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公开(公告)号:CN118252021A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410370176.X
申请日:2024-03-28
申请人: 南京农业大学
摘要: 本发明新型为一种具备可重构底盘、机械视觉系统的多功能采摘机器人及其智能决策,属于农业机械化自动化领域。它包括多功能电动手抓(1)、包含传感器控制器、记载计算机等多器件的总控台(7)、传送带(3)、履带(4)、提供动力的电机(6)和电池(8)。其特征在于所述底盘结构采用多层涉及包括电机(6)、节省空间的刀片电池(8)、总控台(7)多算法结合摄像头(5)对果实进行图像采集和路况监察,实现机器人智能避障功能,端头使用柔性材料机械手抓和剪刀的多功能电动手抓(1)可自主调节臂长,精准抓取果实,类似飞机起落架的轮胎收放让转换更加快速便捷,轮胎与履带(4)的转换使得机器人能适应多种环境减少果实磕碰损失。