公开(公告)号：CN118770612A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410906227.6

申请日：2024-07-08

申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 ,  重庆市生态环境科学研究院

发明人： 封雷 ,  廖伟伶 ,  游芷蘅

IPC分类号： B64U60/10 ,  B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64C25/56 ,  B64D45/06 ,  B64U60/20 ,  B64U101/30 ,  B64U101/32

摘要： 本发明涉及一种无人机遥感信息采集方法及系统，包括无人机机体、高清摄像头以及处理器，无人机机体下侧四个转角处均固定装配有支架，支架远离无人机机体一端装配有安装块，安装块上端固定装配有电机，电机输出端装配有无人机桨叶，无人机机体下端左右两侧均固定设有立杆，立杆下端固定装配有水平杆，立杆装配有检测组件，无人机机体下端装配有防护机构，检测组件包括防护罩，防护罩内侧固定设有电触发器，电触发器侧边装配有第一导电触头，防护罩内侧固定设有第二导电触头，防护机构包括防护盒以及微型吸气泵，防护盒以及微型吸气泵均固定安装于无人机机体，防护盒下端可拆卸固定装配有配重底板，防护盒内部装配有气囊。

公开(公告)号：CN118701327A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410741714.1

申请日：2024-06-11

申请人： 艺佳设计集团有限公司

发明人： 俞斌 ,  叶燕芝 ,  赵斌 ,  俞泽锋

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64D45/06 ,  B64U60/50 ,  B64U30/299 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

摘要： 本申请公开了一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体、环形边框和缓冲机构，缓冲机构包括缓冲组件和驱动组件，缓冲组件设有两组，每组缓冲组件均包括转动安装于环形边框内壁上的转动杆、固定套设于转动杆一端的摆动杆、与摆动杆远离转动杆的一端铰接的缓冲辊、转动安装于环形边框内壁上的横杆、与横杆一端铰接的第一连杆、与第一连杆远离横杆的一端铰接的第二连杆以及固定于第二连杆中段与第一连杆中段之间的第一弹簧，第二连杆远离第一连杆的一端与摆动杆远离转动杆一侧的位置铰接。本申请中的缓冲组件在无人机飞行过程中位于无人机本体底部，在坠落时能够起到良好的缓冲保护作用，很好的保护了无人机。

公开(公告)号：CN118386744A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410689859.1

申请日：2024-05-30

申请人： 南京理工大学

发明人： 吕续舰 ,  范旭东

IPC分类号： B60F5/00 ,  B64C1/06 ,  B64D45/06

摘要： 本发明公开了一种基于爆炸水冢原理的高速跨介质航行体降载装置，包括：头帽壳体，用于安装水下爆炸装置、缓冲装置、动力分离装置和航行体适配装置，并连接航行体；航行体适配装置，设置在头帽壳体尾部，并连接动力分离装置，用于适配并连接航行体；动力分离装置，用于先驱动航行体适配器与动力分离装置分离，并进一步驱动航行体适配器装置、头帽壳体与航行体分离；缓冲装置，设置在动力分离装置与水下爆炸装置之间，用于缓冲动力分离装置冲击，防止水下爆炸装置误触发；水下爆炸装置，用于入水后爆炸裂解降载装置以产生爆炸空泡与爆炸水冢的作用。本发明能降低航行体的入水载荷。

公开(公告)号：CN118062248A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410465523.7

申请日：2024-04-18

申请人： 华能煤炭技术研究有限公司

发明人： 郝娇阳 ,  鲍轶凡 ,  胡兵 ,  刘振宇 ,  顾雷雨 ,  马学京 ,  徐栋 ,  石澄 ,  杨涵

IPC分类号： B64D45/00 ,  B64D45/06 ,  B64U10/14 ,  B64U20/30 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  G01C5/00 ,  B64U101/31 ,  B64U101/32

摘要： 本发明提供一种地表沉陷监测设备，涉及无人机监测领域。该设备，第一防护装置包括气囊和气体发生组件，后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物；反应腔与气囊连通；当下降的加速度达到预设值时，惯性件解除分隔件，反应物发生反应而生成气体并给气囊充气；第二防护装置包括弹性网和多个支撑件，各支撑件均固设有齿轮，齿轮轴向与惯性件运动方向垂直，齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架；惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用；第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用，下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围，上升时还能有效避免遮挡监测器视野。

公开(公告)号：CN109094800B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN201811216680.5

申请日：2018-10-18

申请人： 北京清航紫荆装备科技有限公司

发明人： 海日汗 ,  赵鹏博 ,  印明威 ,  包长春 ,  李京阳 ,  王贤宇

IPC分类号： B64U20/30 ,  B64D45/06 ,  B64U10/17

摘要： 本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机的保护架，包括用于与交叉双旋翼无人直升机机身连接的连接架和与连接架固定连接的保护梁，保护梁包括两个纵向杆和两个横向杆，且横向杆和纵向杆呈井字形分布。本申请提供的交叉双旋翼无人直升机的保护架采用井字形分布的纵向杆和横向杆，能够避免交叉双旋翼无人直升机前翻和侧翻，对交叉双旋翼无人直升机的保护性能较高，使交叉双旋翼无人直升机能够在复杂的地面平稳降落。本发明还公开了一种交叉双旋翼无人直升机，其对外界环境的适应性较强，不易在着陆时发生侧翻。

