公开(公告)号：CN118960481A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411023304.X

申请日：2024-07-29

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  曹宇 ,  翁盼盼 ,  靳科锐 ,  郑志伟 ,  刘成毅

IPC分类号： F41G7/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种弹载MEMS惯导双轴十六位置旋转调制装置及方法，所述装置包括弹载MEMS惯导、小型双轴旋转机构、旋转机构控制计算机、弹载导航计算机、弹载通信设备；弹载MEMS惯导输出陀螺仪的角速度信息和加速度计的比力信息；小型双轴旋转机构安装弹载MEMS惯导，并根据双轴十六位置旋转调制方案进行转动；旋转机构控制计算机设置有旋转调制算法软件模块，控制小型双轴旋转机构旋转；弹载导航计算机设置有导航算法软件模块，构建惯导误差模型进行惯导的误差调制；弹载通信设备连接弹载MEMS惯导与弹载导航计算机。本发明克服了卫星拒止情况下弹载MEMS惯导误差会随时间大幅发散的缺点，提高了导弹在卫星拒止情况下的导航精度。

公开(公告)号：CN118550210A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411028284.5

申请日：2024-07-30

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  李子安 ,  翁盼盼 ,  刘成毅 ,  靳科锐 ,  曹宇

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种运载火箭多通道并行仿真系统及方法，该系统包括地面控制设备、飞行控制仿真计算机、数据通讯设备、发动机模型；所述飞行控制仿真计算机设置有角度信息解算模块和控制器指令生成模块；发动机模型的数量为多个，每个发动机模型均设置有发动机、伺服机构和伺服控制器。地面控制设备生成发动机摆角控制信号；飞行控制仿真计算机对摆角控制信号进行分析解算，生成伺服机构控制指令；数据通讯设备将控制指令同步传输至多台伺服控制器；伺服控制器根据控制指令控制伺服机构伸缩运动，实现对发动机模型的运动控制。本发明能够模拟运载火箭发动机从初始对准至星箭分离全飞行过程中摆动和响应情况，提高了仿真效率和可靠性，降低了成本。