公开(公告)号：CN118550210A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411028284.5

申请日：2024-07-30

申请人： 南京理工大学

发明人： 白宏阳 ,  李子安 ,  翁盼盼 ,  刘成毅 ,  靳科锐 ,  曹宇

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种运载火箭多通道并行仿真系统及方法，该系统包括地面控制设备、飞行控制仿真计算机、数据通讯设备、发动机模型；所述飞行控制仿真计算机设置有角度信息解算模块和控制器指令生成模块；发动机模型的数量为多个，每个发动机模型均设置有发动机、伺服机构和伺服控制器。地面控制设备生成发动机摆角控制信号；飞行控制仿真计算机对摆角控制信号进行分析解算，生成伺服机构控制指令；数据通讯设备将控制指令同步传输至多台伺服控制器；伺服控制器根据控制指令控制伺服机构伸缩运动，实现对发动机模型的运动控制。本发明能够模拟运载火箭发动机从初始对准至星箭分离全飞行过程中摆动和响应情况，提高了仿真效率和可靠性，降低了成本。