固定在煤柱内，并钉紧防护网，且使用过程简单，施工方便，容易拆卸回收利用。

公开(公告)号：CN114021356A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111318442.7

申请日：2021-11-09

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 秦洪岩 ,  潘霄 ,  张峰 ,  李洋 ,  郭超 ,  李学彬 ,  王猛 ,  欧阳振华 ,  尹尚先 ,  程志恒 ,  李雪冰 ,  王海东

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/08

摘要： 本发明提供一种基于多项式法的地表移动变形改进计算方法，涉及地表移动变形技术领域。该方法将岩体看成颗粒介质，把颗粒按埋深高度不同分层划分，抽出下一层颗粒，预测上一层各分层中颗粒的移动规律，对地表移动变形进行预测；然后构建地表移动变形预计模型并确定输入参数；最后计算地表移动变形预计模型的预计参数，并采用多项式法，对地表移动变形预计模型中各移动变形值的预计参数进行修正；将修正后参数代入修正后的模型，再计算出各个修正后变形值。该方法揭示地表最大下沉值预计结果和实测结果差值与各移动变形值之间的关系，构建基于多项式法的修正计算模型，实现对地表移动变形的计算。

公开(公告)号：CN113298378A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110560571.0

申请日：2021-05-21

申请人： 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心)

发明人： 张科学 ,  杨海江 ,  朱俊傲 ,  何满潮 ,  王晓玲 ,  亢磊 ,  王襄禹 ,  李首滨 ,  张瑞新 ,  李旭 ,  尹尚先 ,  孙健东 ,  李东 ,  符大利 ,  张玉良 ,  陶志刚 ,  王炯 ,  任怀伟 ,  庞义辉 ,  高文蛟 ,  李勇军 ,  程志恒 ,  杨正凯 ,  赵启峰 ,  许雯 ,  马振乾 ,  李海涛 ,  王琦 ,  杨军 ,  王亚军 ,  闫星辰 ,  吴永伟

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/02 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价方法和系统，评价方法包括，步骤S101、获取工作面的影响因素的评分数据；步骤S102、基于灰色关联分析方法，根据工作面的影响因素的评分数据，构建工作面的灰色关联分析模型，以对工作面智能化程度进行评价。本发明基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，选取五个一级因素和三十一个二级因素对工作面的智能化程度进行评价，综合考虑了围岩探测、开采装备、生产系统、配套生产系统、组织管理这五大系统，构建起基于灰色关联分析的工作面智能化程度评价模型，实现了对煤矿工作面智能化程度评价，进而推动工作面的智能化发展。