公开(公告)号：CN117087885A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202311056946.5

申请日：2023-08-22

申请人： 国网新疆电力有限公司阿克苏供电公司

发明人： 买合木提·吐尼牙孜 ,  苏辉 ,  李敢 ,  孟格尔丹 ,  蒲媛媛 ,  罗凯 ,  熊亮 ,  图尔洪·艾合麦提 ,  汪三 ,  王海鹏 ,  张巍洁

IPC分类号： B64U20/87 ,  B64U20/30 ,  B64U60/50 ,  B64U10/14 ,  B64D45/06 ,  B64U101/31

摘要： 本发明公开了一种无人机电力巡检装置及方法，具体涉及电力巡检技术领域，本发明包括机体，所述机体的表面设有摄像头，所述机体的表面设有支撑腿，所述机体的表面设有延展板，所述延展板远离机体的一端设有扇叶，所述延展板的表面设有降落缓冲的防护装置，所述防护装置包括滑轨，所述滑轨与延展板固定连接，所述滑轨的外侧固定连接有齿环，所述滑轨的内部滑动连接有两个第一滑动块，两个所述第一滑动块的一侧固定连接有方通，所述方通的内部螺纹连接有螺栓，本发明通过使用防护装置，可以避免在遇到大风天气的时候，无人机扇叶会受到大风影响，导致无人机不能飞起，然后导致高空中的无人机发生坠毁的情况发生，进而提升了无人机使用的安全性。

公开(公告)号：CN113562184B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202110849240.9

申请日：2021-07-27

申请人： 广西电网有限责任公司电力科学研究院

发明人： 黄志都 ,  唐捷 ,  崔志美 ,  张炜 ,  张玉波 ,  冯玉斌 ,  欧阳健娜 ,  邬蓉蓉 ,  李珊

IPC分类号： B64D45/06 ,  B64U20/30 ,  F16F15/067

摘要： 本发明提供一种升降保护装置及无人机，所述保护装置包括防护筒、缓冲机构和控制机构，所述防护筒内部设有卡槽；所述缓冲机构包括保护垫、支撑杆和减震弹簧，所述支撑杆两端分别与保护垫和减震弹簧的一端连接，所述减震弹簧的另一端固定在防护筒上。所述控制机构包括减压弹簧、配重件、连接杆、连接线和卡头；所述连接杆的下端与支撑杆连接，上端与所述卡头的一端连接；所述卡头的另一端卡在卡槽里，以达到固定缓冲机构效果，所述配重件位于减压弹簧上并通过连接线与连接杆连接。在安装了此装置的无人机降落、机体受到冲击时，配重件依靠惯性拉动连接杆松开对支撑杆的固定，使保护垫和支撑杆在减震弹簧作用下弹出防护筒对机体进行保护。

公开(公告)号：CN113830316B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202111309084.3

申请日：2021-11-05

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 周仕明 ,  周旋 ,  李道奎

IPC分类号： B64D45/06 ,  B64D1/02

摘要： 本发明公开了一种无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法，该着陆缓冲系统包括飞行器、气囊、着陆底板、绳索与绳索控制机构；着陆底板可拆卸地设在飞行器底部；绳索控制机构包括转轴、蓄能组件与限制组件，转轴转动连接在飞行器上，绳索的一端与着陆底板固定相连，另一端缠绕在转轴上，以在着陆底板下坠时带动转轴正转；蓄能组件设在转轴上，以在转轴正转时蓄能，并在着陆底板着陆后释放能量驱动转轴反转以缠绕的方式回收绳索；限制组件设在转轴上，以在着陆底板着陆后限制转轴，使其仅能反转。本发明应用于飞行器回收领域，在使用过程中能够有效避免飞行器硬着陆和反弹的发生，确保飞行器的安全着陆，且具有很好的通用性，能够适应多种地形。

公开(公告)号：CN116495227A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202210058246.9

申请日：2022-01-19

申请人： 北京三快在线科技有限公司

发明人： 高焓 ,  毛一年 ,  刘璐 ,  陆宏伟 ,  赵龙智 ,  续立军 ,  郜奥林 ,  王刚

IPC分类号： B64U60/00 ,  B64D45/06 ,  B64D17/80 ,  B64U70/83 ,  B64C25/58

摘要： 本申请涉及一种脚架组件及无人机，该脚架组件用于设置于无人机的主体，脚架组件包括脚架外壳和气囊组件，其中，脚架外壳具有第一内腔，气囊组件在非打开状态下收容于第一内腔。本申请中，当无人机正常飞行或正常降落时，气囊组件收于脚架中，在无人机失控坠落时，气囊组件呈打开状态，气囊组件能够减小无人机着陆时和地面的冲击，防止坠落的无人机对地面上的人和物造成伤害，并使无人机内部结构完好，减小无人机所有者的损失。另外，脚架外壳围成第一内腔，气囊组件收纳于第一内腔中能够减小无人机的体积，同时，气囊组件并不占据主体下方的空间，可以在主体下方挂接餐食或货物，不影响无人机的送餐和送货功能。

公开(公告)号：CN107089339B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201710363046.3

申请日：2017-05-22

申请人： 南京信息工程大学

发明人： 张彪 ,  陈冲 ,  丘仲锋

IPC分类号： B64D27/24 ,  B64D45/06

摘要： 本发明涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、内置母头，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁；控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接，本发明解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。