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公开(公告)号：CN112183384A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011056337.6
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京信息工程大学
Inventor： 默罕穆德·比拉尔 , 丘仲锋 , 阿里·默罕穆德·阿凡 , 王钰
Abstract: 本发明公开了一种基于卫星资料的气溶胶遥感分类方法，包括：选取研究区域，获取研究区域的卫星遥感反射率数据，进行云掩膜，去除受云影响的像元；提取获得所选研究区域的AOD和AE的空间分布数据；根据提取的所选研究区域的AOD和AE的空间分布数据，按设定的空间窗口进行AOD数值统计，获得最小值、平均值、中值和最大值数值特征，并设定两个特征参数Q1和Q3；将实提取的所选研究区域的AOD和AE的空间分布数据、Q1和Q3代入公式，确定气溶胶类型，以得到逐像元的气溶胶类型信息。本发明不依赖于地基观测，能够对任意位置的气溶胶分类，以实现所有地区的气溶胶分类，可更好地实现气溶胶卫星遥感分类工作，提高卫星气溶胶监测水平。
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公开(公告)号：CN106442233A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610838279.X
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01N15/02
CPC classification number: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种利用卫星数据估测海水悬浮颗粒物粒径的混合型新方法，包括步骤：获取待估测海水区域的海水实测数据；采集卫星资料，提取并计算得到遥感反射率数据；计算出海水次表层的遥感反射率，结合悬浮颗粒物总后向散射系数和总吸收系数与水次表层遥感反射率之间的关系式，计算得出悬浮颗粒物的后散射系数；推演出海水悬浮颗粒物粒径与比后向散射系数的关系表达式，建立海水悬浮颗粒物比后向散射系数与海水悬浮颗粒物粒径之间的关系模型；建立水体悬浮颗粒物粒径与海水次表层的遥感反射率之间的关联关系流程，利用月合成遥感反射率数据，得出卫星反演的海水悬浮颗粒物的粒径分布信息。可提高近海高浑浊水体PSD分布信息的遥感估测能力。
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公开(公告)号：CN105445711A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510847203.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆Omega-K算法的海面要素SAR原始数据仿真方法，利用基于复信号二维频率域的逆Omega-K算法仿真海面场景；基于针对海浪与海流的SAR复信号二维频率谱对SAR原始数据进行仿真；利用批处理的仿真方式来应对大尺度海浪轨道径向速度的空变特性；仿真得到的海面要素SAR原始数据中同时包含了各种海面调制(倾斜调制、水动力调制、波浪轨道径向速度调制以及像素单元内速度随机分布调制)以及海流速度信息；仿真得到的海面要素SAR原始数据经聚焦成像后，SAR图像能够呈现出速度聚束效应。相比于二维时间域的海面要素SAR原始数据仿真方法，本发明的方法简单易行且运算量较小。
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公开(公告)号：CN103323816B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310201087.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的导航X波段雷达海浪波高反演算方法，首先计算观测资料场的距平场，利用主成分分析将距平场分解为不同的成分，再利用主成分的信息熵与有效波高的关系计算有效波高。本发明利用主成分分析将海浪场分解为不同的成分，从主要的成分中提取海浪的波高信息，有效解决了波浪场的不均匀性和雷达图像中的噪声带来的影响，同时本发明建立的用信息熵反演有效波高的方法具有简单易实现、精度高的优点。
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公开(公告)号：CN103323816A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310201087.4
申请日：2013-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于信息熵的导航X波段雷达海浪波高反演算方法，首先计算观测资料场的距平场，利用主成分分析将距平场分解为不同的成分，再利用主成分的信息熵与有效波高的关系计算有效波高。本发明利用主成分分析将海浪场分解为不同的成分，从主要的成分中提取海浪的波高信息，有效解决了波浪场的不均匀性和雷达图像中的噪声带来的影响，同时本发明建立的用信息熵反演有效波高的方法具有简单易实现、精度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107089339B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710363046.3
申请日：2017-05-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。
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公开(公告)号：CN110618691B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910871064.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法，该方法可控制无人机飞行姿态，实现无人机全天候精准降落。本发明精准降落方法的图像处理算法依托搭载在无人机上的计算机直接与飞行控制系统进行通信，具有低延时效果。本发明精准降落方法将GPS粗定位和图像处理算法二者结合，实现无人机厘米级精准降落。本发明精准降落方法的降落系统结构简单，容易实现。本发明的起落机坪表面涂有荧光物质，无人机红外摄像头在夜晚期间也能对其进行识别，能够实现无人机全天候执行任务。
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公开(公告)号：CN105445711B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201510847203.9
申请日：2015-11-27
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于逆Omega‑K算法的海面要素SAR原始数据仿真方法，利用基于复信号二维频率域的逆Omega‑K算法仿真海面场景；基于针对海浪与海流的SAR复信号二维频率谱对SAR原始数据进行仿真；利用批处理的仿真方式来应对大尺度海浪轨道径向速度的空变特性；仿真得到的海面要素SAR原始数据中同时包含了各种海面调制(倾斜调制、水动力调制、波浪轨道径向速度调制以及像素单元内速度随机分布调制)以及海流速度信息；仿真得到的海面要素SAR原始数据经聚焦成像后，SAR图像能够呈现出速度聚束效应。相比于二维时间域的海面要素SAR原始数据仿真方法，本发明的方法简单易行且运算量较小。
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公开(公告)号：CN110134134B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910443544.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停状态下的测风方法，包括如下步骤：使无人机处于空中悬停状态；构造四元数，得到坐标变换矩阵，计算得到无人机三个姿态角的大小；通过水平面的法向量与坐标变换矩阵相乘得到无人机所在平面的法向量；计算得到悬停状态下无人机平面与水平面的倾角；由无人机中的超声波传感器测量风速及风向，对其进行修正，得到实际的风速和风向；由无人机倾角直接参照数据库读出风速并基于无人机倾角得到无人机平面与水平面的交线方程，继而得到风向线的方程，计算得到风向。本发明能够很好地测量风速风向并对其校正，将误差控制在很小的范围内，提高数据的准确性。
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