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公开(公告)号：CN118982796A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410989155.6
申请日：2024-07-23
申请人： 南昌工程学院
IPC分类号： G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明提供一种基于YOLOv5的船舶检测方法，包括：获取带有目标图像的船舶检测数据集；构建改进的YOLOv5检测模型，以YOLOv5为基础模型，将主干网络替换成MobileNetv3网络，在颈部网络中加入SimAM模块，将原特征金字塔网络结构替换为BiFPN网络结构；将CIoU损失函数替换为EIoU损失函数；通过船舶检测数据集对改进的YOLOv5检测模型进行训练；利用评价指标对训练好的检测模型进行评估，得到目标检测模型；将含有待检测目标的图像作为输入，通过目标检测模型对图像中的待检测目标进行检测；本发明算法复杂度低、识别精度高、误检和漏检率低、能够应对水面复杂环境的干扰。
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公开(公告)号：CN118253536A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410663923.9
申请日：2024-05-27
申请人： 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
摘要： 本发明公开了一种超声波辅助振动破碎钻头，包括头部组件、身部组件和尾部组件，头部组件包括刀头底座和破碎刮刀，刀头底座的周向上分布有多个可拆卸的破碎刮刀；身部组件包括刮刀筒和超声波换能器，刮刀筒的外圆周方向上设有螺旋刀刃，超声波换能器设于刮刀筒内，超声波换能器的上端与刀头底座的底部连接；尾部组件包括行星轮齿轮机构和动力装置，所述行星轮齿轮机构用于接收动力装置提供的动力驱动刮刀筒和头部组件同步反向转动。本发明破碎刮刀具有安装更换快捷、破碎效率高、降低刀头切屑力，延长刀头寿命等优点，当刀具达到工作寿命后，无需更换整个刀头，仅需更换破碎刮刀，降低了维护和使用成本。
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公开(公告)号：CN118901352A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411270514.9
申请日：2024-09-11
申请人： 南昌工程学院
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明涉及现代农业中的智控播种试验领域，公开了一种智能化种子气力输送特性试验平台，包括机架、集中式排种装置、气力管道输送装置、均匀分种装置、移动安装支架和PLC控制系统，集中式排种装置包括集中式排种轮，集中式排种轮包括若干个排种环，均匀分种装置包括均匀式分种装置支架、第二分种管、压力传感器、环形光栅传感器、各个分种通道、称重传感器和均匀式分种器，PLC控制系统和传感器连接。可以进行气力式直播和均匀分钟试验，为气力式直播技术和均匀式分种技术的研究提供参考。
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公开(公告)号：CN116408768A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310592821.8
申请日：2023-05-24
申请人： 南昌工程学院
摘要： 本发明公开了一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳，属于微夹持器技术领域。该具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳包括对夹机构和对搓动机构，对夹机构包括第一桥式放大机构、纵向压电陶瓷致动器和两钳臂，第一桥式放大机构包括第一固定端、第一输入端和两第一输出端，对搓动机构包括第二桥式放大机构和横向压电陶瓷致动器，第二桥式放大机构包括第二固定端、第二输入端和两第二输出端，本发明的一种具有搓动操作的两自由度大行程微夹钳能使在进行各动作时两钳臂均朝向相反方向运动，在实现了横向和纵向两自由度运动的情况下，大大增加了微夹钳的运动行程。
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公开(公告)号：CN115694247A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211381724.6
申请日：2022-11-05
申请人： 南昌工程学院
摘要： 本发明公开了一种摩擦纳米发电机高效率发电方法，包括以下材料；①硅片模具；②10mL交联剂；③聚酯纤维薄片；④100mL聚二甲基硅氧烷；⑤模板；⑥负电微纳米；⑦碱性溶液；⑧能量暂存器。该摩擦纳米发电机高效率发电方法，通过聚二甲基硅氧烷与交联剂的配合使用，通过将聚二甲基硅氧烷与交联剂混合并添加负电微纳米与浸泡碱性溶液得到聚二甲基硅氧烷膜，并添加磨合剂分散液，利用磨合剂分散液减少聚二甲基硅氧烷膜与聚酯纤维薄片之间的摩擦力，并提高该部分之间电能的运输，之后将该装置放置于大坝处，利用大坝本身水流稳定的冲击，且大坝水流冲击峰值与低值都相较于海浪冲击峰值与低值，从而进一步提高了摩擦纳米发电机的发电效率。
