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公开(公告)号：CN114414577B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN115825079A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211417504.4
申请日：2022-11-11
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质，其方法包括：检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置；产生检测触发指令；基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓，并构建所述表面轮廓的三维轮廓值；基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息，所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息；基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令，并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值，从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。
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公开(公告)号：CN114414577A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN117264258A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311223304.X
申请日：2023-09-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： C08J7/04 , C08L33/08 , C09D183/04 , C09D7/63
摘要： 本发明公开了一种通过三层膜结构增强介电弹性体动态响应性能的方法；三层膜结构介电弹性体包括基底层，以及涂敷在基底层两个表面的优化层；优化层的涂敷：S1，基底层被固定在圆环状框架上，液体硅橡胶被刮涂在基底层的其中一面并自然流平，高温交联反应后在该基底层表面形成优化层；S2，重复步骤S1，完成基底层另一面优化层的涂敷。本发明利用优化层和基底层“长短互补”的协同效应实现对基底层力学性能、介电性能和黏弹性能的优化。因此，在三层介电弹性体的两侧涂覆柔性可拉伸电极制备得到介电弹性体驱动器，得益于三层结构对力学性能、介电性能和黏弹性能的优化，该驱动器响应电场时带宽更高且更稳定。
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公开(公告)号：CN106557028A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610943950.7
申请日：2016-11-02
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明公开了一种压电陶瓷驱动器自适应控制方法，是在一种改进的Prandtl‐Ishinskii模型基础上，利用直接逆模型建模方法求解出逆模型，并就将此设计为前馈控制器，最后结合最小均方算法，从而形成一种新型控制方法。该方法设计简单，抗干扰能力强，定位精度和追踪精度高等优点。具体是采用的迟滞模型即改进的Prandtl‐Ishinskii模型相对而言比较简单，同时精度较高，方便采用；采用了直接逆模型建模方法直接求解逆模型，极大简化了求逆过程，同时由于采用简单的改进Prandtl‐Ishinskii模型让计算过程更加简化了；采用了常用的最小均方算法设计自适应控制方法，结合实际逆模型的特点，只需在线更新两个参数，让整个控制律十分简易，但同时保证了较高的精度。
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公开(公告)号：CN104566217A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510030226.0
申请日：2015-01-21
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F21V5/04 , F21Y101/02
CPC分类号： F21V5/04 , F21Y2101/00
摘要： 本发明提供用于超薄直下式LED背光系统的双自由曲面光学透镜。其包括两个自由曲面，分别构成入射面及出射面；自由曲面透镜的形状确定如下：以LED光源为原点O建立空间直角坐标系，以LED底面所在平面为 平面，过原点并与平面垂直的轴为轴，首先对光源立体角进行划分，并把目标照明面上的照明区域进行环带划分，接着运用能量守恒定律，建立光源立体角和目标照明面上环带区域的映射关，然后运用折反射定律，通过几何关系得到最后的双自由曲面透镜。本发明体积小巧，从LED出射的光线通过双自由曲面透镜后，能够在目标照明面上形成照度分布均匀的圆形光斑，并且透镜的输出效率很高。
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公开(公告)号：CN102353017B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201110306851.5
申请日：2011-10-11
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F21V5/04 , F21W101/10 , F21Y101/02
摘要： 本发明公开LED汽车近光灯光学透镜，包括入射面及出射面，所述透镜的底面中心设有用于容纳LED的空腔，所述空腔的腔壁包括部分球面、部分柱面和部分柱面的顶部的自由曲面，构成所述的入射面；空腔的所述部分球面的外侧面和所述部分柱面的外侧面分别是两个不同的自由曲面，透镜的顶部是平面，透镜的顶部平面和部分球面外侧面的自由曲面构成所述的出射面。该透镜体积小，眩光效应低，光能利用率高，安装方便，并能产生满足国标GB25991-2010的配光要求的光型和照度分布。
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公开(公告)号：CN102095151B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110022337.9
申请日：2011-01-20
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： F21S8/10 , F21V5/04 , F21V7/06 , F21V17/00 , F21V19/00 , F21V29/00 , F21W101/10 , F21Y101/02
摘要： 本发明提供了具有混合配光系统的LED汽车远光灯具，其包括凸透镜、散热器、导热管、散热外壳、抛物曲面大反光杯、LED安装基板和多个LED光源，抛物曲面大反光杯位于散热外壳中，每个LED光源均各自独立位于一个平行出光透镜中，LED安装基板与导热管一端连接，散热外壳与导热管连接，散热外壳外表面和导热管的外表面均与散热器连接，所述多个LED光源位于凸透镜的同一焦平面上，所述多个LED光源同时位于抛物曲面大反光杯的焦平面上。本发明提高了LED灯光的反射和投射效率从而提高汽车远光灯的光通量；同时增大车灯的散热效率，以保证LED的正常结温，是一种具有稳定高效的输出光通量的LED汽车远光灯具。
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公开(公告)号：CN113899658A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111191418.1
申请日：2021-10-13
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种橡胶门尼粘度的测量装置和测量方法，测量装置包括密炼机、驱动装置、导流装置、测量流道、回流流道、压力传感器和扭矩传感器；测量流道一端连接于密炼机的密炼室，另一端与回流流道一端连通；回流流道另一端连接于密炼机的密炼室；导流装置设于测量流道内；驱动装置用于驱动导流装置转动；压力传感器设于测量流道内；扭矩传感器用于检测橡胶对导流装置的扭矩。通过橡胶密炼机将正在加工的橡胶物料挤入橡胶门尼粘度测量装置中并进行在线测量，被测量的橡胶物料返回到橡胶密炼室中继续密炼，达到持续在线测量的效果，克服了传统粘度流变仪只能在橡胶密炼机停机状态下测量橡胶粘度的限制，实现在线监控橡胶物理参数。
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公开(公告)号：CN106097269B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610409497.1
申请日：2016-06-11
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开基于计算鬼成像的高分辨率微视觉系统及获取图像的方法，系统在光路上依次包括激光光源、第一光阑、激光扩束镜、准直透镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、反光镜、分束镜、会聚透镜、CCD相机；还包括位于分束镜另一光路上的精密定位载物台；精密定位载物台与计算机连接，计算机还分别与空间光调制器与CCD相机连接，计算机通过计算鬼成像技术获取高分辨率图像。本发明结构简单紧凑，由于采用光场强度关联测量恢复物体信息，消除了经典光学系统成像畸变的问题，可以获得高准确度和对比度的图像。本发明非常有利于微视觉系统的设计及鬼成像技术的研究。
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