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公开(公告)号：CN111388862B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010180519.8
申请日：2020-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于髋关节角度变化特征反馈的下肢电刺激助行系统，涉及康复理疗技术领域。所述下肢电刺激助行系统包括：髋关节角度检测模块，安装于人体髋关节处；中央处理器模块，与所述髋关节角度检测模块无线连接，用于判断下肢运动状态并发出指令；电刺激模块，连接所述中央处理器模块，执行所述指令开始或者停止作用于关节运动肌群的电刺激。本发明通过检测髋关节角度的参数，适时地进行助行相关的电刺激，具有明确的刺激起始点和结束点，避免了刺激时间长，容易对患者造成伤害的问题。
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公开(公告)号：CN112675500A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011624689.7
申请日：2020-12-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种呼吸训练器及其用途，包括腰带；充气装置；主气管，所述主气管的一端与所述充气装置连接；若干分气管；以及若干充气袋，设置于所述腰带的内表面上，每个所述充气袋通过一所述分气管与所述主气管的另一端连接。本发明通过辅助使用者进行腹式呼吸锻炼或者辅助使用者在胸式呼吸时进行吸气训练，有效增强使用者的呼吸功能。
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公开(公告)号：CN111388863A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010180721.0
申请日：2020-03-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种基于关节角度反馈的肢体电刺激训练系统，涉及康复治疗技术领域。所述肢体电刺激训练系统包括：关节角度特征采集模块，用于采集运动过程中关节的角度参数；中央处理器模块，连接所述关节角度特征采集模块，用于识别关节角度特征并发出控制信号；电刺激模块，连接所述中央处理器模块，用于产生作用于关节运动肌群的电刺激信号。本发明通过在康复者主动运动到关节障碍点时电刺激运动障碍肢体肌群，帮助康复运动者度过障碍点，使关节运动角度达到正常人的角度，进行康复训练。
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公开(公告)号：CN110279985A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910711264.0
申请日：2019-08-02
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A63B23/04 , A63B23/12 , A63B23/035
摘要： 本发明公开了一种智能训练平行杠，涉及康复器械技术领域，底座支撑架两侧为矩形框状结构，中部呈向下凹陷的框状支撑结构，底座位于框状支撑结构上方，覆盖框状支撑结构设置，底座支撑架的矩形框状结构上铺设侧底座板，构成底座装置；框状支撑结构两端还各对称固设不少于两个力传感器，底座位于各力传感器的承载端上方，底座支撑架位于各力传感器的支撑端下方；支撑杆结构的底端与矩形框状结构连接固定。本发明通过设各力传感器和测力传感器可在患者康复训练过程中获取底板的受力情况，并可由工作人员进一步得出患者上肢和下肢的发力情况和左右上肢分别发力的情况，为康复训练计划的制定提供数据指导，提高康复训练效果。
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公开(公告)号：CN112755474B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011619788.6
申请日：2020-12-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种呼吸训练设备及其用途，包括第一腰带分段；第二腰带分段，所述第一腰带分段的第一端与所述第二腰带分段的第一端连接；固定架；拉紧装置，安装于所述固定架上；索套，所述索套的一端与所述固定架连接，所述索套的另一端与所述第二腰带分段的第二端连接；以及拉索，所述拉索的一端与所述拉紧装置连接，而另一端依次穿过所述固定架和所述索套及若干所述按摩块后与所述第一腰带分段的第二端连接，通过所述拉紧装置调整所述第一腰带分段与所述第二腰带分段之间的拉索分段的长度来改变呼吸训练设备的环形包络结构的周长来使所述按摩块挤压或释放腰腹部。本发明通过辅助使用者进行腹式呼吸锻炼，有效增强使用者的呼吸功能。
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公开(公告)号：CN113068962A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110558917.3
申请日：2021-05-21
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种检测和调整坐姿的垫子，涉及健康与保健产品领域，包括：内芯，其内形成有至少一个空腔，并与人体的腿部和臀部或者腰部和背部位置对应；囊体，安装在所述空腔内；充放流体装置，与所述囊体通过管道连通；检测部件，安装在所述内芯对应所述囊体的位置或者所述管道上，用于检测所述囊体上的负载参数或所述囊体内的压强参数；其中，所述充放流体装置可根据所述囊体上的负载参数调整所述囊体的充放流体量。本发明解决现有技术中垫子不能检测坐姿或者检测方式复杂的问题，并在其基础上根据使用者的坐姿变化调整垫子表面形状，提升垫子的使用舒适性。
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公开(公告)号：CN113068960A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110558845.2
申请日：2021-05-21
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47C27/08
摘要： 本发明提供一种液气混合式坐垫，涉及坐垫技术领域，包括：内芯，其内形成有至少一个空腔，并与人体的臀部和大腿位置对应；囊体，安装在与人体的臀部和大腿位置对应的所述空腔内；充入流体部件，通过管道与所述囊体连通，并用于往所述囊体内充液体和/或气体；控制部件，安装在所述充入流体部件与所述囊体连通的管道上，用于控制所述囊体内液体和/或气体的排出；外衬，套设在所述内芯外侧。本发明解决现有技术中坐垫由于软硬度和变形度无法改变，从而导致坐垫普遍适用性较低的问题。
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公开(公告)号：CN110584686A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910983700.X
申请日：2019-10-16
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开一种踝关节力矩测量装置。所述踝关节力矩测量装置包括：脚踏单元、感应单元、控制单元、显示单元，所述脚踏单元的底部设置有感应单元；所述感应单元安装于底板上；所述控制单元的一端与所述感应单元连接；所述显示单元的一端与所述控制单元的另一端连接。本发明的踝关节力矩测量装置可以测量评估人体踝关节力矩大小。
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公开(公告)号：CN112675500B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011624689.7
申请日：2020-12-31
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种呼吸训练器及其用途，包括腰带；充气装置；主气管，所述主气管的一端与所述充气装置连接；若干分气管；以及若干充气袋，设置于所述腰带的内表面上，每个所述充气袋通过一所述分气管与所述主气管的另一端连接。本发明通过辅助使用者进行腹式呼吸锻炼或者辅助使用者在胸式呼吸时进行吸气训练，有效增强使用者的呼吸功能。
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公开(公告)号：CN115399792A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211042398.6
申请日：2022-08-29
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明属于肌电信号划分领域，具体涉及一种基于姿态划分的肌肉状态识别方法，包括：同步采集运动过程中的运动数据和肌电信号；根据运动过程中的姿态动作对所述运动数据进行划分，以获取多个时间节点；通过所述多个时间节点对所述肌电信号进行划分以及肌肉状态的识别分析。本发明的目的在于通过利用姿态动作对应运动数据不同阶段的时间变化，获取时间节点对肌电信号进行划分，从时间上对应划分被测肌群主动肌状态和拮抗肌状态，并将主动肌状态的肌电信号提取，并对应肌肉状态进行识别分析。
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