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公开(公告)号：CN109747497B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN110524942B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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公开(公告)号：CN110524942A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910711852.4
申请日：2019-08-02
申请人： 南京农业大学
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了压力机控制技术领域的一种压力机下死点调整方法及系统，旨在解决现有技术中压力机由于持续工作而摩擦生热，进而产生下死点热误差，导致其加工精度下降的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集获取压力机的下死点热误差，采集获取压力机的热关键点温度；基于热关键点温度和下死点热误差建立热误差模型；利用热误差模型拟合下死点热误差与时间的关系，根据下死点热误差与时间的关系计算获取下死点热误差预测值；根据下死点热误差预测值计算获取下死点调整机构的补偿修正值；以实现下死点调整机构的补偿修正值为目标，驱动下死点调整机构动作。
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公开(公告)号：CN109747497A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910047642.X
申请日：2019-01-17
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了一种座椅悬架自适应控制方法，所述方法包括如下步骤：采集座椅支撑架的相对位移和弹簧产生的簧载质量的绝对加速度；对座椅支撑架的相对位移进行微分计算得到座椅支撑架的相对速度；对弹簧产生的簧载质量的绝对加速度进行积分计算得到弹簧产生的簧载质量的绝对速度；根据座椅支撑架的相对速度、弹簧产生的簧载质量的绝对速度，采用自适应天棚控制算法获取作用于座椅磁流变阻尼器的电流信号；根据电流信号输出座椅磁流变阻尼器的阻尼力，使座椅迫近平衡位；该方法提高了驾驶员在驾驶时的舒适性，同时减少了驾驶员的疲劳。
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公开(公告)号：CN110142997B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN110142997A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910396206.3
申请日：2019-05-14
申请人： 南京农业大学
摘要： 本发明公开了伺服控制技术领域的一种多连杆伺服压力机运动控制方法及系统，旨在解决现有技术中多连杆机构在加工过程中因承受巨大压力而产生变形，使杆件长度较理想长度略有缩短，从而影响滑块位移到曲轴转角的运动转换关系，进而影响运动控制精度的技术问题。所述方法包括如下步骤：采集多连杆机构加工过程中杆件承受压力和滑块实际位置；根据杆件承受压力和滑块实际位置获取等效刚度；根据杆件承受压力和等效刚度提取误差主动补偿策略；根据误差主动补偿策略输出控制信号。
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公开(公告)号：CN210496882U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921155431.X
申请日：2019-07-22
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种农用轨道式自动喷雾装置，包括可伸缩性喷杆、储液箱出液口、小车、储液箱、储液箱注液口、滚轮、工字钢、柱塞泵进水口、调压阀、压力表、双杠柱塞泵、柱塞泵出水口、搅拌箱出液口、搅拌箱，其特征是工字钢固定在猪舍地面，小车上安装了储液箱、双杠柱塞泵和可伸缩性喷杆；主控系统控制小车通过滚轮沿工字钢轨道往复运动，在搅拌箱中注入药液，药液通过搅拌箱输液口与储液箱注液口之间的水管，输入到储液箱中；储液箱出液口与柱塞泵进水口通过水管连接，双杠柱塞泵抽取药液经柱塞泵出水口流入可伸缩性喷杆进行喷洒；双杠柱塞泵为药液提供一定压力，调压阀调节药液流速，压力表用于显示药液压力。
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公开(公告)号：CN209270401U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201822016778.8
申请日：2018-11-29
申请人： 南京农业大学
摘要： 本实用新型设计一种农用悬轨式喷雾装置，包括工字钢1、双杠柱塞泵2、压力表3、调压阀4、注液管接口5、可伸缩性喷杆6、储液箱出液口7、储液箱8、注液口9、小车10、滚轮11、出液管接口12，其特征是工字钢1悬挂于房梁，小车10用于承载储液箱8与双杠柱塞泵2，可伸缩性喷杆6安装在小车10上；主控系统控制小车10通过滚轮11沿工字钢1轨道式往复运动；药液通过注液口9加入到储液箱8中，储液箱出液口7与注液管接口5通过水管连接，经出液管接口12流入可伸缩性喷杆6进行喷洒；双杠柱塞泵2为药液提供一定压力，调压阀4调节药液流速，压力表3用于显示药液压力。
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