公开(公告)号：CN113319759A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110583928.7

申请日：2021-05-27

申请人： 南昌工程学院

发明人： 祝志芳 ,  刘良涛 ,  苏鹏飞 ,  卢全国 ,  曾宇露

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，第一接电座与保护壳滑动连接，第一接电座设置有磁铁，励磁线圈缠绕于线圈骨架，夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片；保护壳上端开设有开口，保护壳设置有配电座，配电座电性连接有铁质电磁吸盘，保护壳内部设置有第二接电座，第二接电座设有接电插孔，第一接电座设有与接电插销；本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。

公开(公告)号：CN116408768A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310592821.8

申请日：2023-05-24

申请人： 南昌工程学院

发明人： 余宏涛 ,  晏龙 ,  娄舒研 ,  耿子淯 ,  胡智鹏 ,  刘良涛 ,  刘鹏程 ,  祝志芳 ,  卢全国 ,  桂方志

IPC分类号： B25J7/00 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。

公开(公告)号：CN113319759B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202110583928.7

申请日：2021-05-27

申请人： 南昌工程学院

发明人： 祝志芳 ,  刘良涛 ,  苏鹏飞 ,  卢全国 ,  曾宇露

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明属于微型驱动器械技术领域，具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置，包括夹持机构和保护壳，其中，夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件，第一接电座与保护壳滑动连接，第一接电座设置有磁铁，励磁线圈缠绕于线圈骨架，夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片，Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片；保护壳上端开设有开口，保护壳设置有配电座，配电座电性连接有铁质电磁吸盘，保护壳内部设置有第二接电座，第二接电座设有接电插孔，第一接电座设有与接电插销；本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置，夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。

公开(公告)号：CN218837520U

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202223473191.2

申请日：2022-12-26

申请人： 南昌工程学院

发明人： 娄舒研 ,  胡智鹏 ,  晏龙 ,  祝志芳 ,  余宏涛 ,  刘鹏程 ,  耿子淯 ,  刘良涛

IPC分类号： B25B11/00 ,  B25B11/02

摘要： 本实用新型属于磁致伸缩技术领域，具体涉及一种基于磁致伸缩的可转向夹持器，包括主板，主板下端后侧和前侧分别安装有第一舵机和第二舵机，第一舵机的输出轴贯穿主板固定连接有承转台，承转台上端左右对称转动连接有夹持件，夹持件上端转动连接有第一连接承头，第二舵机的输出轴贯穿主板固定连接有轴承，轴承上端左右对称转动连接有第二连接承头两个第一连接承头和两个第二连接承头相互靠近一侧均固定连接有套管，左侧两个和右侧两个套管之间均设有磁致伸缩杆，四个套管外侧均安装有线圈，四个线圈外部设有弹性件；本实用新型能够调节两个夹持件的夹持方向，同时利用磁致伸缩材料的形变带动夹持件对微小物品进行夹持。

公开(公告)号：CN214756110U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202120698513.X

申请日：2021-04-07

申请人： 南昌工程学院

发明人： 刘良涛 ,  肖俊 ,  蔡畅 ,  祝志芳 ,  陈景涛

IPC分类号： H02N2/02 ,  H02N2/04 ,  B25J7/00

摘要： 本实用新型属于微动夹持技术领域，具体涉及一种新型磁致伸缩微动夹持装置，包括右钳臂、左钳臂、端盖、外壳、左线圈、右线圈、左磁致伸缩棒、右磁致伸缩棒、底座，端盖与外壳上端连接，底座与外壳下端连接，右钳臂和左钳臂均与底座连接，且右钳臂和左钳臂对称设置，左线圈位于左钳臂与外壳之间，右线圈位于右钳臂与外壳之间，左磁致伸缩棒设置在外壳左侧壁，右磁致伸缩棒设置在外壳右侧壁；本实用新型一种新型磁致伸缩微动夹持装置具有夹持范围大，夹持力大，夹持精度高，结构简单等优点。

公开(公告)号：CN216067532U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122464809.8

申请日：2021-10-13

申请人： 南昌工程学院

发明人： 苏鹏飞 ,  徐汝鹏 ,  刘良涛 ,  李姗姗 ,  谢明祥 ,  祝志芳

IPC分类号： B25J18/02 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型属于驱动设备技术领域，具体涉及一种磁致伸缩微动夹动钳的装配装置，包括底座、第一机械臂、第二机械臂以及微动夹钳，底座安装有机箱，底座上侧还安装有转盘，转盘上侧安装有第一基座，第一机械臂一端设置有第一转动头，第一机械臂另一端设置有第二基座，第一转动头与第二基座之间设置有第一伸缩臂，第二机械臂一端设置有第二转动头，第二机械臂另一端设置有第三基座，第二转动头与第三基座之间设置有第二伸缩臂，第三基座转动连接有转动接头，微动夹钳与转动接头固定连接；本实用新型通过设置转盘、第一机械臂以及第二机械臂，能够带动微动夹钳进行多方位、多高度以及大范围的夹持。