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公开(公告)号：CN114414577A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN114235831A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202210185047.4
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。
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公开(公告)号：CN114414577B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111608600.2
申请日：2021-12-24
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹技术对塑料产品检测的方法及系统，其方法包括：启动塑料挤出生产线产生塑料产品，并同时触发位于塑料挤出生产线上的太赫兹光谱数据采集系统采集塑料产品的太赫兹光谱数据；基于塑料产品的太赫兹光谱数据获取塑料产品的三维层析结构图像；对塑料产品的三维层析结构图像进行缺陷分析，判断所述塑料产品内部是否存在缺陷；将存在缺陷的三维层析结构图像进行溯源标记，并基于溯源标记的三维层析结构图像追溯塑料产品。本发明通过对塑料产品的太赫兹光谱数据进行三维层析结构图像，使得对塑料产品的合格性和准确性得到快速追踪。
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公开(公告)号：CN116852664A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310681203.0
申请日：2023-06-08
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种注塑模具工作参数自调整方法及系统，其中，基于启动信号触发注塑模具的工作监控，并实时获取注塑模具工作参数，其中，注塑模具工作参数为压力、温度和时间，针对压力、温度和时间进行动态调整，并且获取注塑模具中熔融的材料的位置，并根据熔融的材料的位置确定注塑模具的状态；在不同的状态下触发各注塑模具工作参数之间的动态调整，并且不同的状态对应不同的调整体系，并且关联处于注塑模具的注塑产品种类与调整体系，并根据注塑产品种类的调整而触发调整体系的更换，以便于针对注塑产品种类匹配对应的调整体系，并根据调整体系管控各注塑模具工作参数之间的动态调整。
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公开(公告)号：CN114235831B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210185047.4
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于图像检测的注塑工件的缩痕检测方法及装置，所述方法包括：将注塑工件按照预设方式放置在检测传送带上，并使检测传送带带动所述注塑工件匀速运动；基于固定设置在检测传送带上的多个摄像头设备对通过的注塑工件进行图像采集处理，获得多张采集图像；分别对多张采集图像进行轮廓提取处理，并进行融合，获得融合轮廓信息；分别对多张采集图像进行像素特征提取处理，并进行融合，获得融合像素特征信息；基于融合轮廓信息和融合像素特征信息进行注塑工件的缩痕检测处理，获得缩痕检测结果。在本发明实施例中，可以快速准确的检测出注塑工件的缩痕情况，使得技术人员可以根据缩痕情况调整注塑时的工艺参数，保证注塑工件的良率。
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公开(公告)号：CN114674826A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210200805.5
申请日：2022-03-01
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于布匹的视觉检测方法及检测系统，其中，基于布匹的视觉检测方法包括：获取布匹图像，其中，布匹图像基于移动过程中的布匹拍摄得到；对布匹图像进行图像处理，并以条纹状区域显示布匹图像的多个缺陷区域；对多个缺陷区域的分布进行定位，基于多个缺陷区域的分布确定缺陷区域的拉扯方向；将缺陷区域的拉扯方向作为第一参考因素，缺陷区域的花纹作为第二参考因素，基于第一参考因素和第二参考因素确定缺陷区域的缺陷类型；将缺陷区域进行分割，并对分割图形进行特征获取，以基于神经网络进行特征分类；基于以往数据构建缺陷学习模型，并以递进式算法构造缺陷学习模型的框架，结合神经网络和缺陷学习模型形成自适应增强算法。
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公开(公告)号：CN116952948A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310688897.0
申请日：2023-06-09
申请人： 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的注塑件检测方法及装置，涉及注塑件检测技术领域；而本发明包括安装底板，安装底板的顶端固定安装有第一支架与第二支架，且第一支架上设有配合使用的转动机构与夹持机构，夹持机构的内侧可拆卸设有注塑件本体；夹持机构的设置使用，为待检测注塑件本体的便捷固定提供了便利，从而为使用者的操作提供了便利，且为待检测注塑件本体的拍照采样检测提供了便利，转动机构的设置使用，能够带动第一夹座与第二夹座做九十度的间歇性转动，从而能够带动待检测的注塑件本体做九十度的间歇性转动，进而能够配合摄像单元的使用对待检测注塑件本体的侧壁进行依次拍照采样，无需人工进行多次转动，从而节省了人力。
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公开(公告)号：CN115825079A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211417504.4
申请日：2022-11-11
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种激光视觉检测注塑件表面缺陷的方法及系统和介质，其方法包括：检测塑料挤出生产线所产生的塑料件是否达到预定位置；产生检测触发指令；基于所述检测触发指令触发激光视觉传感器扫描所述塑料件的表面轮廓，并构建所述表面轮廓的三维轮廓值；基于所述三维轮廓值识别出所述塑料件上的缺陷区域信息，所述缺陷区域信息标记有所述缺陷区域的位置信息和缺陷区域面积信息；基于所述缺陷区域信息生成机器人处理指令，并基于机器人处理指令控制自动生产线上的移动机器人对所述塑料件进行相应处理。本发明通过定位塑料件来触发激光视觉传感器扫描塑料件三维轮廓值，从而针对不同塑料件的表面轮廓信息完成自动化生产。
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公开(公告)号：CN118429184A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410393498.6
申请日：2024-04-02
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学
IPC分类号： G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06T5/77 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于太赫兹图像的超分辨率重建方法及相关装置，其中所述方法包括：将模糊图像数据输入局部分离和多尺度融合网络中的浅层特征提取模块进行图像浅层特征提取处理，获得浅层提取特征图像；将浅层提取特征图像输入多个堆叠的轻量特征增强模块中进行深层特征提取处理，获得深层提取特征图像；基于卷积层对深层提取特征图像进行平滑操作处理，获得平滑操作后的深层提取特征图像；将平滑操作后的深层提取特征图像输入图像重建模块进行超分辨率重建处理，输出重建清晰图像。在本发明实施例中，实现减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量；并且减少图像重建信息的丢失，有效恢复图像的细节纹理。
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公开(公告)号：CN114609141A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210194807.8
申请日：2022-02-28
申请人： 广东省科学院智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院 , 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉检测的包装产品表面缺陷检测方法及装置，其中，所述方法包括：基于预设在传送带上的图像采集设备依次采集包装产品的各个表面图像信息；对所述包装产品的各个表面图像信息按照预设顺序进行拼接处理，形成拼接表面图像信息；对所述拼接编码图像信息进行降噪预处理，获得降噪图像信息；对所述降噪图像信息进行感兴趣区域提取处理，获得感兴趣提取区域图像信息；对所述感兴趣提取区域图像信息进行包装表面缺陷检测处理，获得包装表面缺陷检测结果。在本发明实施例中，可以在传送带传送过程中对包装产品的表面缺陷进行检测，并且自动完成，无需人工参与，提升检测效率并且降低检测成本。
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