一种高反光曲面形貌视觉测量方法及系统

    公开(公告)号:CN117168353A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311041258.1

    申请日:2023-08-17

    IPC分类号: G01B11/24 G01B11/30 G06T7/00

    摘要: 本发明提出了一种高反光曲面形貌视觉测量方法及系统,该高反光曲面形貌视觉测量系统包括电子可控调节器、待测高反光曲面、图像采集器和计算机工作站,所述电子可控调节器朝待测高反光曲面投射特征图像,所述图像采集器用于采集待测高反光曲面反射的图像,所述计算机工作站用于根据图像采集器采集的待测高反光曲面反射的图像以实现对该表面形貌的测量。本发明通过电子可控调节器、待测高反光曲面、图像采集器和计算机工作站实现对待测高反光曲面三维重建和粗糙度的测量。

    一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳

    公开(公告)号:CN116408768A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310592821.8

    申请日:2023-05-24

    IPC分类号: B25J7/00 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳,属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构,对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂,第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端,对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器,第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端,本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动,在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下,大大增加了微夹钳的运动行程。

    基于时间序列信号和压缩卷积神经网络的伤损识别方法

    公开(公告)号:CN111563455B

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202010380752.0

    申请日:2020-05-08

    摘要: 本发明公开了一种基于时间序列信号和压缩卷积神经网络的伤损识别方法,包括输入信号预处理和网络剪枝,首先采用泛谐波调频小波变换将表征伤损的一维时序信号变换到二维时频空间;然后以VGG16作为基础架构,采用添加BN层、全连接层轻量化、以泰勒准则为评判标准的滤波器排序、删除卷积层低贡献率滤波器等复合剪枝技术,构建压缩网络。通过脉冲涡流检测伤损信号验证,本发明提供的方法无需进行特征提取,且相对于VGG16架构,准确率增加到99.1%,运行时间降到7%,可广泛用于无损检测领域。

    一种磁致伸缩弹片式微夹持装置

    公开(公告)号:CN113319759B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110583928.7

    申请日:2021-05-27

    IPC分类号: B25B11/00

    摘要: 本发明属于微型驱动器械技术领域,具体涉及一种磁致伸缩弹片式微夹持装置,包括夹持机构和保护壳,其中,夹持机构包括有第一接电座、线圈骨架、励磁线圈以及夹持组件,第一接电座与保护壳滑动连接,第一接电座设置有磁铁,励磁线圈缠绕于线圈骨架,夹持组件包括有安装座、弹性夹持薄片和Galfenol合金薄片,Galfenol合金薄片粘接于弹性夹持薄片;保护壳上端开设有开口,保护壳设置有配电座,配电座电性连接有铁质电磁吸盘,保护壳内部设置有第二接电座,第二接电座设有接电插孔,第一接电座设有与接电插销;本发明解决了现有微动夹钳的夹持薄片外置,夹持薄片容易因为碰撞而导致变形的缺陷。

    一种带有传热强化结构的高效能制动装置

    公开(公告)号:CN115076271A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210782334.3

    申请日:2022-07-05

    摘要: 本发明提供一种带有传热强化结构的高效能制动装置,它包括摩擦片组件、异形制动盘;该摩擦片组件是与异形制动盘以面接触的,异形制动盘是与旋转设备的旋转轴一同旋转,当需要制动时摩擦片组件压紧异形制动盘以使异形制动盘减速或停止转动,进而实现对设备的减速及制动功能;本发明在异形制动盘上开设传热强化结构,避免了异形制动盘因受热不均匀导致变形甚至使该制动盘面开裂的问题,与实体制动盘相比,本发明的壳体结构将节省一部分的制作材料,降低该制动盘的成本;这样的结构,应用到现有高速旋转设备制动系统上,将更好地发挥制动盘的制动的优势,明显增强制动效能及稳定性,大大延长其使用寿命;本发明所述装置结构科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。

    一种磁致伸缩驱动机构
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112564544A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011470725.9

    申请日:2020-12-14

    IPC分类号: H02N2/06 H02N2/04

    摘要: 本发明属于磁致伸缩驱动技术领域,具体涉及一种磁致伸缩驱动机构,包括矩形轨道,矩形轨道下侧内壁设有铁条,两个滑杆共同滑动装配有安装座,放置槽内装配有磁致伸缩棒,内腔设有线圈,伸入槽内套设有套筒,圆形挡板与磁致伸缩棒固定连接,圆形挡板下侧固定连接有与两个滑杆套设的支撑座,支撑座与安装座之间设有稳定组件,透气孔两端分别穿过壳体与圆形挡板均装配有气管,矩形轨道设有与分两个气管相匹配的支撑组件,本驱动机构,便于工作人员对磁致伸缩棒进行散热,通过第一电磁铁与第二电磁铁的相互配合,对壳体与支撑座进行限位,且对比传统通过惯性的移动方式,移动距离更大,适用性更广。

    一种单电机插电式混合动力车辆的能量控制方法

    公开(公告)号:CN111516670A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010382522.8

    申请日:2020-05-08

    摘要: 本发明提供一种单电机插电式混合动力车辆的能量控制方法,应用于混合动力车辆的混合动力系统,包括在车辆的需求转矩不小于零且电池的荷电状态大于电量维持模式上限阈值时,进入电量消耗阶段驱动模式;在车辆的需求转矩不小于零且电池的荷电状态在电量维持模式上限阈值与下限阈值之间时,进入电量维持阶段驱动模式;在车辆的需求转矩不小于零且电池的荷电状态小于电量维持模式下限阈值时,进入电量补充阶段驱动模式;在车辆的需求转矩小于零时,进入制动模式。本发明能够提高车辆的燃油经济性能,使车辆的能量控制最合理,充分发挥发动机、电机的特性。

    一种便携式水果采摘器
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108811745A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810715670.X

    申请日:2018-07-03

    IPC分类号: A01D46/247 A01D46/22

    摘要: 本发明公开一种便携式水果采摘器,回形滑槽块中设有若干个开口朝上的果柄夹,该果柄夹用于夹紧果柄;第一滑槽块上端设有锁紧挡块,该锁紧挡块靠近上斜滑槽块,且锁紧挡块用于锁紧果柄夹;锁紧挡块上方设有一个开口朝上的剪刀,该剪刀安装在空心支撑杆顶部;下斜滑槽块处设有解锁顶块,该解锁顶块靠近第二滑槽块,且解锁顶块用于解锁果柄夹;控制机构用于控制剪刀剪切,同时能推动第一滑槽块中的果柄夹向上移动。本案利用本案采摘水果时只接触果柄,运输时也不接触水果的果肉,不仅能保证水果的采摘质量,便于后续水果的保存和运输,而且本案的空心支撑杆长度较长,这样就使得采摘范围长,作业范围广,大幅提高了采摘效率,并能有效降低劳动强度。