公开(公告)号：CN118252021A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410370176.X

申请日：2024-03-28

申请人： 南京农业大学

发明人： 陈光明 ,  徐国书 ,  温家华

IPC分类号： A01D46/30 ,  B62D55/04 ,  G06V20/56

摘要： 本发明新型为一种具备可重构底盘、机械视觉系统的多功能采摘机器人及其智能决策，属于农业机械化自动化领域。它包括多功能电动手抓(1)、包含传感器控制器、记载计算机等多器件的总控台(7)、传送带(3)、履带(4)、提供动力的电机(6)和电池(8)。其特征在于所述底盘结构采用多层涉及包括电机(6)、节省空间的刀片电池(8)、总控台(7)多算法结合摄像头(5)对果实进行图像采集和路况监察，实现机器人智能避障功能，端头使用柔性材料机械手抓和剪刀的多功能电动手抓(1)可自主调节臂长，精准抓取果实，类似飞机起落架的轮胎收放让转换更加快速便捷，轮胎与履带(4)的转换使得机器人能适应多种环境减少果实磕碰损失。