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公开(公告)号：CN115123590A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210802897.4
申请日：2022-07-07
申请人： 南昌工程学院
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及面向空间柔性机器人的随动飞行重力补偿器，包括上端飞行组件、下端飞行组件、控制器、连接立柱、悬挂绳、重力绳和空间柔性机器人，上端飞行组件与下端飞行组件通过连接立柱固结在一起；上端飞行组件包括上聚能环、上电机、上螺旋桨和上支架；下端飞行组件包括下聚能环、下电机、下螺旋桨和下支；连接立柱的两端分别与上支架和下支架相连接，下端飞行组件上设有下悬挂孔，下悬挂孔上均连接有悬挂绳，悬挂绳的下端均连接重力绳，重力绳的另一端连接空间柔性机器人。本发明可以有效提升对连续型机器人的重力补偿能力，降低重力补偿系统对空间柔性机器人运动的影响以及降低重力补偿系统的成本，对空间柔性机器人的研发具有非常重要的价值。
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公开(公告)号：CN117547037A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310263046.1
申请日：2023-03-17
申请人： 南昌工程学院
摘要： 本发明公开了一种白莲烘干装置及工作方法，包括：烘烤箱，所述烘烤箱的内侧安装有内循环加热结构、温度控制结构、湿度控制结构以及视觉检测结构；本发明涉及白莲生产技术领域,本发明的有益效果是，通过内循环加热结构根据烘烤箱内侧的温度变换，对加热位置进行调节，将高温的若干个加热金属杆对若干个加热烘干板之间的空气进行加热，通过将烘烤箱内侧的高温气体引流到烘烤箱内侧的底端，从而达到循环加热，同时通过温度空气结构对温度过高时能够将热量散发出去，同时通过湿度控制结构将水分引流出去。
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公开(公告)号：CN116817126A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310207678.6
申请日：2023-03-07
申请人： 南昌工程学院 , 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司
IPC分类号： F16M11/12 , G01S7/02 , G01F23/284 , G01S13/88 , F16M11/18
摘要： 本发明公开了一种用于灰库灰位雷达扫描的两自由度位姿调整装置，包括固定外壳、旋转内壳、俯仰平台和雷达，所述固定外壳的内部设有旋转内壳，所述旋转内壳的顶部伸出固定外壳并通过轴承座安装有转动筒，所述转动筒的上部安装有俯仰平台，俯仰平台上设有雷达，所述旋转内壳的内部设有驱动俯仰平台随旋转内壳一起旋转及可切换成俯仰平台单独旋转的离合传动机构。本发明结构紧凑、设计精巧，通过设置离合传动机构可根据需要选择相应的工作模式，可实现俯仰平台的整周旋转，装置采用单台电机驱动，降低了成本，离合传动机构采用内置式，能有效的降低因煤灰对机构的影响，延长了装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115825873A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211577132.1
申请日：2022-12-09
申请人： 国家电投集团江西中业兴达电力实业有限公司 , 南昌工程学院
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种灰库灰位探测雷达防护装置，包括雷达转动底座、内层防护罩和外层防护罩，雷达转动底座的底部安装有雷达，雷达的外部设有内层防护罩，内层防护罩的外部设有外层防护罩，外层防护罩包括固定罩和活动罩，活动罩由两个半圆弧形罩体合围而成，两个半圆弧形罩体分别通过活页安装在固定罩1的底部两侧，固定罩内设有用于驱动两个半圆弧形罩体同步开闭的驱动装置以及用于对内层防护罩除尘并在负压作用下可向外界排放的除尘组件。本发明利用雷达工作时的转动通过除尘杆上的清洁毛刷将附着在内层防护罩外侧的粉尘扫除，再由除尘杆上的气道和气孔将扫落的粉尘吸除经气管导出至灰库外，避免粉尘继续弥漫在内层防护罩周围导致粉尘二次附着。
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公开(公告)号：CN219159984U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320401894.X
申请日：2023-03-07
申请人： 南昌工程学院
摘要： 本实用新型公开了一种单电机两自由度灰库灰位雷达扫描转动转置，包括固定外壳、转动外壳、俯仰转动臂和雷达，转动外壳转动安装在固定外壳内部，转动外壳的一侧转动设有俯仰转动臂，俯仰转动臂上设有雷达，所述固定外壳和转动外壳的内部设有能够驱动转动外壳转动和俯仰转动臂转动的驱动组件。驱动组件中只需单个电机提供动力，利用电磁铁和离合器分时驱动可实现整周旋转和俯仰摆动，减小了整体结构的重量，提高了紧凑性、降低了成本，电机安装在固定外壳内，减少了整个装置的转动惯量，提高了装置的响应速度，只需控制电机和电磁铁通电方向就可以实现雷达转动调节或俯仰角调节。
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